SU1756869A1 - Pulsed power supply source - Google Patents
Pulsed power supply source Download PDFInfo
- Publication number
- SU1756869A1 SU1756869A1 SU914898887A SU4898887A SU1756869A1 SU 1756869 A1 SU1756869 A1 SU 1756869A1 SU 914898887 A SU914898887 A SU 914898887A SU 4898887 A SU4898887 A SU 4898887A SU 1756869 A1 SU1756869 A1 SU 1756869A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- diode
- pulse
- resistor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Dc-Dc Converters (AREA)
Abstract
Использование: в импульсных источниках вторичного электропитани , содержащих промежуточное звено высокой частоты. Сущность изобретени : устройство содержит ключевой преобразователь 1. основной 2 и служебный 3 выпр мители, накопительный конденсатор 4, резистор 5, блок управлени 6, включающий частотно-импульсный модул тор (ЧИМ) 7, выполненный на одно- вибраторе 19 и пороговом лёменте 18, ре гул тор 10 и блок усилителе импульсов 12, и селектор уровн 13. Устройство отличаетс простотой при сохранении высокой надежности за счет ограничени тока транзисторов ключевого преобразовател 1 на интервале запуска. При включении источника медленно нарастающее напр жение на накопительном конденсаторе 4 задает темп нарастани частоты выходных импульсов ЧИМ 7, длительность которых увеличиваетс до штатного значени лишь при по влении на выходе источника напр жени достаточной величины. 2 ил. $ слUsage: in pulsed sources of secondary power supply, containing an intermediate link of high frequency. The essence of the invention: the device contains a key converter 1. a main 2 and a service 3 rectifiers, a storage capacitor 4, a resistor 5, a control unit 6, including a pulse frequency modulator (PFM) 7, made on a single vibrator 19 and threshold threshold 18, The controller 10 and the pulse amplifier unit 12, and the level selector 13. The device is simple while maintaining high reliability by limiting the current of the transistors of the key converter 1 in the start-up interval. When the source is turned on, the slowly increasing voltage on the storage capacitor 4 sets the rate of rise of the frequency of the PIM 7 output pulses, the duration of which increases to the nominal value only when a voltage of sufficient magnitude appears at the output of the source. 2 Il. $ cl
Description
XIXi
слcl
OsOs
Фие.1Phie.1
Изобретение относитс к импульсным источникам вторичного электропитани , содержащим промежуточное звено высокой частоты, и может быть использовано дл питани различной электронной аппаратуры в автоматике, радиоэлектронике и других отрасл х техники.The invention relates to pulsed sources of secondary power supply containing an intermediate link of high frequency, and can be used to power various electronic equipment in automation, radio electronics and other devices of the technology.
Известен источник питани ключевого типа, содержащий ключевой регулирующий элемент, включенный последовательно в силовую шину, селектор уровн , один из входов которого подключен к выходному выводу, а другой вход через резистмвный делитель подключен к входному выводу, блок управлени , входом подключенный к выходному выводу, а выходом - к входу регулирующего элемента, пороговый элемент, входом подключенный к выходу селектора и первому выводу накопительного конденсатора , а также элементы защиты источника. В данном источнике питание блока управлени на этапе первоначального запуска осуществл етс от накопительного конденсатора с момента, когда напр жение на нем превысит величину напр жени включени порогового элемента. После установлени выходного напр жени источника питание блока управлени осуществл етс с выходного вывода источника , что обеспечивает его экономичность. Недостаток известного источника заключаетс в низкой надежности за счет большой амплитуды пусковых токов транзистора (регулирующего элемента), св занных с накоплением энергии в реактивных элементах источника и нагрузки на интервале запуска.A key type power source is known that contains a key regulating element connected in series to the power bus, a level selector, one of whose inputs is connected to an output terminal, and the other input is connected via a resistive divider to an input terminal, a control unit, an input connected to an output terminal, and output - to the input of the regulating element, the threshold element, the input connected to the output of the selector and the first output of the storage capacitor, as well as the source protection elements. In this source, the control unit is powered at the initial start-up stage from the storage capacitor from the moment when the voltage on it exceeds the value of the turn-on voltage of the threshold element. After establishing the output voltage of the source, the control unit is powered from the output terminal of the source, which ensures its efficiency. A disadvantage of the known source is the low reliability due to the large amplitude of the starting currents of the transistor (the regulating element) associated with the accumulation of energy in the reactive elements of the source and the load during the start interval.
