SU1756959A1 - Method and device for reed relay assembly - Google Patents
Method and device for reed relay assembly Download PDFInfo
- Publication number
- SU1756959A1 SU1756959A1 SU904817526A SU4817526A SU1756959A1 SU 1756959 A1 SU1756959 A1 SU 1756959A1 SU 904817526 A SU904817526 A SU 904817526A SU 4817526 A SU4817526 A SU 4817526A SU 1756959 A1 SU1756959 A1 SU 1756959A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- contact
- control unit
- amplitude
- pulses
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manufacture Of Switches (AREA)
Abstract
Использование: радиоэлектронна промышленность , оборудование дл сборки и заварки магнитоуправл емых герметизированных контактов. Сущность изобретени : автоматизированное устранение перекосов рабочих поверхностей контакт-деталей одна относительно другой в процессе сборки. В устройство введены измерительна и управл юща катушки, генератор напр жени треугольной формы, усилитель, детектор, измеритель амплитуды импульсов, управл емый компаратор, блок управлени , механизм поворота подвижной контакт-детали относительно трех осей, благодар чему возможно осуществление периодического замыкани и размыкани контакт-деталей геркона и измерение амплитуды магнитных импульсов замыкани , возникающих при этом .Блок управлени , обрабатыва амплитуду указанных импульсов, посредством механизма поворота подвижной контакт-детали задает пространственное положение контакт-деталей геркона. 2 с.п.ф-лы, 3 ил. л-к гхаUses: electronic industry, equipment for assembling and welding magnetically controlled sealed contacts. The essence of the invention: an automated elimination of distortions of the working surfaces of contact parts, one relative to another in the assembly process. Measuring and control coils, a triangular voltage generator, an amplifier, a detector, a pulse amplitude meter, a controlled comparator, a control unit, a mechanism for rotating the movable contact part with respect to three axes are inserted into the device, thereby making it possible to periodically close and open the contact details of the reed switch and measuring the amplitude of the magnetic closure pulses arising in this case. The control unit, processing the amplitude of these pulses, by means of a turning mechanism under izhnoy contact details defines the spatial position of the contact details of the reed switch. 2 sp.f-ly, 3 Il. lk gha
Description
Изобретение относитс к радиоэлектронной промышленности и может быть использовано в оборудовании дл сборки и заварки магнитоуправл емых герметизированных контактов (герконов)The invention relates to the radio-electronic industry and can be used in equipment for the assembly and welding of magnetically controlled sealed contacts (reed switches).
Известен способ изготовлени контактных выключателей, который заключаетс в том, что через контакты пропускают электрический ток и фиксируют момент замыкани или размыкани контактов, с целью определени исходной точки, в которой начинаетс разъединение контактов и по по- ложению этой точки формируют определенный зазор между контактами.A known method of manufacturing contact switches, which consists in passing an electric current through the contacts and fixing the moment of closing or opening of the contacts, in order to determine the starting point at which the separation of the contacts begins and, after the position of this point, form a certain gap between the contacts.
Недостатком данного способа вл етс невозможность контролировать точностьThe disadvantage of this method is the inability to control the accuracy
заварки контактов геркона, так как он позвол ет оценивать только усредненную величину зазора между контактами.welding of the reed switch, as it allows to estimate only the average gap between the contacts.
Известно также устройство дл разбраковки герконов, содержащее мультивибратор , соединенный выходом через генератор пилообразного напр жени с входом усилител , соединенного первым и вторым выходами соответственно с первым и вторым выходами управл ющей катушки, внешний магнитопровод, измерительную катушку и измеритель амплитуды импульсов, причем внешний магнитопровод соединен первым и вторым выводами соответственно с зажимами дл подключени одноименных выводов геркона, на одном из которыхIt is also known a device for screening reed switches containing a multivibrator connected via an output through a sawtooth generator to an input of an amplifier connected to the first and second outputs respectively to the first and second outputs of the control coil, external magnetic conductor, measuring coil and pulse amplitude meter, and the external magnetic conductor connected the first and second terminals, respectively, with terminals for connecting the same-name terminals of the reed switch, one of which
аоэеаЬaeeea
установлена измерительна катушка, соединенна первым и вторым выводами соответственно с одноименными входами измерител амплитуды импульсов,a measuring coil connected to the first and second terminals, respectively, is installed with the corresponding inputs of the pulse amplitude meter,
Недостатком данного устройства вл етс невозможность проведени контрол в процессе сборки герконов дл увеличени процента выхода годных герконов.The disadvantage of this device is the inability to control in the process of assembling reed switches to increase the percentage of yield of reed switches.
