SU1756569A1

SU1756569A1 - Grab

Info

Publication number: SU1756569A1
Application number: SU904797391A
Authority: SU
Inventors: Александр Григорьевич Лазуткин; Федор Федорович Хамидулин; Виктор Иванович Тычинский
Original assignee: Карагандинский политехнический институт
Priority date: 1990-02-28
Filing date: 1990-02-28
Publication date: 1992-08-23

Abstract

Использование: дл механизации проходческих работ в горизонтальных и нзклон- иых горных выработках. Сущность изобретени ; грейфер содержит челюсти, соединенные с корпусом посредством внутренних и наружных шарнирных т г. Концы гидроцилиндра поворота челюстей шарнирно соединены с внутренними т гами . Соотношение длин т г обеспечивает траекторию смыкани рабочих кромок челюстей, близкую к плоскопараллельной . 2 ил.Use: for the mechanization of tunnel works in horizontal and lateral mine workings. Summary of the Invention; the grapple contains jaws connected to the housing by means of internal and external hinges. The ends of the hydraulic cylinder for turning the jaws are hingedly connected to the internal drafts. The ratio of the lengths of t g provides the closure trajectory of the working edges of the jaws, which is close to plane-parallel. 2 Il.

Description

Изобретение относитс к горной промышленности и может быть использовано при механизации проходческих работ в горизонтальных и наклонных горных выработках , в том числе при ремонте горных выработок.The invention relates to the mining industry and can be used in the mechanization of tunnel works in horizontal and inclined mine workings, including the repair of mine workings.

Известны погрузочные устройства грейферного типа, предназначенные дл погрузки материала различных кусковатости и крепости. Такие грейферы имеют индивидуальный привод на каждую челюсть, систему звеньев, св зывающих с корпусом и обеспечивающих траекторию движени носка лопасти при зачерпывании.Grab type loading devices are known for loading material of various lumpiness and strength. Such grabs have an individual drive for each jaw, a system of links connecting with the body and providing the path of movement of the nose of the blade when scooping.

Ввиду наличи св зи приводного гидроцилиндра с корпусом устройства величина раскрыти челюстей ограничена размерами челюстей, поэтому в случае малого сло погружаемой горной породы грейфер не полностью заполн етс . При использовании двухчелюстного грейфера ограниченна величина раскрыти Приводит к невозможности погрузки крупных кусков горнойDue to the fact that the drive hydraulic cylinder is connected with the device case, the size of the jaw opening is limited by the jaw size, therefore, in the case of a small layer of immersed rock, the grapple is not completely filled. When using a maxillary grab, a limited amount of disclosure makes it impossible to load large pieces of rock

породы, так как они в процессе зачерпывани выход т из зоны погрузки.rocks, as they are scooping out of the loading area.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс грейфер используемый дл экскавации и перевалки различных материалов.The closest to the proposed technical essence is a grab used for excavating and reloading various materials.

Грейфер имеет корпус, челюсти, соединенные с корпусом посредством шарнирных т г, и гидроцилиндр поворота челюстей.The grab has a body, jaws connected to the body by means of articulated joints, and a hydraulic cylinder for turning the jaws.

В известном грейфере кроме сложности конструкции и наличи дополнительных т г осевой габарит увеличен на длину передних т г, поворот челюстей в плоскости движени т г относительно внутреннего шарнира незначителен, что вли ет на эффективность заполнени челюстей, так как при смыкании челюстей захватываема горна масса с нарастанием Гудег преп тствовать заполнению грейфера. Это будет выражатьс в массе материала и трении его о дно и стенки челюсти.In a well-known grapple, besides the complexity of the design and the presence of additional tons of g, the axial envelope is increased by the length of the front t g, the jaws rotate in the plane of motion relative to the inner hinge are insignificant, which affects the filling efficiency of the jaws, because when the jaws are closed, the mountain mass is gripping Hood to prevent grapple filling. This will be expressed in the mass of the material and its friction against the bottom and walls of the jaw.

Дл обеспечени большей производительности грейфера по погрузке разрушенсл СTo provide better loading grapple performance

-ч слhr

о„about"

СЛ.1SL.1

ОABOUT

ю,Yu,

FF

ной горной массы необходимо увеличивать размеры челюстей грейфера к зачерпываемой горной породе, увеличивать количество челюстей, повышать степень дроблени горной породы и т.д. Указанные меры не могут быть использованы, так как дл ремонта горных выработок невозможно увеличивать размеры устройства и повышать количества челюстей из-за ограниченного поперечного размера выработки и загро- можденности ее оборудованием.It is necessary to increase the size of the grab jaws to the scooped rock, increase the number of jaws, increase the degree of crushing of the rock, etc. These measures cannot be used, since for repairing mine workings it is impossible to increase the size of the device and increase the number of jaws due to the limited cross-sectional size of the excavation and the amount of its equipment.