Известен импульсный источник питани , содержащий силовой преобразователь ключевого типа в виде полумостового импульсного преобразовател с трансформаторными выходами, подключенный входом к входным выводам, а выходом - к входам основного и следующего выпр мителей, блок управлени в виде блока ШИМ и плавного запуска, основой которого вл етс узел импульсной модул ции, регул тора в виде усилител , соединенного управл ющим входом с выходом служебного выпр мител , блока усилителей импульсов в виде ключевых усилителей импульсов, выход которого соединен с управл ющим входом ключевого преобразовател , а управл ющий вход - с выходом узла импульсной мо- дул ции. Первый управл ющий вход одновибратора блока ШИМ соединен с выходом регул тора, второй управл ющий вход одновибратора ШИМ соединен с выходом узла плавного запуска ШИМ, третий запускающий вход одновибратора соединен с выходом формировател импульсов запуска. Выход служебного выпр мител и выход узла первого включени соединен с входом стабилизатора напр жени .A pulsed power source is known that contains a key type power converter in the form of a half-bridge pulse converter with transformer outputs, connected by an input to the input terminals, and an output to the inputs of the main and next rectifiers, a control unit in the form of a PWM unit and a soft start, the basis of which is pulse modulation node, controller in the form of an amplifier, connected by a control input with the output of a service rectifier, a block of pulse amplifiers in the form of key pulse amplifiers, output which is connected to the control input of the key converter, and the control input to the output of the pulse modulation node. The first control input of the one-shot PWM unit is connected to the output of the controller, the second control input of the one-shot PWM is connected to the output of the PWM soft starter, the third starting input of the one-shot is connected to the output of the trigger pulse generator. The output of the service rectifier and the output of the first-turn-on unit are connected to the input of a voltage stabilizer.
В этом источнике питани с помощьюIn this power source with
узла плавного запуска обеспечиваетс подача нарастающего напр жени на второй управл ющий вход одновибратора ШИМ, благодар чему на выходе узла ШИМ формируютс стартовые узкие импульсы, подаваемые далее на транзисторные ключи силового преобразовател . Благодар малой ширине стартовых импульсов ограничиваетс амплитуда пусковых токовThe soft start node supplies the rising voltage to the second control input of the single-pulse PWM, so that at the output of the PWM node, the starting narrow pulses that are fed further to the transistor switches of the power converter are formed. Due to the small width of the starting pulses, the amplitude of the starting currents is limited.
транзисторных ключей силового преобразовател .transistor switch power converter.
Недостатком известного источника вл етс сложность, обусловленна аппаратурной избыточностью, так как узелThe disadvantage of the known source is the complexity caused by hardware redundancy, since the node
плавного пуска и узел первого включени используютс только на интервале запуска источника. Кроме того, узел ШИМ в известном источнике вл етс сложным, так как в одновибраторе, вход щем в его состав, необходимо предусматривать два управл ющих независимых входа и третий запускающий.the soft start and first start node are used only on the source start interval. In addition, the PWM node in a known source is complex, since it is necessary to provide two control independent inputs and a third trigger in the one-vibrator, which is part of it.
