SU1756129A1

SU1756129A1 - Apparatus for shot-blasting inner surface of pipes

Info

Publication number: SU1756129A1
Application number: SU904813238A
Authority: SU
Inventors: Владимир Макарович Коваль; Сергей Иванович Осипов
Original assignee: Научно-производственное объединение "Атомкотломаш"
Priority date: 1990-04-09
Filing date: 1990-04-09
Publication date: 1992-08-23

Abstract

Использование: дл дробеметной обработки внутренней поверхности труб. Сущность1 установка включает механизм перемещени дробеметной головки внутри обрабатываемой трубы 4 и механизм подвода дроби, выполненный в виде приводной цепи 20, образованной отдельными вогнутыми звень ми, шарнирно соединенными между собой. Опорные элементы 5 и 6 выполнены в виде пары разъемных люнетов 6 ил.Use: for shot blasting treatment of the inner surface of pipes. An entity1 installation includes a mechanism for displacing a shot-jet head inside a pipe 4 to be processed and a shot feed mechanism made in the form of a drive chain 20 formed by separate concave links pivotally interconnected. The supporting elements 5 and 6 are made in the form of a pair of detachable supports 6 Il.

Description

Изобретение относитс к обработке изделий дробью, а именно к дробеметной очистке полых изделий изнутри, и может быть использовано в различных област х машиностроени , в частности в котлостроении и энергомашиностроении при очистке внутренней поверхности труб и обечаек от окалины , ржавчины и других загр знений.The invention relates to the treatment of products with shotgun, namely the shot blasting of hollow products from the inside, and can be used in various fields of engineering, in particular in boiler building and power engineering when cleaning the inner surface of pipes and shells from scale, rust and other contaminants.

Известен технологический комплекс дл дробеструйной очистки корпусов химических аппаратов, имеющих форму цилиндрических Обечаек (РЖ Технологи и организаци производства, 1986 № 2, с. 18), включающий поддерживающее средство в виде роликового стенда, установленного на самоходной тележке, дробеструйные аппараты дл внутренней и наружной очистки издели , каждый из которых св зан гибким дробепроводом с сепаратором системы сбора дроби и закреплен на руке манипул тора с возможностью осевого перемещени .Known technological complex for shot blasting cleaning the housings of chemical apparatus having the form of cylindrical shells (RJ Technologists and Production Organization, 1986 No. 2, p. 18), including supporting means in the form of a roller stand mounted on a self-propelled trolley, shot blasting machines for internal and external cleaning products, each of which is connected by a flexible blasting strap to a separator of the fraction collection system, and is fixed on the manipulator arm with the possibility of axial movement.

В известном устройстве обрабатываемое полое изделие укладываетс горизонтально на роликовый стенд самоходнойIn the known device, the processed hollow article is laid horizontally on a self-propelled roller stand.

тележки, затем механическа рука манипул тора заводитс внутрь издели и осуществл етс очистка его внутренней поверхности путем перемещени руки манипул тора с эквидистантно к образующей кривой вращающегос издели , при этом подвод дроби осуществл етс подачей рабочей среды (дроби) под давлением по гибкому дробепроводу к дробеструйному аппарату.the trolley, then the mechanical arm of the manipulator is inserted inside the product and its inner surface is cleaned by moving the manipulator arm from an equidistant to the forming curve of the rotating product, while supplying the shot is carried out by feeding the working medium (shot) under pressure through a flexible shot tube to the shot blasting unit .

Недостатком известного устройства вл етс низка эффективности очистки внутренней поверхности изделий за счет того, что в их нижней части происходит скапливание отработанной дроби, что затрудн ет обработку и отрицательно вли ет на качество очищаемой поверхности.A disadvantage of the known device is the low cleaning efficiency of the inner surface of the products due to the fact that waste fraction accumulates in their lower part, which makes it difficult to process and adversely affects the quality of the surface being cleaned.