Известен также способ регулировани межконтактного зазора геркона, заключающийс в измерении магнитодвижущей силы срабатывани и ступенчатом изменении зазора в герконе и измерении зазора с помощью двух индукторов,There is also known a method for controlling an intercontact gap of a reed switch, which consists in measuring the magnetomotive actuation force and a stepwise change in the gap in the reed switch and measuring the gap using two inductors,
Недостатком данного способа вл етс то, что в случае перекоса контакт-деталей относительно трех осей зазор не удаетс установить без перекоса рабочих поверхностей контакт-деталей.The disadvantage of this method is that in the case of skewing the contact parts relative to the three axes, the gap cannot be installed without skewing the working surfaces of the contact parts.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению вл етс способ сборки герконов и устройство дл его осуществлени . Способ сборки герконоо, содержащих контакт-детали , устанавливаемые в одном торце баллона, путем фиксации контакт-деталей и баллона в держател х с закреплением контакт-деталей, устанавливаемых в одном торце баллона, в пружин щем держателе, установки заданного перекрыти и заварки контакт-деталей.Closest to the proposed invention is a method for assembling reed switches and a device for its implementation. The method of assembling reed contacts containing contact parts installed in one end of the cylinder by fixing the contact details and cylinder in the holders with fixing the contact parts installed in one end of the cylinder in the spring holder, setting the specified overlap and welding the contact details .
Устройство содержит стол, многопозиционную карусель с приводом, систему питани и управлени , механизм дл загрузки контакт-деталей и баллонов, механизмы выгрузки , стойки с направл ющими дл перемещени кареток, каретки с верхними держател ми контакт-деталей, каретки с держател ми баллонов, нижние держатели контакт-деталей, заварочный агрегат с источниками нагрева, механизм магнитного базировани , механизм настройки зазора, верхние держатели, снабженные упором, держатель подвижной контакт-детали, выполненный из двух половин и снабженный регулировочными винтами дл перемещени указанных половин относительно оси баллона, при этом в корпусах половин расположены подпружиненные оси, наход щиес во взаимодействии друг с другом при помощи подпружиненного рычага и пластины , кинематически св занных между собой плоскими пружинами, а указанные стойки с направл ющими снабжены фиксаторами указанного подпружиненного рычага .The device comprises a table, a multi-position carousel with a drive, a power and control system, a mechanism for loading contact parts and cylinders, unloading mechanisms, racks with guides for moving carriages, carriages with upper holders of contact parts, carriages with cylinder holders, lower contact-piece holders, an infusion unit with heat sources, a magnetic base mechanism, a gap setting mechanism, upper holders equipped with an abutment, a movable contact piece holder made of two halves and supplied With the adjusting screws for moving these halves relative to the cylinder axis, there are spring-loaded axles in the half-housings, which interact with each other using a spring-loaded lever and plate, kinematically connected with each other by flat springs, and these racks with guides are fitted with retainers specified spring lever.
Недостатком данных способа и устройства вл етс невысока точность сборки герконов, так как они не позвол ют определить наличие перекосов рабочих поверхностей контакт-деталей относительно другThe disadvantage of these methods and devices is the low accuracy of the assembly of reed switches, since they do not allow to determine the presence of distortions of the working surfaces of the contact parts relative to each other.
друга и, следовательно, не позвол ют устранить этот перекос, который возникает за счет несовершества форм контакт-деталей. Герконы с такими перекосами вл ютс потенциально ненадежными, так как из-за перекоса происходит контактирование по линии или в точке, что уменьшает площадь контактировани , а также приводит к повышению плотности тока, протекающего черезfriend and, therefore, do not allow to eliminate this bias, which occurs due to the incompleteness of the contact details. Reed switches with such misalignments are potentially unreliable, because due to a misalignment, contact occurs along a line or at a point, which reduces the contact area and also leads to an increase in the current density flowing through
0 контакт и, как следствие, подгорание контактов и выход геркона из стро .0 contact and, as a consequence, the burning of contacts and the release of the reed switch out of order.
Цель изобретени -улучшение качества герконов и повышение их эксплуатационных характеристик за счет автоматизиро5 ванного устранени перекосов рабочих поверхностей контакт-деталей друг относительно друга в процессе сборки.The purpose of the invention is to improve the quality of reed switches and increase their performance characteristics by automatically eliminating distortions of the working surfaces of contact parts relative to each other during the assembly process.