Целью изобретени вл етс повышение производительности работы за счет увеличени коэффициента заполнени челюстей.The aim of the invention is to increase productivity by increasing the jaw filling ratio.

Дл достижени этой цели в грейфере, включающем корпус, челюсти, соединенные с корпусом посредством внутренних и наружних шарнирных т г, w гидроцилиндром поворота челюстей, длина каждой на- ружной т ги меньше длины каждой внутренней т ги, концы гидроцилиндра поворота челюстей шарнирно соединены с внутренними т гами.To achieve this goal, in the grab, which includes the body, the jaws connected to the body by means of internal and external joints, w, the hydraulic cylinder of rotation of the jaws, the length of each outside rod is less than the length of each internal rod, the ends of the hydraulic cylinder of rotation of the jaws are pivotally connected to internal t gami.

Нова взаимосв зь элементов конст- рукции позвол ет обеспечивать в каждый момент времени смыкание челюстей с одновременным поворотом челюстей относительно их внутренних шйрниров, т.е. обеспечивать при смыкании опускание дна челюсти, что позвол ет уменьшить вредное вли ние горной массы, поступающей в челюсти при заполнении грейфера, кроме трени о боковые стенки челюстей.A new interconnection of structural elements makes it possible to ensure the closing of the jaws at each moment of time with simultaneous rotation of the jaws relative to their internal shirnirov, i.e. during closing, ensure the lowering of the bottom of the jaw, which reduces the adverse effect of the rock mass entering the jaw when filling the grapple, except for rubbing against the side walls of the jaws.

На фиг.1 изображен общий вид грейфе- ра; на фиг.2 - грейфер в раскрытом состо нии .Figure 1 shows a general view of the grab; Fig. 2 shows a grapple in the expanded state.

Грейфер включает корпу 1, в котором подвижно установлен породор зрушающий инструмент 2 с приводом перемещени - гидроцилиндром 3. На корпусе шарнирно закреплены длинные т ги 4, св занные с внутренним шарниром 5 челюсти 6, и короткие т ги 7, св занные с наружным шарниром 8 челюсти. Т ги 4 соединены между собой гидроцилиндром 9, вл ющимс приводом перемещени челюстей. Корпус 1 установлен на манипул торе горной машины.The grab includes a housing 1, in which the rock is a rock-earthing destructive tool 2 with a displacement drive — a hydraulic cylinder 3. On the body are long links 4 connected to the inner hinge 5 of the jaw 6, and short links 7 connected to the outer hinge 8 jaws. The plugs 4 are interconnected by a hydraulic cylinder 9, which drives the movement of the jaws. Case 1 is mounted on the mining machine's manipulator.

Грейфер работает следующим образом.The grapple works as follows.

Манипул тором устройство устанавливаетс так, чтобы лопасти грейфера находились в нижнем положении (см. фиг.2). Лородоразрушающий инструмент 2 гидроцилиндром 3 отводитс на наибольшее рассто ние от челюсти. Челюсти 6 раздвигаютс гидроцилиндром 9, а манипул тором устройство опускаетс на отбитую горную породу. При обратном ходе гидроцилиндра 9 происходит сближение внутренних шарниров челюстей 6, а за счет наличи т г 7 обеспечиваетс , внедрение челюстей в горную породу. 8 процессе дальнейшего движени траектори носка челюсти измен етс , становитс близкой к плоскопараллельному движению в направлении смыкани . В конце хода челюсть движетс вдоль поверхности горной породы, отсека ее в грейфер от общего массива.The manipulator device is installed so that the grab blades are in the lower position (see figure 2). The torping tool 2 is retracted by the hydraulic cylinder 3 to the greatest distance from the jaw. The jaws 6 are moved apart by the hydraulic cylinder 9, and the device is lowered by a manipulator onto the broken rock. During the return stroke of the hydraulic cylinder 9, the internal joints of the jaws 6 approach each other, and due to the presence of the tongue g 7, the jaws are introduced into the rock. 8, the process of further movement of the toe of the jaw changes, becoming close to a plane-parallel movement in the direction of closure. At the end of the stroke, the jaw moves along the surface of the rock, cutting it into a grab from the general array.

Уменьшение вредного вли ни горной массы, поступающей в грейфер, позвол ет увеличить коэффициент заполнени грейфера . Особенно эффективно применение предлагаемого устройства в случае малой высоты отбитой горной породы.Reducing the detrimental effect of the rock mass entering the grapple increases the fill factor of the grapple. Especially effective is the use of the proposed device in the case of a low height of broken rock.

Claims

Invention Formula

A grab comprising a housing, jaws connected to the housing by means of internal and external articulated joints, and a hydraulic cylinder for turning the jaws, characterized in that. that, in order to increase productivity by increasing the filling ratio of the jaws, the length of each outer rod is less than the length of each inner rod, and the ends of the pivot cylinder of the hinge jaws are connected to inner rods.

Phie.1