SU1740282A1 - Устройство контрол смещени ленты конвейера - Google Patents

Abstract

Сущность изобретени : устройство содержит 4 индукционных датчика, 4 усилител , 4 .демодул тора, 4 фильтра низкой частоты, 6 блоков суммировани , 2 блока соотношени , 2 блока нелинейных преобразований , 4 блока масштабировани , 2 измерительных прибора, 1 блок селекции, 1 компаратор, 3 элемента И, 3 элемента ИЛИ. 3 элемента НЕ, 2 индикатора. 4 ил.

Description

Изобретение относитс  к поточно- транспортным системам и может быть применено дл  контрол  смещени  лент транспортирующих машин непрерывного действи , оснащенных ферромагнитными грузонесущими элементами в виде ковшей, скребков, планок, либо имеющих ферромагнитные крепежные детали грузонесущих элементов, например, ферромагнитные болты .

Известно устройство контрол  смеще- ни  ленты конвейера, содержащее по два датчика, усилител , демодул тора, фильтра низкой частоты, блока нелинейных преобразований , источника опорного сигнала и измерительных прибора, четыре блока суммировани , шесть блоков масштабировани , блок селекции, компаратор, индикатор и блок делени , который содержит нуль-орган, триггер, элемент задержки, два ключа и третий и четвертый фильтры низкой частоты.

Известно также устройство контрол  смещени  ленты конвейера, образованное двум  идентичными измерительными каналами , каждый из которых содержит последовательно соединенные датчик, усилитель, демодул тор, блок интегрировани , блок пам ти, фильтр низкой частоты, блок масштабировани , блок суммировани  и блок нелинейных преобразований, содержит также последовательно соединенные нуль-орган, логический эпемент НЕ и элемент задержки сигнала, выход которого соединен с входом сброса блока интегрировани , а вход нуль- органа соединен с выходом демодул тора, выход логического элемента НЕ соединен с входом останова блока интегрировани  управл ющим входом блока пам ти, а вход - с входом запуска блока интегрировани , содержит также источник опорного сигнала, соединенный со вторым входом блоки суммировани , выход первого блока нелинейных преобразований соединен через третий блок масштабировани  с первым входом

сл С

XI

&

ю

00

ю

третьего блока суммировани  и через п тый блок масштабировани  - с первым входом четвертого блока суммировани , выход второго блока нелинейных преобразований со- единен через четвертый 4 блок масштабировани  со вторым входом третьего блока суммировани , выходкоторого соединен с первым измерительным прибором и первым входом блока селекции, выход четвертого блока суммировани  соединен со вторым измерительным прибором и вторым входом блока селекции, а второй вход - через шестой блок масштабировани  - с выходом второго блока нелинейных преобразований, вход блока селекции через компаратор соединен с индикатором.

Недостатком этого известною усфой- ства «шл етс  низка  точность и невысока  надежность контрол  смещени  ленты конвейера .

Невысока  точность известного устройства обусловлена ухудшением магнитных свойств ферромагнитных материалов индукционных датчиков вследствие вли ни  внешних магнитных полей, механических вибраций датчиков при работе конвейера колебаний температуры окружающей среды; зависимостью формируемого сигнала от вида материала и геометрии грузонесущих элементов; зависимостью величины формируемого сигнала от типа конвейера: а также занисимостыо величины формируемого сигнала от изменени  значений напр жени  источников опорного сигнала.

Низка  точность измерени  величины смещени  ленты не обеспечивает необходимой надежности контрол . Кроме того, в случае неполадок (обрыва или короткого замыкани ) п измерительных цеп х на участках датчик - фильтр низкой частоты возможно формирование ложного сигнала контрол .

Цель изобретени  - повышение точности и надежности контрол  смещени  пенты конвейера.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что предлагаемое устройство контрол  смещени  ленты конвейера, содержащее первый индукционный датчик, соединенный через первый усилитель с первым демодул тором, второй индукционный датчик, соединенный через второй усилитель со вторым демодул тором , два фильтра низких частот, первый и второй сумматоры, первый блок нелинейных преобразовани , соединенный со входами первого и второго блоков масштабирований, выходы которых подключены к первым входам третьего и четвертого сумматоров, второй блок нелинейных преобразований, подключенный ко входам третьего и четвертого блоков масштабировани , выходы которых подключены ко вторым входам третьего м четвертого сумматоров, выходы которых соединены

с измерительными приборами и с соответствующими входами блока селекции, выход которого через компаратор соединен с первым входом первого элемента И, первый индикатор, отличающийс  тем, что, оно

снабжено третьим и четвертым индукционными датчиками, усилител ми, демодул торами и фильтрами низких частот, п тым и шестым сумматорами, двум  блоками соотношений , вторым индикатором, вторым и

5 трещим элементам И, трем  элементами ИЛИ и НЕ, при этом третий и четвертый датчики через соответствующие усилители соединены с третьим и четвертым демодул торами соответственно, выход первого, вто0 рого, третьего и четвертого демодул торов соединены с одноименными фильтрами низких частот, выход первого подключен к первым входам первого и второго сумматоров , второго элемента И и первого элемента