Цель достигаетс за счет того, что в устройство , содержащее стол, механизм за0 грузки баллонов, механизм загрузки контакт-деталей, механизм выгрузки, многопозиционную карусель с приводом и сборочные головки, содержащие неподвижную стойку, каретку, верхний держатель по5 движной контакт-детали, держатель баллона , контротражатели, держатель неподвижной контакт-детали и механизм настройки зазора введены: блок управлени , сборочна головка дополнительноThe goal is achieved due to the fact that the device containing the table, the cylinder loading mechanism, the contact part loading mechanism, the unloading mechanism, the multi-drive carousel and assembly heads containing the fixed rack, the carriage, the upper holder along the moving contact parts, the holder cylinder, contrashers, fixed contact parts holder and clearance adjustment mechanism are introduced: control unit, assembly head
0 снабжена механизмом поворота держател подвижной контакт-детали относительно трех ортогональных осей, каркасом с управл ющей и измерительной катушкой, генератором напр жени треугольной формы,0 is equipped with a mechanism for rotating the holder of a movable contact part relative to three orthogonal axes, a frame with a control and measuring coil, a voltage generator of a triangular shape,
5 усилителем, детектором, измерителем амплитуды импульсов и управл емым компаратором , при этом держатель баллона конструктивно выполнен в виде дсух втулок с управл ющей и измерительной катушкой5 with an amplifier, a detector, a pulse amplitude meter and a controlled comparator, while the cylinder holder is structurally made in the form of two bushings with a control and measuring coil
0 с обеих его сторон расположенных соосно с каркасом, выводы управл вшей катушки соединены с выходом генератора напр жени треугольной формы, выводы измерительной катушки подключены к входу0 on both sides located coaxially with the frame, the leads of the coil lash are connected to the output of a triangular voltage generator, the leads of the measuring coil are connected to the input
5 усилител , выход которого соединен с входом детектора, выход которого соединен с первым входом блока управлени и входом измерител амплитуды импульсов, выход которого соединен с вторым входом блока5 amplifier, the output of which is connected to the detector input, the output of which is connected to the first input of the control unit and the input of the pulse amplitude meter, the output of which is connected to the second input of the unit
0 управлени и входом управл емого компаратора , выход которого соединен с третьим входом блока управлени , четвертый вход которого соединен с входом указанного генератора импульсов треугольной формы.0 of the control and the input of the controlled comparator, the output of which is connected to the third input of the control unit, the fourth input of which is connected to the input of the specified triangular pulse generator.
5 Устройство реализует способ сборки герконов, заключающийс в периодическом замыкании и размыкании контакт-деталей геркона. измерении амплитуды магнитных импульсов замыкани , поворота подвижной контакт-детали относительно трех осей до5 The device implements the method of reed switch assembly, which consists in periodically closing and opening the contact details of the reed switch. measurement of the amplitude of the magnetic closure pulses, rotation of the moving contact parts relative to the three axes to
момента получени максимальной амплитуды магнитных импульсов замыкани , сравнении амплитуды импульса с пороговым значением и в случае повышени порогового значени , заварке подвижной контакт- детали,the moment of obtaining the maximum amplitude of magnetic closure pulses, comparing the amplitude of the pulse with a threshold value and, in the case of an increase in the threshold value, welding of the moving contact-part,
Теоретическим обоснованием данного способа и устройства вл етс следующее.The theoretical justification for this method and device is the following.
В управл ющей катушке с изменением тока мен етс и магнитное поле, и при достижении магнитодвижущей силы, равной пределу срабатывани , контакт-детали гер- кона замыкаютс . Это вызывает изменение магнитного потока, проход щего через выводы геркона, в результате чего в измерительной катушке будет наведена электродвижуща сила. В случае замыкани контактов по линии или в одной точке изменение магнитного потока будет меньше, чем в том случае, когда замыкание контактов осуществл етс по всей площади контактов , Это св зано с тем, что наличие воздушных прослоек между контактирующими поверхност ми существенно вли ет на величину магнитного потока, проход щего через контакт-детали геркона.In a control coil with a change in current, the magnetic field also changes, and when the magnetomotive force is equal to the operation limit, the contact details of the reed switch are closed. This causes a change in the magnetic flux passing through the terminals of the reed switch, as a result of which an electromotive force is induced in the measuring coil. In the case of contact closure along a line or at a single point, the change in the magnetic flux will be less than in the case when the contact closure is performed over the entire contact area. This is due to the fact that the presence of air interlayers between the contacting surfaces significantly affects the magnetic flux passing through the contact details of the reed switch.
