SU1740827A1 - Планетарный редуктор - Google Patents

Abstract

Использование: машиностроение и приборостроение . Сущность изобретени : редуктор содержит корпус, установленные на нем соосно ведущий и ведомый валы. Не фланце ведущего вала установлен ный эксцентрик, на котором посажен сателлит с коническими фрикционными поверхност ми и призматическим упором на торце, взаимодействующий с центральным колесом внутреннего зацеплени , выполненным в виде кольца с двум  дисками с коническими фрикционными поверхност ми и зубь ми на торце. Редуктор имеет механизм передачи движени  с ведущего на ведомый вал и механизм изменени  передаточного отношени  в виде винтовой передачи , винт которой выполнен с профильным отверстием на одном из торцов и установлен на торце ведущего вала, а гайка - на эксцентрике. В корпусе установлено коническое зубчатое колесо дл  взаимодействи  с кольцом. В коническом зубчатом колесе установлен выдвижной ключ, который периодически взаимодействует одновременно с винтовой передачей и зубчатой передачей центрального колеса внутреннего зацеплени . 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и приборостроению и может быть использовано в приводах, обеспечивающих бесступенчатое изменение угловой скорости ведомого вала.

Известен волновой фрикционный вариатор скорости, содержащий гибкое колесо ведущий вал, жестко установленный на нем генератор свободной деформации, механизм регулировани  передаточного отношени , состо щий из водила с роликами, взаимодействующими с гибким колесом, и узел управлени , выполненный в виде винтовой передачи, внутренн   резьба гайки которой выполнена в водиле, а винт выполнен с резьбой, угол подъема которой больше угла трени , и установленна  шпонка на ведущем валу с возможностью перемещени  вдоль него.

Однако такой вариатор имеет низкую надежность ввиду быстрого выхода из стро  гибкого колеса от переменной радиальной деформации.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному изобретению  вл етс  планетарный редуктор, содержащий корпус, входной с эксцентриком и выходной с фланцем валы, неподвижное центральное колесо с внутренними зубь ми сателлит, установленный на эксцентрике и механизм передачи движени , св зывающий сателлит с выходным валом. Механизм передачи движени  выполнен в виде направл ющей, жестко закрепленной на фланце и выполненной в виде сегментов с пазами, пр мо2

О 00

ю

X

угольного ползуна с пр моугольным окном, подпружиненного с диаметрально противоположных сторон относительно выходного вала, и установленного с возможностью перемещени  в пазах и закрепленного на тор- це сателлита четырехугольного призматического упора дл  взаимодействи  с пр моугольным окном через роликовые опоры рабочими поверхност ми, смежными с подпружиненными сторонами ползуна.

Недостатком этого устройства  вл етс  невозможность регулировани  передаточного отношени , т. е. ограничена область применени . Это устройство нельз  исполь- зовать, например, в конвейерных лини х с измен емыми скорост ми движени .

Цель изобретени  - расширение области применени  планетарных редукторов за счет регулировани  передаточного отноше- ни .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что сателлит выполнен с коническими фрикционными поверхност ми, центральное колесо внутреннего зацеплени  выполнено в виде установленного в корпусе с возможностью вращени  кольца, имеющего на торце конические зубь , а на внутренней поверхности два резьбовых участка с резьбой про- тивоположного направлени , и установленных на участках двух дисков с конической фрикционной поверхностью дл  взаимодействи  с коническими фрикционными поверхност ми сателлита, редуктор снабжен механизмом изменени  передаточного отношени , выполненным в виде винтовой передачи, винт которой выполней с профильным отверстием на одном из торцов и установлен на торце ведущего вала с возможностью вращени  относитель- но своей оси, а гайка на эксцентрике, установленного в корпусе с возможностью вращени  конического зубчатого колеса дл  взаимодействи  с кольцом и установленного в коническом зубчатом колесе с возмож- ностью возвратно-поступательного движени  и подпружиненного относительно него выдвижного ключа с руко ткой на одном конце и профильным выступом на другом дл  периодического взаимодейст- ви  с профильным отверстием.

Предложенный планетарный редуктор позвол ет измен ть передаточные отношени , расширив тем самым область его при- менени , использу  его, например в конвейерных лини х с переменными скорост ми .

Устройство просто по своей конструкции и имеет высокую надежность,

На фиг. 1 представлен предлагаемый планетарный редуктор, общий вид, разрез: на фиг. 2 - разрез А-А на фиг 1

Планетарный редуктор содержит корпус 1 с крышкой 2, внутри которых установлен ведущий вал 3 с фланцем 4, двум  опорами 5, закрепленными жестко на фланце 4 с противоположных его сторон, и имеющими соосные посадочные отверсти , расположенные под углом 90°к оси ведущего вала 3 и в которых установлен с возможностью вращени  винт 6 механизма регулировани  передаточного отношени .