Кроме того, цикл очистки всего обьема полых изделий прерывистый, требующий также дополнительных средств и времени на удаление дроби и доочистку издели .In addition, the cleaning cycle of the entire volume of hollow products is intermittent, which also requires additional funds and time for the removal of the shot and the final treatment of the product.

Также существенным недостатком вл етс повышенный износ гибкого дробейС/ )Also a significant drawback is the increased wear of the flexible fractions C /).

VI ел оVi ate about

io юio yu

ровода потоком дроби, подаваемой поддав- лением к дробеструйному аппарату.the flow of the fraction supplied by the addition to the shot blasting apparatus.

Известен агрегат дл очистки внутренней поверхности, содержащий дробемет- ную очистную головку с механизмом ее перемещени , селаратор и приводные опорные элементы дл поддержки очищаемой трубы. Дл очистки трубы очистна головка перемещаетс внутри трубы, дробь в ней подаетс от дробеметного аппарата по полой штанге, а использованный абразив отсасываетс от очищаемой трубы и подаетс в сепаратор 1.A known unit for cleaning the inner surface, comprising a shot-breaking cleaning head with a mechanism for its movement, a selearator and driving support elements for supporting the pipe being cleaned. To clean the pipe, the cleaning head moves inside the pipe, the shot in it is fed from the shot blasting machine along the hollow rod, and the used abrasive is sucked from the pipe being cleaned and fed to the separator 1.

Недостатком известной конструкции вл етс наличие нескольких механизмов: дл перемещени очистной головки, дл подвода к ней дроби, а также системы удалени (отсоса) отработанной дроби на трубы . Вследствие того, что очищаема труба ориентирована горизонтально, в ее полости при очистке скапливаетс большое количество отработанной дроби, затрудн ющей очистку нижней поверхности трубы. В се эти факторы отрицательно вли ют на производительность омистки трубы.A disadvantage of the known construction is the presence of several mechanisms: for transferring the cleaning head, for supplying the shot to it, as well as a system for removing (sucking) spent shot on the pipes. Due to the fact that the pipe being cleaned is oriented horizontally, a large amount of waste fraction accumulates in its cavity during cleaning, making it difficult to clean the lower surface of the pipe. All of these factors negatively affect the performance of pipe cleaning.

Цель изобретени состоит в повышении производительности обработки.The purpose of the invention is to improve processing performance.

Достигаетс 3fd тем, что установка дл дробеметной обработки внутренней поверхности труб, содержаща сепаратор, дробе- метную головку с механизмом ее перемещени и опорные элементы, дополнительно снабжена неподвижным боксом, герметично сочлененным с сепаратором и выполненным в виде полого наклонного цилиндра с ловителем дл детали и-размещен- ным внутри него механизмом перемещени дробеметной головки, выполненным в виде цепи из вогнутых звеньев, шарнирно св занных с упом нутой головкой, при этом опорные элементы выполнены в виде пары разъемных люнетов, один из которых установлен с возможностью горизонтального перемещени , а другой - с вбзможностью перемещени по наклонным пазам, выполненным в введенных в устройство вертикальных стойках.3fd is achieved by the fact that the installation for the shot-blasting treatment of the inner surface of pipes, containing a separator, a shotgun head with a mechanism for its movement and supporting elements, is additionally equipped with a fixed box, hermetically articulated with the separator and made in the form of a hollow inclined cylinder with a safety device for the part and placed inside it by the mechanism of displacement of the shot-jet head, made in the form of a chain of concave links, hingedly connected with the said head, while the supporting elements are made in the form of a pair detachable lunettes, one of which is mounted with the possibility of horizontal movement, and the other with the possibility of moving along inclined grooves made in the vertical racks inserted into the device.