Цель изобретени - упрощение за счет совмещени функций начального питани иThe purpose of the invention is to simplify by combining the functions of the initial power supply and
формировани импульсов плавного запуска источника основными элементами блока управлени и накопительным конденсатором. Поставленна цель достигаетс за счет того, что в импульсный источник.питани ,generating soft start pulses of the source by the main elements of the control unit and the storage capacitor. This goal is achieved due to the fact that the pulse source power,
содержащий ключевой преобразователь с трансформаторными выходами, основной и служебный выпр мители, подключенные к выходам ключевого преобразовател , блок управлени , состо щий из импульсного модул тора , выполненного на базе врем зада- ющей RC-цепи, свободный вывод конденсатора которой подключен к общей шине источника питани , а свободный вывод резистора образует вход импульсногоcontaining a key converter with transformer outputs, a main and service rectifiers connected to the outputs of a key converter, a control unit consisting of a pulse modulator, made on the basis of an RC master circuit, the free terminal of which is connected to the common power supply bus and the free output of the resistor forms a pulse input
модул тора, регул тора, соединенного управл ющим входом с выходом служебного выпр мител , а выходом - с входом импульсного модул тора, и блока усилителей импульсов , выход которого соединен сa modulator, a controller connected by a control input to the output of the service rectifier, and an output to the input of a pulse modulator, and a block of pulse amplifiers, the output of which is connected to
управл ющим входом ключевого преобразовател , а управл ющий вход - с выходом импульсного модул тора, введены накопительный конденсатор, первым выводом под- ключенный к общей шине источникаthe control input of the key converter, and the control input with the output of the pulse modulator, are introduced the storage capacitor, the first output connected to the common source bus
5 питани , а вторым выводом подключенный через первый резистор к входному выводу, селектор уровн , анодом первого диода подключенный к выходу служебного выпр мител , катодом - к катоду второго диода,5, and the second output is connected through the first resistor to the input output, the level selector, the anode of the first diode connected to the output of the service rectifier, the cathode to the cathode of the second diode,
анод третьего диода селектора уровн подключей через резистор к выходному выводу, а катод третьего и анод второго диодов образуют выход селектора уровн , подключенный к входу импульсного модул тора, выполненного в виде частотно-импульсного модул тора (НИМ), в котором общий вывод конденсатора RC-цепи подключен к входу порогового элемента, соединенного после довательно с одновибратором, при этом выходы порогового элемента и одновибратора объединены через разв зывающий диод и образуют выход импульсного модул тора, питающий вход блока усилителей импульсов подключен к второму выводу накопительного конденсатора, а питающие входы регул тора и одновибратора НИМ соединены с выходом служебного выпр мител .the anode of the third diode of the level selector is connected via a resistor to the output terminal, and the cathode of the third and anode of the second diode form an output of the level selector connected to the input of a pulse modulator made in the form of a frequency-pulse modulator (BAT) the circuit is connected to the input of the threshold element connected sequentially with the one-vibrator, while the outputs of the threshold element and the single-vibrator are connected via an isolating diode and form the output of the pulse modulator that supplies the input of the unit pulse pulsers are connected to the second output of the storage capacitor, and the power supply inputs of the regulator and the single-vibration BAT are connected to the output of the service rectifier.
В предлагаемом устройстве подключение выводов порогового элемента и одно- вибратора ЧИМ через разв зывающий диод к входу блока усилителей и соединение накопительного конденсатора и питающего входа блока усилителей с выходом служебного выпр мител позвол ют обеспечить низкую начальную частоту и малую длительность стартовых импульсов на интервале запуска. После возрастани выходного напр жени источника до уровн , соответствующего переходу источника в штатный режим, элементы, обеспечивающие режмм запуска, частично мен ют свои функции. Накопительный конденсатор начинает выполн ть функцию фильтра выходного напр жени служебного выпр мител , а узкие выходные импульсы порогового элемента ЧИМ используютс в качестве запускающих дл одновибратора. Таким образом, исключено применение элементов, обеспечивающих только режим плавного запуска, что упрощает устройство.In the proposed device, connecting the terminals of a threshold element and a single-frequency PFM vibrator through an uncoupling diode to the input of the amplifier unit and connecting the storage capacitor and the power input of the amplifier unit to the output of the service rectifier ensure a low initial frequency and a small duration of the starting pulses during the start interval. After increasing the output voltage of the source to the level corresponding to the transition of the source to the normal mode, the elements that provide the triggering mode, partially change their functions. The storage capacitor begins to function as an output voltage filter of the service rectifier, and the narrow output pulses of the PFM threshold element are used as triggering for the single-oscillator. Thus, the use of elements that provide only a smooth start mode is eliminated, which simplifies the device.
На фиг. 1 представлена схема импульсного источника питаний; на фиг. 2 - пример выполнени ключевого преобразовател .FIG. 1 shows a pulse power supply circuit; in fig. 2 shows an example of a key converter.