Существенное отличие заключаетс в том, что с целью улучшени качества герко- нов и повышени их эксплуатационных характеристик , производ т периодическое замыкание и размыкание контакт-деталей геркона, измер ют амплитуду магнитных импульсов замыкани , поворачивают подвижную контакт-деталь относительно трех осей до момента получени максимальной амплитуды магнитных импульсов замыкани , сравнивают амплитуду импульса с пороговым значением и в случае превышени порогового значени , заваривают подвижную контакт-деталь, дл чего в устройство введен блок управлени , а сборочна головка дополнительно снабжена механизмом поворота подвижной контакт-детали, относительно трех осей, каркасом с управл ющей и измерительной катушкой, генератором напр жени треугольной формы , усилителем, детектором, измерителем амплитуды импульсов и управл емым компаратором , при этом каркас с управл ющей и измерительной катушкой конструктивно совмещен с держателем баллонов, выводы управл ющей катушки соединены с выходом генератора напр жени треугольной формы, выводы измерительной катушки подключены к входу усилител , выход которого соединен с входом детектора, выход которого соединен с первым входом блока управлени и входом измерител амплитуды импульсов, вход которого соединен с вторым входом блока управлени и входамA significant difference is that, in order to improve the quality of reed switches and improve their performance, periodic closure and opening of the reed switch contact parts is made, the amplitude of the magnetic closure pulses is rotated, the moving contact part is rotated about three axes until the maximum the amplitudes of the magnetic closure pulses, compare the amplitude of the pulse with the threshold value and, in the case of exceeding the threshold value, make a moving contact piece, The unit has a control unit, and the assembly head is additionally equipped with a mechanism for rotating the movable contact part with respect to three axes, a frame with a control and measuring coil, a triangular voltage generator, an amplifier, a detector, a pulse amplitude meter and a controlled comparator, while the frame with the control and measuring coil is structurally combined with the holder of cylinders, the conclusions of the control coil are connected to the output of the voltage generator of a triangular shape, the conclusions of the measuring coil carcasses are connected to the amplifier input, the output of which is connected to the detector input, the output of which is connected to the first input of the control unit and the input of the pulse amplitude meter, the input of which is connected to the second input of the control unit and the inputs
управл емого компаратора, выход которого соединен с третьим входом блока управлени , четвертый вход которого соединен с входом указанного генератора импульсов 5 треугольной формы.controlled comparator, the output of which is connected to the third input of the control unit, the fourth input of which is connected to the input of the specified pulse generator 5 of a triangular shape.
На фиг. 1 изображено устройство дл сборки и заварки герконов, вид сверху; на фиг. 2 - сборочна головка с механизмом поворота подвижной контакт-детали; наFIG. 1 shows a device for assembling and welding reed switches, top view; in fig. 2 - an assembly head with a mechanism for turning a moving contact part; on
0 фиг. 3 - механизм поворота подвижной контакт-детали .0 fig. 3 - the mechanism of rotation of the movable contact parts.
Устройство дл сборки и заварки герконов (фиг. 1) содержит стол 1, установленные на нем механизм 2 загрузки баллонов, меха5 низм загрузки 3 контакт-деталей, заварочный агрегат 4 с источниками нагрева, механизм 5 выгрузки, многопозиционную карусель б с приводом, на котором закреплены сборочные головки 7.The device for assembling and welding reed switches (Fig. 1) contains a table 1, a cylinder loading mechanism 2 installed on it, a 5 loading contact mechanism for 3 contact parts, a brewing unit 4 with heat sources, an unloading mechanism 5, a multi-position carousel with a drive on which fixed assembly heads 7.
0 Сборочна головка 7 (фиг. 2) содержит блок 8 управлени , неподвижную стойку 9, каретку 10, механизм 11 поворота верхнего держател подвижной контакт-детали, верхний держатель 12 подвижной контакт-де5 тали 13, каретку 14 с держател ми 15 баллона 16, каркасом 17 с управл ющей 18 и измерительной 19 катушками, соединенными соответственно с генератором 20 напр жени треугольной формы и усилителем0 Assembly head 7 (Fig. 2) contains a control unit 8, a fixed rack 9, a carriage 10, a mechanism 11 for turning the upper holder of a movable contact part, an upper holder 12 for a movable contact-hitch 13, a carriage 14 with holders 15 of the balloon 16, frame 17 with a control 18 and a measuring coil 19 connected respectively to a triangular voltage generator 20 and an amplifier
0 21, контротражатели 22, держатель 23 неподвижной контакт-детали 24 с кулачком 25 и роликом 26, которые перемещают платформу 27, установленную на подшипниках 28, детектор 29, измеритель 30 амплитуды0 21, contrashers 22, the holder 23 of the fixed contact details 24 with the cam 25 and the roller 26, which move the platform 27 mounted on the bearings 28, the detector 29, the meter 30 amplitude
5 импульсов, управл емый компаратор 31.5 pulses, controlled comparator 31.
Механизм поворота подвижной контакт-детали (фиг. 3)содержит прецизионные шаговые двигатели 32 дл угловой ориента0 ции контакт-дета л и вокруг осей X, Y. Z (фиг. 3).The rotation mechanism of the moving contact part (Fig. 3) contains precision stepper motors 32 for the angular orientation of the contact part around the X, Y. Z axes (Fig. 3).