Обоснование существенности отличий:Justification of materiality of differences:

1 Предложена установка дл дробеметной обработки внутренней поверхности труб, котора снабжена неподвижным боксом , герметически сочлененныем с сепаратором и выполненным в виде полого наклонного цилиндр с ловителем и размещенным внутри него механизмом перемещени дробеметной головки1 A plant for shot-blasting treatment of the inner surface of pipes is proposed, which is equipped with a fixed box, hermetically articulated with a separator and made in the form of a hollow inclined cylinder with a safety gear and placed inside it a mechanism for displacing the shot-jet head

В известных устройствах того же назначени , как правило предусмотрены различные механизмы дл перемещени дробеметной головки и дроби 1,In known devices of the same purpose, as a rule, various mechanisms are provided for moving the shot-bout head and fraction 1,

2. В предлагаемой установке механизм перемещени дробеметной головки выполнен в виде цепи из вогнутых элементов, шарнирно св занных с головкой через воронку .2. In the proposed installation, the mechanism for displacing the shot-jet head is made in the form of a chain of concave elements that are hinged to the head through a funnel.

Подобное выполнение механизма пере- мёщени головки авторам неизвестно,Such an implementation of the mechanism for displacing the head is unknown to the authors,

03. В предлагаемой установке опорные03. In the proposed installation support

элементы дл обрабатываемой трубы выполнены в виде пары разъемных люнетов, один из которых установлен с возможностью горизонтального перемещени , а дру5 гой - с возможностью перемещени по наклонным пазам, выполненным в введенных в устройство вертикальных стойкахelements for the pipe being processed are made in the form of a pair of detachable supports, one of which is installed with the possibility of horizontal movement, and the other with the possibility of movement along inclined grooves made in the vertical posts introduced into the device

В известных устройствах, опорные элементы выполнены иначе, например, в видеIn known devices, the supporting elements are made differently, for example, in the form

0 приводных опорных рамок, ориентирующих трубу горизонтально, в отличие от предлагаемой конструкции, где труба установлена наклонно под углом естественного откоса дроби.0 drive support frames orienting the pipe horizontally, unlike the proposed construction, where the pipe is installed obliquely at an angle of repose of the shot.

5Такое выполнение опорных элементов5Such implementation of the supporting elements

обеспечивает самопроизвольное удаление отработанной дроби из полости дроби, т.е самотеком, без применени дополнительных средств дл этой цели.provides spontaneous removal of waste fraction from the cavity of the fraction, i.e. by gravity, without the use of additional funds for this purpose.

04. На основании вышеприведенного04. Based on the above

анализа можно сделать вывод о соответствии предлагаемого технического решени критерию существенные отличи .analysis, we can conclude that the proposed technical solution complies with the criterion of significant differences.

На фиг, 1 изображена установка, общийFig, 1 shows the installation, the total

5 вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. А - вид по стрелке В на фиг. 1; на фиг. 5 - узел I на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 5.5 view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. 1, in FIG. 3 shows a section BB in FIG. one; in fig. A - view along arrow B in FIG. one; in fig. 5 shows the node I in FIG. one; in fig. 6 - section G-Y in FIG. five.

Установка дл дробеметной обработкиInstallation for shot blasting

0 внутренней поверхности труб содержит систему сбора дроби в виде транспортера 1, элеватора 2 с сепаратором 3. Дл установки и креплени обрабатываемой трубы 4 предназначены опорные элементы, выполнен5 ные в виде пары разъемных люнетов 5 и 6, представл ющих собой ложементы в виде скобы 7 с цапфами 8, расположенными по горизонтальной оси трубы 4. На концах скобы 7 шарнирно установлены дугообразные0 the inner surface of the pipes contains a fraction collection system in the form of a conveyor 1, an elevator 2 with a separator 3. For installation and fastening of the processed pipe 4, supporting elements are designed, made in the form of a pair of detachable lunettes 5 and 6, which are cradles in the form of a staple 7 pins 8, located on the horizontal axis of the pipe 4. At the ends of the bracket 7 are articulated articulated