Источник (фиг. 1) содержит ключевой преобразователь 1 с трансформаторными выходами, основной 2 и служебный 3 выпр мители , подключенные к выходам ключевого преобразовател 1, накопительный конденсатор 4, первым выводом подключенный к общей шине, а вторым выводом подключенный через резистор 5 к входному выводу, блок 6 управлени , состо щий из ЧИМ 7, содержащего врем задающую RC- цепь, свободный вывод конденсатора 9 которой подключен к общей шине, а свободный вывод резистора 8 образует вход ЧИМ 7. Источник содержит также регул тор 10, соединенный входом через резистор 11 с выходом служебного выпр мител , а выходом - с входом ЧИМ 7,The source (Fig. 1) contains a key converter 1 with transformer outputs, a main 2 and a service 3 rectifiers connected to the outputs of a key converter 1, a storage capacitor 4, connected to a common bus with the first output, and connected to the input terminal with a second output , control unit 6 consisting of PFM 7, containing the time setting RC circuit, the free output of the capacitor 9 of which is connected to the common bus, and the free output of the resistor 8 forms the input of the PFM 7. The source also contains a regulator 10 connected to Odom through a resistor 11 with the output of service rectifier, and output - with an input PFM 7
и блок усилителей импульсов (БУИ) 12, выход которого соединен с управл ющим входом ключевого преобразовател 1, а управл ющий вход - с выходом ЧИМ 7, а 5 также диодный селектор 13 уровн , анодом диода 14 подключенный к выходу служебного выпр мител 3, анодом диода 15 через резистор 16 - к входному выводу, катодом диода 15 и анодом диода 17 - к входу ЧИМ 10 7, а катодом диода 17 - к второму выводу накопительного конденсатора 4. Вход последовательно соединенных порогового элемента 18 и одновибратора 19 соединен с общей точкой RC-цепи, выходы порогового 15 элемента 18 и одновибратора 19 объединены через разв зывающий диод 20 и образуют выход ЧИМ 7. Питающие входы регул тора 10 и одновибратора 19 ЧИМ 7 соединены с выходом Служебного выпр ми- 20 тел 3, питающий вход БУИ подключен к второму входу накопительного конденсатора 4.and a pulse amplifier unit (CID) 12, the output of which is connected to the control input of the key converter 1, and the control input to the output of the PFM 7, and 5 also the diode selector 13 level, the anode of the diode 14 connected to the output of the service rectifier 3, the anode diode 15 through a resistor 16 to the input terminal, the cathode of diode 15 and the anode of diode 17 to the input of PIM 10 7, and the cathode of diode 17 to the second output of the storage capacitor 4. The input of the series-connected threshold element 18 and the single-oscillator 19 is connected to the common point RC -chains, the outputs of the threshold 15 element and 18 and the one-shot 19 are connected via the isolation diode 20 and form the output of the PFM 7. The supply inputs of the controller 10 and the one-shot 19 PF 7 are connected to the output of the Service rectifier 20, the power input of the CID is connected to the second input of the storage capacitor 4.
Ключевой преобразователь (фиг. 2) состоит из последовательно включенных им5 пульсного прерывател (ИП) и автономного инвертора (АИ).The key converter (Fig. 2) consists of a series-connected im5 pulse chopper (PI) and an autonomous inverter (AI).
Посредством ИП регулируетс среднее значение выходного напр жени источника , а АИ преобразует входное напр жениеBy PI, the average value of the output voltage of the source is controlled, and the AI converts the input voltage.