Стол 1 выполн ет функцию несущей конструкции, механизм 2 загрузки баллонов предназначен дл загрузки и закреплени Table 1 performs the function of the supporting structure, the cylinder loading mechanism 2 is designed to load and fix
5 баллона 16 в держателе 15, механизм 3 загрузки контакт-деталей предназначен дл загрузки и закреплени контакт-деталей 13 и 24 в держател х 12 и 23 соответственно. Заварочный агрегат 4 с источниками нагре0 ва служит дл заварки контакт-деталей в баллонах способом инфракрасного нагрева, механизм 5 выгрузки предназначен дл выгрузки собранных герконов, многопозиционна карусель 6 предназначена дл 5 of the cylinder 16 in the holder 15, the mechanism of loading 3 contact parts is intended for loading and securing the contact parts 13 and 24 in the holders 12 and 23, respectively. The brewing unit 4 with sources of heating serves for welding contact details in cylinders by infrared heating, the unloading mechanism 5 is designed to unload the assembled reed switches, the multi-position carousel 6 is intended to
5 перемещени заварочных головок 7 по ходу выполнени технологических операций, заварочна головка 7 предназначена дл проведени операции сборки герконов, блок 8 управлени предназначен дл управлени 5 moving the brewing heads 7 along the execution of technological operations, the brewing head 7 is intended for performing the operation of assembling reed switches, the control unit 8 is intended for controlling
работой всего устройства дл сборки и заварки герконов и представл ет собой аналого-цифровое устройство, которое может быстро переналаживатьс , неподвижна стойка 9 предназначена дл установки кареток 10 и 14. Каретка 10 предназначена дл перемещени подвижной контакт-детали 13 в вертикальной плоскости по стойке 9, дл сведени контакт - деталей в процессе сбор - ки. Каретка 14 предназначена дл перемещени баллона в вертикальной плоскости в процессе сборки. Держатели 15 баллона предназначены дл фиксации баллона в процессе сборки. Каркас 17 предназначен дл размещени на нем обмоток катушки и может быть изготовлен из фторопласта, анодированного алюмини и др, термостойких немагнитных материалов, управл юща катушка 18 предназначена дл создани магнитного потока, Благодар которого будет переключатьс горком, катушка 19 измерительна предназначена дл регистрации магнитных импульсов замыкани геркона, обе катушки 18 и 19 намотаны медным одножильным проводом с термостойкой изол цией . Генератор 20 напр жени треугольной формы предназначен дл создани линейно измен ющегос напр жени , при помощи которого создаетс магнитное поле в катушке 10. Он выполнен по обычной схеме, причем частота колебаний должна мен тьс плавно от единиц Гц до 200 Гц, Усилитель 21 предназначен дл усилени сигнала, поступающего от катушки 19 и представл ет собой широкополосный усилитель с полосой пропускани от 10 Гц до 105 Гц и высокой перегрузочной способностью . Контротражагели 22 предназначены дл фокусировки I/IK-излучени на баллоне дл заварки геркона. Держатель 23 неподвижной контакт-детали предназначен дл фиксации неподвижной контакт-детали 24 в процессе сборки геркона, кулачок 25 и ролик 26 образуют механическую систему, котора перемещает платформы 27, детектор 29 предназначен дл выделени импульсов замыкани из множества сигналов, присутствующих на выходе усилител 21, измеритель 30 амплитуды импульсов предназначен дл выделени амплитудного зна- чени импульсовзамыкани the operation of the entire device for assembling and welding reed switches is an analog-digital device that can be quickly shifted; the fixed stand 9 is intended for mounting the carriages 10 and 14. The carriage 10 is intended to move the movable contact part 13 in the vertical plane along the stand 9, for the attention of the contact - details in the assembly process. The carriage 14 is designed to move the balloon in a vertical plane during the assembly process. The balloon holders 15 are intended to fix the balloon during assembly. The frame 17 is designed to house the coil windings on it and can be made of fluoroplastic, anodized aluminum and others, heat-resistant non-magnetic materials, the control coil 18 is designed to create a magnetic flux, which will switch the slide, the measuring coil 19 is used to register magnetic clocks the reed switch, both coils 18 and 19 are wound with single-core copper wire with heat-resistant insulation. A triangular voltage generator 20 is designed to create a linearly varying voltage by which a magnetic field is created in the coil 10. It is made in a conventional pattern, the oscillation frequency should vary smoothly from Hz to 200 Hz. Amplifier 21 is designed to amplify the signal from coil 19 is a broadband amplifier with a bandwidth from 10 Hz to 105 Hz and a high overload capability. Countertravels 22 are designed to focus the I / IK radiation on the reed switch's bladder. The fixed contact part holder 23 is designed to fix the fixed contact part 24 during the reed assembly, the cam 25 and the roller 26 form a mechanical system that moves the platform 27, the detector 29 is intended to separate the closure pulses from a variety of signals present at the output of the amplifier 21, Pulse amplitude meter 30 is designed to highlight pulse amplification
