SU1753411A1 - Манипул тор акустического блока дл контрол цилиндрических изделий - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области неразрушающего контрол  качества изделий и может быть использовано в системах автоматизированного и механизированного контрол  круглого проката, труб в металлур-0 гической, электротехнической, нефтегазовой и других отрасл х промышленности. Целью изобретени   вл етс  уменьшение габаритов и веса устройства. В манипул торе акустического блока дл  контрол  цилиндрических изделий, содержащем акустический блок 21, основание 1, шарнирно соединенные два рычага 4,5, смонтированные на горизонтальных ос х основани , рычаги выполнены двуплечими и закреплены на диаметрально расположенных горизонтальных ос х, одним плечом рычаги шар

Description

Изобретение относитс  к области неразрушающего контрол  качества изделий и может быть использовано в системах автоматизированного и механизированного кож ропп круглого проката, труб в металлургической , электротехнической, нефтегазовой и других отрасл х промышленности.

Известно устройство дл  манипулировани  накладными акустическими блоками в механизме акустического контакта (МАКе), в дальнейшем - манипул тор, содержащее устройство подвода (отвода) накладных аку- CTi еских блоков к поверхности контроли- рузчого издели , выполненное в виде системы рычагов, св зывающей каждый на- гладной акустический блок с гидроцилиндром , закрепленным на планшайбе ротора МАКа 1.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  манипул тор акус ического блока, содержащий устройство подвода (отвода) накладных акустических блоков также в виде системы рычагов , по с приводом от пневмоцилиидра, и кроме того - устройство перенастройки на другой типоразмер контролируемого издели , содержащее кронштейн, к которому шэрнирно закреплен корпус пневмоцилин- дра, асам кронштейн подвижно крепитс  на планшайбе ротора МАКа с возможностью перемещени  по ней и перезакреплени  в новом попожении 2.

Данное устройство имеет большие габариты и вес. в св зи с наличием рычажной и пневматической систем, передающих усилие акустическому блоку, причем дл  каждого манипул тора имеетс  пневмоцилиндр, что не позвол ет разместить их в МАКе в количестве более двух,

Целью изобретени   вл етс  уменьшение габаритов и веса за счет компактности, выполнени  элементов конструкции в виде единого агрегата, скомпанованного в одном корпусе (основании).

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в манипул торе акустического блока дл  контрол  цилиндрических изделий, содер- жащем основание, установленный с возможностью перемещени  вдоль оси манипул тора акустический блок и закрепленный на основании механизм прижима с рычагом, ось которого закреплена на основании перпендикул рно оси манипул тора, рычаг механизма прижима выполнен двуплечим , а сам механизм выполнен в виде установленных коаксиально цилиндрического ползуна, ось симметрии которого

совпадает с осью манипул тора и подпружиненного противовеса, концы которых упираютс  в соответствующие плечи рычага , манипул тор снабжен плунжером с внутренней резьбой, установленным коаксиально ползуну с возможностью их относительного перемещени , и стаканом, св занным с плунжером посредством резьбы , а с ползуном посредством накидной гайки , акустический блок соосно закреплен

нерабочей поверхностью на плунжере.

Поставленна  цель достигаетс  также тем, что манипул тор снабжен регулировочным грузом,установленным в противовесе механизма прижима с возможностью продольного перемещени  относительно противовеса и фиксации.

На чертеже представлен манипул тор, разрез.

Манипул тор содержит основание 1 с

двум  упорными кольцевыми поверхност ми 2 и 3 и механизм прижима, содержащий два диаметрально расположенных двуплечих рычага 4 на ос х 5, неподвижно закрепленную обойму 6 с набором пружин 7,

противовес 8 с гнездами 9 под плечи рыча- гов4ичетырьм  диаметрально расположенными цилиндрическими отверсти ми 10 с направл ющими продольными прорез ми 11 и установленными в отверсти х 10

шпильками 12, закрепл емыми от самопроизвольного проворачивани  гайками 13 и посаженными на резьбе шпилек 12 регулирующими грузами 14 с направл ющими штифтами 15, а также ползун 16 с гнездами

17 под противоположные плечи рычагов 4 и шпоночным пазом 18 под шпонку 19, неподвижно закрепленную на плунжере 20 с

акустическим блоком 21, подвижно соедипенном резьбой 22 со стаканом 23, снабженным опорным кольцевым буртом 24 дл  соединени  с ползуном 16 с помощью накидной гайки 25. Резиновое уплотнительное кольцо 26 и сильфом 27 предохран ют подвижные соединени  поверхностей конструктивных элементов механизма прижима манипул тора от попадани  контактной жидкости (воды) из полости ротора 28 МАКа.

Манипул тор работает следующим образом .

Изображенное на чертеже взаиморасположение конструктивных элементов механизма манипул тора соответствует их равновесному состо нию, когда ротор 28 МАКа с радиально установленными на нем манипул торами либо неподвижен, либо вращаетс  со скоростью, соответствующей рабочему режиму контрол  При этом акустический блок 21 находитс  на установленном приближении от поверхности контролируемого издели  29.