0 посто нного тока в переменное напр жение высокой частоты, кото рое после трансформации подлежит выпр млению выходным выпр митеЯём источника питани . Ключевой преобразователь может быть0 dc to ac high frequency voltage, which, after transformation, must be rectified by the output rectifying of the power source. The key converter can be
5 выполнен и в еиде только автономного инвертора . В этом случае импульсы с выхода БУИ 12 поочередно подаютс на поочередно работающие транзисторы АИ. Пороговый элемент 18 ЧИМ 7 может быть выполнен на5 is made in the eide only autonomous inverter. In this case, the pulses from the output of the CID 12 are alternately supplied to alternately operating transistors of the AI. The threshold element 18 PIM 7 can be performed on
0 основе однопереходного транзистора или динистора. Одновибратор 19 выполн ет функцию формировател длительности выходного импульса ЧИМ 7 и может быть выполнен по любой из широко примен емых0 based on a single junction transistor or dynistor. The single-oscillator 19 performs the function of shaping the duration of the output pulse of a PFM 7 and can be carried out according to any of
5 схем, либо на базе логических элементов, либо на базе операционного усилител . Блок усилителей импульсов может быть выполнен по любой схеме транзисторного усилител импульсов.5 circuits, either on the basis of logic elements, or on the basis of an operational amplifier. The block of pulse amplifiers can be made according to any scheme of a transistor amplifier of pulses.
О Импульсный источник питани работает следующим образом.О The switching power supply operates as follows.
При подаче напр жени на выходные выводы начинаетс медленный зар д конденсатора 4 через резистор 5, что соответ5 ствует интервалу запуска.When voltage is applied to the output pins, the capacitor 4 starts to charge slowly through resistor 5, which corresponds to the start-up interval.
На вход ЧИМ 7 через элементы 15 и 16 поступает напр женшг величина которого также медленно повышаетс , отслежива значение напр жени на конденсаторе 4At the input of the PFM 7, the voltage across the elements 15 and 16 is also slowly increased, while tracking the value of the voltage on the capacitor 4
благодар диоду 17. Из-за медленного парастани входного напр жени НИМ 7 частота его выходных импульсов, формируемы на выходе порогового элемента 18. также медленно повышаетс . Импульсы на выходе элемента 18 узкие. Из-за отсутствий выходного напр жени источника на интервале запуска (или малой его величины) одновиб- ратор 19, не име питани с выхода служебного выпр мител , не работает. На вход БУИ 12 поступают узкие импульсы с малой медленно нарастающей частотой. Так как на питающем входе БУИ 1 присутствует напр жение с конденсатора 4, то с его выхода начинают поступать усиленные по мощности узкие импульсы с малой частотой в базовые цепи транзисторов клЪчевого преобразовател 1. Ток транзисторов ключевого преобразовател благЪдар низкой частоте работы и малой длительности открытого состо ни транзисторов может быть обеспечен значительно меньшим номинального значени при любом характере сопротивлени нагрузки.due to diode 17. Due to the slow parastating of the input voltage of NIM 7, the frequency of its output pulses generated at the output of the threshold element 18. also increases slowly. The pulses at the output of element 18 are narrow. Due to the absence of the output voltage of the source on the start-up interval (or its small value), the single-oscillator 19, which is not powered from the output of the service rectifier, does not work. At the entrance of the POS 12, narrow pulses are received with a small slowly increasing frequency. Since the voltage input from capacitor 4 is present at the power input of the CID 1, narrow impulses with a low frequency begin to flow from its output into the basic circuits of transistors of the key converter 1. The current of the transistors of the key converter due to low frequency of operation and short duration of the open state transistors can be provided significantly lower than the nominal value for any type of load resistance.
При достижении выходным напр жением ключевого преобразовател 1 и, сОответ- ственно, служебного выпр мител 3 значени , при котором начинает работать одновибратор 19, через диод 20 на вход БУИ 12 начинают поступать расширенные (штатные ) управл ющие импульсы, длительность которых задаетс одновибратором 19, а частота следовани , начина с момента начала работы регул тора 10, определ етс значением выходного напр жени регул тора 10. Напр жение на конденсаторе 4 при этом становитс равным выходному напр жению служебного выпр мител 3, а конденсатор 4 начинает играть роль емкостного фильтра выходного напр жени служебного выпр мител благодар диоду 14. Диод 17 будет находитьс под обратным напр жением , так как напр жение на конденсаторе 4 будет выше, чем напр жение на выходе регул тора 10, которое вл етс входным дл ЧИМ 7.When the output voltage of the key converter 1 and, with Correspondingly, service rectifier 3, reaches the value at which the one-shot 19 begins to work, through the diode 20 the extended (regular) control pulses start to flow through the diode 20, the duration of which is set by the one-shot 19, and the frequency, starting from the moment the regulator 10 starts operating, is determined by the value of the output voltage of the regulator 10. The voltage on the capacitor 4 then becomes equal to the output voltage of the service rectifier 3, and cond The switch 4 begins to play the role of a capacitive filter of the output voltage of the service rectifier due to diode 14. The diode 17 will be under reverse voltage, since the voltage on the capacitor 4 will be higher than the voltage at the output of the regulator 10, which is the input voltage for PIM 7.