контакт-деталей геркона и формировани посто нного напр жени , пропорционального этой амплитуде, управл емый компаратор 31 предназначен дл формировани сигнала, по которому определ етс параллельность рабочих поверхностей контакт- деталей и представл ет собой компаратор с управл емым порогом срабатывани , механизм 11 поворота подвижной контакт-детали предназначен дл поворота подвижной контакт-детали относительно трех осей дл получени параллельности рабочих поверхностей и представл ет собой три последова- тельно соединенных прецизионных шаговых двигател 32 таким образом, что каждый из них обеспечивает поворот по - движной контакт-детали относительноcontact parts of the reed switch and the formation of a constant voltage proportional to this amplitude, the controlled comparator 31 is designed to generate a signal that determines the parallelism of the working surfaces of the contact parts and is a comparator with a controlled threshold of operation, the rotating contact mechanism 11 The parts are designed to rotate the movable contact part relative to the three axes for parallelism of the working surfaces and are three series connected precision stepper motor 32 so that each of them provides a turn on - IG Petritskaya contact details regarding
своей оси X, Y и Z, прецизионный шаговый двигатель 32 представл ет собой совокупность редуктора работающего на понижение , и реверсивного шагового двигател соответствующей мощности.On its X, Y, and Z axis, the precision stepper motor 32 is a combination of a reduction gearbox and a reversing stepper motor of suitable power.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
При подаче напр жени питани включаетс блок 8 управлени , который устанавливает все элементы в исходное положение,When the supply voltage is applied, the control unit 8 is turned on, which sets all elements to the initial position,
после чего происходит загрузки контакт-деталей 13 и 24 и баллонов 16, после чего начинаетс цикл работы устройства. Механизм 2 загрузки баллонов подает баллон 16 в держателе баллона 15, которые фиксируютafter which the contact parts 13 and 24 and the cylinders 16 are loaded, after which the cycle of the device operation begins. The mechanism 2 loading cylinders delivers the cylinder 16 in the holder of the cylinder 15, which is fixed
его в определенном положении, а затем многопозиционна карусель 6 делает поворот на один шаг, и в ту же сборочную головку 7 происходит загрузка контакт-деталей 13 и 24, которые закрепл ютс в держател х 12it is in a certain position, and then the multi-position carousel 6 rotates one step, and the contact parts 13 and 24 are loaded into the same assembly head 7, which are fixed in the holders 12
и 23, а затем карусель 6 смеа аетс па следующий шаг, после этого каретки 10 и 14 опускаютс до заранее установленного уровн , а затем включаетс генератор напр жени треугольной формы, св занный сand 23, and then the carousel 6 is mixed in the next step; after this, the carriages 10 and 14 are lowered to a predetermined level, and then the triangular voltage generator connected to
катушкой 18, при этом происходит периодическое замыкание и размыкание контакт-деталей 13 и 24 за счет изменени магнитного пол в 18, управл ющей катушке, это вырывает по вление магнитных импульсов, которые преобразуютс измерительной катушкой 19 в электрический сигнал, он усиливаетс усилителем 21, детектируетс детектором 29 и поступает на блок 8 управлени , который подает команду на поворот кулачка 25, который толкает ролик 26, в результате чего платформа 27 двигаетс , неподвижна контакт-деталь 24 сближаетс с подвижной контакт-деталью 13, в момент достижени нулевого зазора между контакт-детал ми 13 и 24 они перестают замыкатьс и размыкатьс , что фиксируетс блоком 8 управлени , после этого питание от генератора 20 напр жени треугольной формы отключаетс , и кулачок 25 начинаетthe coil 18, in this case there is a periodic closure and opening of the contact parts 13 and 24 by changing the magnetic field in 18, the control coil, this pulls out the appearance of magnetic pulses that are converted by the measuring coil 19 into an electrical signal, it is amplified by the amplifier 21, is detected the detector 29 and enters the control unit 8, which gives the command to rotate the cam 25, which pushes the roller 26, as a result of which the platform 27 moves, the fixed contact part 24 moves closer to the movable contact part 13, in m ment achieve zero clearance between the contact elements 13 and 24 and they cease to close its razmykats that the control unit 8 is fixed, then the power from generator 20, a triangular shaped voltage is turned off, and the cam 25 begins to