В положении поко  ротора 29 суммарное усилие пружин 7 передаетс  противовесу 8 и через гнезда 9 -- соответствующим плечам рычагов 4, разворачива  последние в ос х 5 в положение, при котором рычаги 4 своими противоположными плечами воздействуют через гнезда 17 на ползун 16, прижима  его к упорной кольцевой поверхности 2 основани  1.

При вращении МАКа (направление вращени  условно показано стрелками на чертеже) со скоростью, соответствующей рабочему режиму контрол , возникающие центробежные силы, действующие на элементы конструкции механизма прижима МАКа, не могут нарушить их равновесного взаиморасположени  - акустический блок 21 остаетс  ь неизменном приближении от поверхности контролируемого издели  29.

Дл  отвода акустического блока 21 от поверхности контролируемого издели  29 необходимо повысить на определенную величину скорость вращени  МАКа, при которой центробежна  сипа, действующа  на плунжер 20 с акустическим блоком 21, стаканом 23, накидной гайкой 25 и ползуном 16 преодолевает суммарное усилие пружин 7, сложенное с центробежной силой, действующей на противовес 8 с регулирующими грузами 14,

При этом ползун 16 отходит от упорной кольцевой поверхности 2, разворачивает рычаги 4 и через гнезда 9 передает усилие противовесу 8, заставл   его перемещатьс , скольз  по наружной поверхности обоймы 6, и сжимать пружины 7.

Перемещение противовеса 8 будет продолжатьс  до упора его в упорную кольцевую поверхность 3 основани  1, регламентиру  конструктивно предусмотренную величину отвода акустического блока 21 от поверхности контролируемого издели  29,

Приведение к одновременному отводу акустических блоков 21 от поверхности кон0 тролируемого издели  29 всех установленных в роторе 28 МАКа манипул торов производитс  регулированием величины центробежной силы, возбуждаемой противовесом 8 при вращающемс  роторе, путем

5 изменени  местоположени  центра масс противовеса 8.

Это достигаетс  поворотом за хвостовики шпилек 12 по часовой или против часовой стрелки. При этом регулирующие грузы 14

0 со скольз щими в направл ющих прорез х 11 штифтами 15 получают возможность перемещатьс , занима  определенное положение по глубине в отверсти х 10 (по высоте противовеса 8), измен   таким образом ме5 стоположение общего центра масс противовеса .

Новое положение регулирующих грузов 14 фиксируетс  зат жкой гаек 13.

Дл  перенастройки акустического блока

0 на другой типоразмер контролируемого издели  необходимо слегка освободить накидную гайку 25, прижимающую кольцевой бурт 24 стакана 23 к торцовой поверхности ползуна 16, и вращать стакан 23 по часовой

5 или против часовой стрелки. При этом плунжер 20 с акустическим блоком 21, наход сь в резьбовом соединении со стаканом 23, при наличии шпонки 19, фиксирующей его с помощью паза 18 в ползуне 16 от прово0 рачивани , получает возможность перемещатьс  относительно неподвижного ползуна 16(основани  1)в радиальном направлении в сторону контролируемого издели  29 или от него. Новое положение

5 плунжера 20 фиксируетс  зат жкой накидной гайки 25.

Использование предложенного манипул тора акустического блока, отличающегос  компактностью конструкции,

0 представл ющей единый агрегат, скомпа- нованный на одном основании, позвол ет разместить в одной плоскости поперечного сечени  ротора МАКа при относительно небольших размерах самого ротора, значи5 тельное количество манипул торов (на чертеже показано, в частности, как могут быть размещены 6 манипул торов).

Смонтированные на основании манипул тора взаимосв занные между собой с возможностью свободного перемещени  друг

относительно друга только в одном радиальном направлении - в сторону действи  центробежных сил, основные конструктивные элементы механизма прижима, в свою очередь , представл ющие собой детали цилиндрической формы, еще раз подтверждают компактность и простоту исполнени  манипул тора , обеспечива  особую прочность и жесткость конструкции, способность переносить значительные инерционные осенью и изгибающие нагрузки на переменных режимах работы, практически без ограничени  окружных скоростей вращени  ротороп, технологичность изготовлени , и также удобство в эксплуатации за счет простоты исполнени  всех систем управлени  манипул тором .

Claims (2)

1. Формула изобретени  1, Манипул тор акустического блока дл  контрол  цилиндрических изделий, содержащий основание, установленный с возможностью перемещени  вдоль оси манипул тора акустический блок и закрепленный на основании механизм прижима с

   рычагом, ось которого закреплена на основании перпендикул рно оси манипул тора, отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  габаритов и веса, рычаг механизма прижима выполнен двуплечим, а сам механизм выполнен в виде установленных коаксиально цилиндрического ползуна, ось симметрии которого совпадает с осью манипул тора и подпружиненного противовеса,

   концы которых упираютс  в соответствующие плечи рычага, манипул тор снабжен плунжером с внутренней резьбой, установленным коаксиально ползуну с возможностью их относительного перемещени , и

   стаканом, св занным с плунжером посредством резьбы, а с ползуном посредством накидной гайки, акустический блок соосно закреплен нерабочей поверхностью на плунжере.
2. 2. Манипул тор по п. 1, отличающийс  тем, что он снабжен регулировочным грузом, установленным в противовесе механизма прижима с возможностью продольного перемещени  относительно противовеса и фиксации