Таким образом, изобретение упрощает схему блока управлени источника и цепей, обеспечивающих его начальный запуск. Медленно нарастающее напр жение на накопительном конденсаторе, подаваемое через диодный селектор на вход ЧИМ, используетс как напр жение начального питани БУИ и как управл ющее дл узла ЧИМ одновременно. Это позвол ет исключить уз ел первого включени , а также суще- ственно упростить узел импульсной модул ции, исключив из него узел плавного запуска, и заменить сложный трехвходовыйThus, the invention simplifies the design of the source control block and the circuits ensuring its initial startup. A slowly increasing voltage on the storage capacitor, supplied through a diode selector to the PFM input, is used as the initial voltage of the PID and as a control for the PFM node at the same time. This allows you to exclude the first switch-on node, as well as significantly simplify the pulse modulation node, eliminating the soft start node from it, and replace the complicated three-input
одновибратор на простейший нерегулируемый ..one-shot on the simplest unregulated ..
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU914898887A SU1756869A1 (en) | 1991-01-02 | 1991-01-02 | Pulsed power supply source |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU914898887A SU1756869A1 (en) | 1991-01-02 | 1991-01-02 | Pulsed power supply source |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1756869A1 true SU1756869A1 (en) | 1992-08-23 |
Family
ID=21553502
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU914898887A SU1756869A1 (en) | 1991-01-02 | 1991-01-02 | Pulsed power supply source |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1756869A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110518661A (en) * | 2019-08-26 | 2019-11-29 | 广东易百珑智能科技有限公司 | Electric pulse merges device and its merging method |
-
1991
- 1991-01-02 SU SU914898887A patent/SU1756869A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1072024,кл. G 05 F1/569,1982. Авторское свидетельство СССР № 1543392, кл. G 05 F 1/56, 1986. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110518661A (en) * | 2019-08-26 | 2019-11-29 | 广东易百珑智能科技有限公司 | Electric pulse merges device and its merging method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5617015A (en) | Multiple output regulator with time sequencing | |
US5253157A (en) | Half-bridge inverter with capacitive voltage equalizer | |
CN101267155B (en) | System and method for providing power system with stable control | |
US6778411B2 (en) | Start-up circuit for power converters with controller power supply connected at output side | |
SU1756869A1 (en) | Pulsed power supply source | |
US20030090247A1 (en) | Leading edge modulator for post regulation of multiple output voltage power supplies | |
GB2395378A (en) | Switching power supply | |
SU1594503A1 (en) | Device for controlling temperature | |
KR100537721B1 (en) | Regulator for micom | |
JPS60194757A (en) | Switching power source | |
SU1330619A1 (en) | Secondary electric power supply device | |
SU1072025A1 (en) | Stabilized constant-voltage source | |
JPS6022573B2 (en) | Inrush current limit circuit | |
SU1026257A1 (en) | Power source | |
SU1339523A1 (en) | Electric supply device | |
KR930006890B1 (en) | Power source circuit | |
SU1014112A1 (en) | Dc voltage converter | |
SU951600A1 (en) | Mains rectified voltage converter | |
SU1647542A1 (en) | Dc voltage regulator | |
SU1483437A1 (en) | Power supply source | |
RU2123755C1 (en) | Secondary power supply | |
SU1654943A1 (en) | Single-cycle dc voltage converter | |
SU1365300A1 (en) | A.c. to d.c. voltage converter | |
SU847494A1 (en) | Device for step-wise charging of reservoir capacitor | |
SU1764126A1 (en) | Direct current voltage converter |