вращатьс в противоположную сторону от заданного угла, и происходит точна уста- новка зазора, после чего происходит заварка неподвижной контакт-детали 24 при помощи заварочного агрегата 4 и контротражателей22 , с целью уменьшени времени цикла работы устройства по ходу многопозиционной карусели 6 установлено несколько заварочных агрегатов 4, которые карусель б проходит последовательно, По- еле заварки неподвижной контакт-детали 24 карусель смещаетс на следующую позицию , и начинаетс цикл устранени перекоса рабочих поверхностей контакт-деталей 13 и 24, включаетс генератор 20 напр же- ни треугольной формы и начинают замыкатьс контакт-детали 13 и 24 за счет того, что сигнал от генератора 20 поступает на управл ющую катушку 18, котора преобразует его в линейно-измен ющее магнитное поле, в измерительной катушке 19 наводитс ЭДС, вызванна магнитными импульсами замыкани контакт-деталей 13 и 24, эта ЭДС поступает на усилитель 21, а затем после усилени детектируетс в детекторе 29 и выдел етс амплитуда импульсов в измерителе 30 амплитуды импульсов, сигнал с его выхода поступает на блок 8 управлени , в котором вырабатываетс сигнал на последовательное включение прецизионных ша- говых двигателей 32, т.е. вначале включаетс двигатель, который поворачивает подвижную контакт-деталь 13 по оси, при этом блок 8 управлени анализирует сигнал из измерител амплитуды импульсов 30, причем, если его амплитуда увеличиваетс , то двигатель 32 продолжает вращатьс до достижени максимального значени сигнала , в противном случае он начинает вращатьс в противоположную сторону до тех пор, пока амплитуда сигнала также станет максимальной, это означает, что в данной оси перекос устранен, и следующим шагом устран ютс перекосы по ос м X и У. после этого сигнал поступает из измерител амп- литуды импульсов 30 на управл емый компаратор 31, где анализируетс на соответствие его величины пороговому значению , если эта величина больше или равна пороговому значению, то блок 8 управлени подает сигналы, разрешающие дальнейшую заварку подвижной контакт-детали 13, котора происходит таким же образом, как и неподвижной контакт-детали 24, после завершени этого процесса готовый геркон выгружаетс через механизм 5 выгрузки в отсек годных герконов, в случае, если этот сигнал меньше порогового, то блок 8 управлени запрещает заварку геркона, и механизм 5 выгрузки выгружает контакт-деталь 13 и баллон 16с контакт-деталью 24 в отсек брака, после этого карусель 6 перемешаетс в исходную позицию, и цикл работ повтор - етс .rotate in the opposite direction from the specified angle, and the clearance is set accurately, after which the stationary contact part 24 is welded using the brewing unit 4 and contraresher22, in order to reduce the cycle time of the device during the multi-position carousel 6, several brewing units 4 are installed The carousel B passes in succession. After welding the stationary contact part 24, the carousel moves to the next position and the skewing of the working surfaces of the contact surfaces begins. CT parts 13 and 24, the generator 20 is triangular-shaped, and contact parts 13 and 24 begin to close due to the fact that the signal from the generator 20 is fed to the control coil 18, which converts it into a linearly varying magnetic field. the field in the measuring coil 19 is induced by the EMF caused by magnetic closure pulses of the contact parts 13 and 24, this EMF is fed to the amplifier 21, and then after amplification is detected in the detector 29 and the amplitude of the pulses in the meter 30 is amplified by the pulses, its output arrives at A control unit 8 in which a signal is generated for the series connection of precision step motors 32, i.e. first, the motor is turned on, which rotates the moving contact piece 13 axially, while the control unit 8 analyzes the signal from the pulse amplitude meter 30, and if its amplitude increases, the motor 32 continues to rotate until the maximum signal value is reached, otherwise it starts rotate in the opposite direction until the signal amplitude also becomes maximum, which means that the skew is eliminated in this axis, and the next step eliminates the skews on the X and Y axes. arrives from the pulse amplitude meter 30 to the controlled comparator 31, where it is analyzed for compliance with the threshold value, if this value is greater than or equal to the threshold value, then the control unit 8 sends signals allowing further welding of the movable contact part 13, which occurs in the same way as the fixed contact part 24, after completion of this process, the finished reed switch is unloaded through the unloading mechanism 5 into the suitable reed switch compartment, in case this signal is less than the threshold, then block 8 controls and prohibits the welding of the reed switch, and the unloading mechanism 5 unloads the contact piece 13 and the cylinder 16c by the contact piece 24 into the scrap compartment, after that the carousel 6 is moved to its original position, and the work cycle is repeated.
Технико-экономическа эффективность данного способа и устройства заключаетс в том, что будет повышено качество герконов и выпускаемые будут иметь более высокие эксплуатационные характеристики, так как данный способ и устройство в процессе сборки герконов позвол ют устранить перекосы рабочих поверхностей контакт-деталей и одновременно отбраковать герконы, у которых устранение перекоса невозможно вследствие деформации непосредственно рабочих плоскостей контакт-деталей.The technical and economic efficiency of this method and device lies in the fact that the quality of the reed switches will be improved and the manufactured ones will have higher operational characteristics, since this method and device during the assembly of the reed switches will eliminate the distortions of the working surfaces of the contact parts and simultaneously reject the reed switches. in which the skewing is impossible due to the deformation of the directly working planes of the contact parts.