0 рычаги 9, св занные ст жкой 10. На рычагах 9 и скобе 7 размещены опорные ролики 11. На опорных роликах 11 скобы 7 люнета 5 выполнены реборды 12 (дл предотвращени продольного смещени трубы 4) Люнет0 levers 9 connected by a tie 10. Support levers 11 are placed on the levers 9 and a bracket 7. The support rollers 11 of the bracket 7 of the lunet 5 are provided with flanges 12 (to prevent the pipe from moving 4) Lunette

5 5 посредством цапф 8 шарнирноустановлен на балансирную тележку 13, колеса 14 которой имеют возможность перемещатьс по рельсам 15. Люнет 6 посредством цапф 8 шарнирноустановлен в наклонных пазах 16 стоек 17. Ст жка 10 подвешена на тросе 185 5 by means of trunnions 8 are pivotally mounted on a balance trolley 13, wheels 14 of which have the ability to move along rails 15. Stand 6 are pivotally mounted by trunnions 8 in inclined grooves 16 of pillars 17. Stuck 10 is suspended on a cable 18

к тельферу 19, имеющему возможность горизонтального перемещени вдоль оси трубы 4. Установка снабжена подвижной цепью 20, образованной из отдельных вогнутых элементов 21, шарнирно соединенных между собой шипами 22 и вход щих е зацепление с приводной спаренной звездочкой 23, установленной на площадке 24, размещенной между стойками 17. На площадке 24 также закреплен неподвижный бокс 25, через который пропущен свободный конец цепи 20, шарнирно св занный с воронкой 26 дробеметной головки 27. Бокс 25 выполнен в виде полого наклонного цилиндра , в верхней части герметично сочлененного с сепаратором 3 системы сбораto the hoist 19, having the possibility of horizontal movement along the axis of the pipe 4. The installation is equipped with a movable chain 20 formed from separate concave elements 21 pivotally interconnected by spikes 22 and entering into engagement with a twin drive sprocket 23 mounted on a platform 24 located between 17 stands. A fixed box 25 is also fixed on the pad 24, through which the free end of the chain 20 is passed, pivotally connected to the shotgun funnel 26 27. Box 25 is made in the form of a hollow inclined cylinder, in the upper portion sealingly jointed to the separator 3 collection system

дроби, а в нижнем на выходном торце имеющим ловитель 28 в виде отбортовки.fractions, and in the bottom of the output end having a safety device 28 in the form of flanging.

Дробеметна головка 27 установлена на катки 29 с возмох ностью перемещени внутри трубы 4. Дл обеспечени возможности вращени лопаток 30 турбины 31 служит двигатель 32, защищенный кожухом (не показано ) Бокс 25 установлен под углом естественного откоса дроби, что обеспечивает установку трубы в наклонное положение дл того, чтобы отработанна дробь имела возможность самопроизвольного удалени из трубы, т.е. самотеком.A shotgun head 27 is mounted on rollers 29 with the possibility of movement inside pipe 4. In order to allow the blades 30 of turbine 31 to rotate, an engine 32 serves as a casing (not shown) Box 25 is set at an angle of repose, which ensures that the pipe that the spent fraction had the possibility of spontaneous removal from the pipe, i.e. by gravity.

Работа установки осуществл етс следующим образом.The operation of the installation is carried out as follows.