На одном из торцов винта 6 выполнено профильное отверстие 7 под ключ.

На наружном торце фланца 4 в направл ющих установлен с возможностью возвратно-поступательного движени  в плоскости, перпендикул рной оси ведущего вала 3, эксцентрик 8, взаимодействующий с винтом 6 с помощью резьбового соединени . На эксцентрике 8 установлен с возмож- ностью вращени  сателлит 9 с выполненным на торце четырехугольным призматическим упором 10. Соосно с ведущим валом 3 в корпусе установлен с возможностью вращени  ведомый вал 11 с фланцем 12, наружный торец которого направлен в сторону ведущего вала 3 и эксцентрика 8, На торце фланца 12 жестко закреплены параллельные направл ющие, в которых размещен с возможностью перемещени  пр моугольный ползун 13 с пр мо- угольным окном дл  размещени  четырехугольного призматического упора 10 сателлита 9. Ползун 13 подпружинен с диаметрально противоположных сторон относительно ведомого вала 11 с помощью пружин 14 (фиг. 2), закрепленным на фланце 12. Сателлит 9 выполнен с коническими фрикционными поверхност ми и взаимодействует ими с двум  дисками 15 и 16с коническими фрикционными поверхност ми , установленными и взаимодействующими с центральным колесом внутреннего зацеплени  17. Это колесо выполнено в виде установленного в корпусе 1 с возможностью вращени  кольца, имеющего на торце конические зубь , а на внутренней поверхности два резьбовых участка с резьбой противоположного направлени  дл  взаимодействи  с наружной резьбой на дисках 15 и 16.

Кольцо 17 своими коническими зубь ми взаимодействует с ведомым коническим зубчатым колесом 18 механизма изменени  передаточного отношени , установленного в корпусе 1 с возможностью вращени  относительно своей геометрической оси, направленной под углом 90° к оси ведущего вала 3 и совпадающей с осью винта 6.

Ведущее зубчатое колесо 18 имеет центральное отверстие, через которое проходит выдвижной ключ 19 механизма регулировани  передаточного отношени  с руко ткой 20, установленный в корпусе 1 с возможностью возвратно-поступательного движени  и подпружиненный относительно него с помощью пружины 21 сжати , расположенной на нем между руко ткой 20 и наружной поверхностью фланца 22, закрепленного на корпусе 1.

На одном конце выдвижного ключа 19, направленном в сторону общей оси ведомого 11 и ведущего 3 валов, выполнен проф- ильный выступ дл  периодического взаимодействи  с профильным отверстием 7 на торце винта 6.

Ведущее коническое зубчатое колесо 18 установлено на выдвижной ключ 19 с возможностью их совместного вращени  относительно их общей геометрической оси и возвратно-поступательного движени  ключа 19 в осевом направлении относительно зубчатого колеса 18.

Диски 15 и 16 заторможены от вращени  с помощью штырей 23 и 24, закреплен- ных на корпусе 1 и вход щих в соответствующие отверсти  в дисках. На наружном (фиг. 1) конце ведущего вала 3 установлен диск-указатель 25.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Планетарный редуктор, содержащий корпус, установленные соосно ведущий с размещенным на нем эксцентриком и ведомый с фланцем валы, центральное колесо внутреннего зацеплени , установленный на эксцентрике сателлит с выполненным на торце четырехугольным призматическим

   упором и механизм передачи движени , выполненный в виде жестко закрепленных на фланце ведомого вала параллельных направл ющих , размещенного в последних с возможностью перемещени  и подпружиненного с диаметрально противоположных сторон относительно ведомого вала пр моугольного ползуна с пр моугольным окном дл  размещени  четырехугольного призматического упора, отличающийс  тем, что, с целью расширени  области применени  за счет регулировани  передаточного- отношени , сателлит выполнен с коническими фрикционными поверхност ми, центральное колесо внутреннего зацеплени  выполнено в виде установленного в корпусе с возможностью вращени  кольца, имеющего на торце конические зубь , а на внутренней поверхности - два резьбовых участка с

   резьбой противоположного направлени , и установленных на участках двух дисков с конической фрикционной поверхностью дл  взаимодействи  с коническими фрикционными поверхност ми сателлита, редуктор

   снабжен механизмом изменени  передаточного отношени , выполненным в виде винтовой передачи, винт которой выполнен с профильным отверстием на одном из торцов и установлен на торце ведущего вала с

   возможностью вращени  относительно своей оси. а гайка - на эксцентрике, установленного в корпусе с возможностью вращени  конического зубчатого колеса дл  взаимодействи  с кольцом и установленного в коническом зубчатом колесе с возможностью возвратно-поступательного движени  и подпружиненного относительно него выдвижного ключа С руко ткой на одном конце и профильным выступом на

   другом дл  периодического взаимодействи  с профильным отверстием.

   LZQQbLl

   Фаг. 2.