Герконы, у которых имеютс перекосы, замыкаютс не по плоскости, а в линии или точке, что приводит к повышенному износу покрыти . При этом ток протекает через меньшую площадь, т.е. увеличиваетс плотность тока, а вследствие этого и повышаетс эрози покрыти контактов, следовательно, геркон быстрее выходит из стро ,Reed switches, which have distortions, do not close in a plane, but in a line or point, which leads to increased wear of the coating. In this case, the current flows through a smaller area, i.e. the current density increases, and as a result, the erosion of the contact coating increases, therefore, the reed switch quickly goes out of order,
Предложенный способ и устройство, реализующее его, позвол ют устранить перекосы в процессе сборки геркона или же оп ть с производства герконы, у которых этот перекос нельз устранить.The proposed method and device that implements it, allows to eliminate distortions in the process of assembling the reed switch, or again with the production of reed switches, in which this distortion cannot be eliminated.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904817526A SU1756959A1 (en) | 1990-03-05 | 1990-03-05 | Method and device for reed relay assembly |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904817526A SU1756959A1 (en) | 1990-03-05 | 1990-03-05 | Method and device for reed relay assembly |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1756959A1 true SU1756959A1 (en) | 1992-08-23 |
Family
ID=21510048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904817526A SU1756959A1 (en) | 1990-03-05 | 1990-03-05 | Method and device for reed relay assembly |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1756959A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105312712A (en) * | 2015-10-27 | 2016-02-10 | 苏州和瑞科自动化科技有限公司 | Tinning main machine provided with cleaning station for relay terminals |
| CN113707496A (en) * | 2021-08-23 | 2021-11-26 | 东莞市沃德精密机械有限公司 | ARM push jack coil assemblage equipment |
-
1990
- 1990-03-05 SU SU904817526A patent/SU1756959A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| За вка JP № 63-11725. кл. Н 01 Н 11 /00, Н 01 Н 49/00, 1988. Авторское свидетельство СССР № 1265703, кл. G 05 В 23/02, 1986. Авторское свидетельство СССР № 1267507,кл. Н 01 Н 11/04,Н 01 Н 49/00, 1986. Авторское свидетельство СССР № 1292056, кл. Н 01 Н 11 /04, Н 01 Н 49/00, 1987, * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105312712A (en) * | 2015-10-27 | 2016-02-10 | 苏州和瑞科自动化科技有限公司 | Tinning main machine provided with cleaning station for relay terminals |
| CN113707496A (en) * | 2021-08-23 | 2021-11-26 | 东莞市沃德精密机械有限公司 | ARM push jack coil assemblage equipment |
| CN113707496B (en) * | 2021-08-23 | 2023-09-05 | 东莞市沃德精密机械有限公司 | ARM push-piece coil assembling equipment |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5120034A (en) | Two-step positioning device using lorentz forces and a static gas bearing | |
| US9443747B2 (en) | Apparatus for transferring and manipulating semiconductor components | |
| KR20140137420A (en) | Device and method for inspection of a stator core of an electrical machine | |
| SU1756959A1 (en) | Method and device for reed relay assembly | |
| EP4286864A1 (en) | Battery internal resistance measurement device and battery production system | |
| GB1567085A (en) | Parts handling device | |
| CN117804949A (en) | A test device for in-situ measurement of friction and wear properties of materials in electromagnetic fields | |
| CN117192362A (en) | Voice coil motor calibration device and calibration method thereof | |
| CN108388285A (en) | A kind of flat sheet electromagnetic heating temperature accurate feedback regulating device and control method | |
| GB1584062A (en) | Microtome | |
| CN118566730A (en) | A temperature rise simulation test system for stepping motor and working method thereof | |
| US6591757B1 (en) | Motor driven high stability brake for linear motion systems | |
| US2523555A (en) | Electrical device for sorting articles according to dimensions | |
| CN116907397A (en) | Filter pin inspection equipment | |
| CN111025126B (en) | Controller circuit board bare board automatic test equipment | |
| CN222599794U (en) | An automated motor parameter testing device | |
| CN117388354B (en) | Bearing ring surface vortex detection equipment | |
| US4061964A (en) | Armature operation-release testing apparatus | |
| JPH08262096A (en) | Continuous performance inspection apparatus and method for motor stator | |
| CN220040724U (en) | Electromagnet dynamic characteristic testing device | |
| Banerjee et al. | Analysis, design, fabrication and testing of three actuators based electromagnetic levitation system for vehicle applications | |
| BRPI0205562B1 (en) | Method for estimating the position and speed of a drive body on an electromagnetic drive for valve control of a motor | |
| CN222280480U (en) | A multi-angle visual inspection device | |
| CN219818468U (en) | Electromechanical deflection angle test assembly equipment | |
| JPH09308292A (en) | Drive unit of brushless motor and positioning table using this |