Обрабатываема труба 4 укладываетс на люнеты 5 и б таким образом, чтобы реборды 12 роликов 11 люнета 5 упирались в торец трубы 4. Затем дугообразные рычаги 9 люнетов ст гиваютс ст жками 10. На ст жку 10 люнета 6 накидывают трос 18 и при помощи тельфера 19 осуществл ют подъем. При этом цапфы 8 перемещаютс по наклонным пазам 16 стоек 17 до крайнего верхнего положени , а тележка 13 перемещаетс по рельсам 15 до тех пор, пока труба 4 состыкуетс с ловителем 28 бокса 25. Установка готова к работе (фиг. 1).The processed pipe 4 is laid on lunettes 5 and b so that the flanges 12 of the rollers 11 of lunet 5 rest on the end of the tube 4. Then the arcuate levers of 9 lunettes are fastened by straps 10. On the straightening 10 of lunet 6 they throw a cable 18 and with the help of a hoist 19 lift. In this case, the pins 8 move along the inclined grooves 16 of the uprights 17 to the extreme upper position, and the carriage 13 moves along the rails 15 until the pipe 4 joins the safety gear box 28 25. The installation is ready for operation (Fig. 1).

Включаетс двигатель 32 дробеметной головки 27 и турбина 31 с лопатками 30 приводитс во вращение Начинаетс вращение спаренной звездочки 23, осуществл ющей подачу цепи 20 вместе с дробеметной головкой по наклонной трубеThe engine 32 of the shot-jet head 27 is turned on and the turbine 31 with blades 30 is driven to rotate. The rotation of the twin sprocket 23, which feeds the chain 20 together with the shot-jet head through an inclined pipe, starts.

4 вниз Затем начинаетс подача дроби из сепаратора 3, дробь самотеком, пада на вогнутые элементы 21 цепи, ссыпаетс в воронку 26 дробеметной головки 27 Начинаетс процесс очистки Дробь поступает на вращающиес лопатки под действием центробежных сил и вылетает с большой скоростью на внутреннюю поверхность трубы 4 После многочисленных отскоков от поверхности трубы дробь скатываетс по трубе 4 на транспортер 1, откуда элеватором 2 подаетс в сепаратор 3, оттуда через вогнутые элементы 21 цепи подаетс в воронку 26 дробеметной головки 27.4 downwards Then the fraction starts to be supplied from separator 3, fraction by gravity, pads onto concave chain elements 21, is poured into the shotgun funnel 26 27 The cleaning process starts. The fraction enters the rotating blades under the action of centrifugal forces and flies out at high speed onto the inner surface of the pipe 4 After Numerous rebounds from the pipe surface, the fraction rolls down the pipe 4 to the conveyor 1, from where elevator 2 is fed to the separator 3, from there through the concave elements 21 of the chain is fed to the funnel 26 of the shot-jet head 27.

Процесс очистки продолжаетс , пока полностью не очиститс вс внутренн поверхность трубы 4. После ее полной очистки дробеметна головка 27 перемещаетс в исходное положение, при этом цапфы 8 люнета 6 перемещаютс по наклонным пазам 16 стоек 17 в нижнее положение, а тележка 13 перемещаетс по рельсам 15 до тех пор, пока труба 4 примет исходное горизонтальное положение. Затем труба 4 освобождаетс из люнетов 5 и 6 и убираетс из зоны очистки.The cleaning process continues until the entire inner surface of the pipe 4 is completely cleaned. After it has been completely cleaned, the shot blasting head 27 moves to its original position, with the trunnions 8 of the rest 6 moving along the inclined grooves 16 of the uprights 17 to the lower position and the trolley 13 moving along the rails 15 until pipe 4 takes its original horizontal position. Pipe 4 is then released from lunettes 5 and 6 and removed from the cleaning zone.

Claims

Invention Formula

Installation for shot-blasting treatment of the inner surface of pipes, containing a separator, a shot-breaking head with a mechanism for its movement, supporting elements, characterized in that

increase processing performance, it is equipped with a fixed side, tightly articulated with a separator and made in the form of a sloping cylinder with a safety device for 8 / tgfS / w placed inside it a mechanism for displacing the shot-jet head, made in the form of a chain of concave links, hinged with the said head, wherein the supporting elements are made in the form of a pair

detachable lunettes, one of which is mounted with the possibility of horizontal movement, and the other with the possibility of movement along inclined 1-grooves made in the vertical racks inserted into the device.

M

eight

gd