5 ИЛИ, выход второго фильтра низких частот подключен ко вторым входам первого и второго сумматоров, второго элемента И и первого элемента ИЛИ. выход третьего фильтра низких частот соединен с первыми входами

0 п того и шестого сумматоров и третьими входами второго элемента И и первого элемента ИЛИ, выход четвертого фильтра низких частот подключен ко вторым входам п того и шестого сумматоров и к четвертым

5 входам второго элемента И и первого элемента ИЛИ, выходы первого и второго сумматоров подключены к соответствующим входам первого блока соотношений, выход которого соединен со входом первого блока

0 нелинейных преобразований, выходы п того и шестого подключены к соответствующим входам второго блока соотношений, выход которого подключен ко второму блоку нелинейных преобразований, выход го элемента И соединен с первым входом второго элемента ИЛМ и через элемент НЕ - с первым входом третьего элемента ИЛИ. выход первого элемента ИЛИ подключен ко второму входу третьего элемента ИЛИ и че0 рез второй элемент НЕ - ко второму входу второго элемента ИЛИ, выходы второго и третьего элементов ИЛИ подключены ко входам третьего элемента И, выход которого соединен со вторым входом первого эле5 мента И и через третий элемент НЕ - со вторым индикатором.

На фиг.1 изображена блок-схема устройства; на фиг 2 - статические характеристики , показывающие совместные изменени  сигналов на участке датчик фильтр низкой частоты; на фиг.З - статические характеристики, показывающие изменение сигналов на первом и втором входах блоков соотношени  и на их выходах; на фиг.4 - линеаризаци  статической характе- ристики измерительных каналов.

Блок-схема устройства контрол  смещени  ленты конвейера (фиг.1) содержит индукционные датчики 1-4, взаимодействующие с грузонесущими элементами, усили- тели 5-8, демодул торы 9-12, фильтры 13-16 низкой частоты, блоки 17-22 суммировани , блоки соотношени  23 и 24, блоки

25и 26 нелинейных преобразований, блоки 27-30 масштабировани , измерительные приборы 31 и 32, блок 33 селекции, компаратор 34, логические элементы И 35-37, логические элементы ИЛИ 38-40, логические элементы НЕ 41-43 и индикаторы 44 и 45.

Датчик 1 через последовательно соеди- ненные усилитель 5, -демодул тор 9 и фильтр 13 низкой частоты соединен с первыми входами блоков 17 и 18 суммировани . Датчик 2 через последовательно соединенные усилитель 6, демодул тор 10 и фильтр 14 низкой частоты соединен со вторыми входами блоков 19 и 20 суммировани . Датчик 3 через последовательно соединенные усилитель 7, демодул тор 11 и фильтр 15 низкой частоты соединен со вто- рыми входами блоков 17 и 18 суммировани . Датчик 4 через последовательно соединенные усилитель 8, демодул тор 12 и фильтр 16 низкой частоты соединен с первыми входами блоков 19 и 20 суммирова- ни . Выходы блоков 17 и 18 суммировани  соединены соответственно с первым и вторым входами блока 23 соотношени . Выходы блоков 19 и 20 суммировани  соединены соответственно с первым и вторым входами блока 24 соотношени . Выход блока 23 соотношени  соединен через блок 25 нелинейных преобразований, с входами блоков 27 и 28 масштабировани , выходы которых соединены с первыми входами соответст- ве«но блоков 21 и 22 суммировани . Выход блока 24 соотношени  соединен через блок

26нелинейных преобразований с входами блоков 29 и 30 масштабировани , выходы которых соединены соответственно со вто- рыми входами блоков 22 и 21 суммировани . Выход блока 21 суммировани  соединен с измерительным прибором 31 и первым входом блока 33 селекции, а выход блока 22 суммировани  - с измерительным прибором 32 и вторым входом блока 33 селекции , выход которого соединен с компаратором 34. Выходы фильтров 13,14,15 и 16 соединены также с входами логических элементов И 35 и ИЛИ 38, Выход логического

элемента И 35 соединен с первым входом логического элемента ИЛИ 39 и через логический элемент НЕ 41 с первым входом логического элемента ИЛИ 40, второй вход которого подключен к выходу логического элемента ИЛИ 38 и через логический элемент НЕ 42 со вторым входом логического элемента ИЛИ 39. Выходы логических элементов ИЛИ 39 и 40 соединены с входами логического элемента И 36, выход которого соединен со вторым входом логического элемента И 37 и через логический элемент НЕ 43 с индикатором 44. Выход компаратора 34 соединен с первым входом логического элемента И 37, к выходу которого подключен индикатор 45.

Наибольшие смещени  ленты имеют место на внешних кромках барабанов. Поэтому датчики должны быть расположены вблизи них. Однако по конструктивным и технологическим причинам размещение датчиков около внешних кромок барабанов обычно не допускаетс , но они могут быть установлены в междубарабанном пространстве конвейера. В устройстве использованы две пары датчиков, каждый из которых располагают в междубарабанном пространстве по возможности ближе к соответствующему барабану: одна пара возле приводного барабана , а друга  - возле нат жного. Датчики каждой пары размещают относительно гру- зонесущих элементов так, чтобы при смеще- нии ленты их сигналы измен лись в различных направлени х (увеличивалс  у одного из них и уменьшалс  у другого) при наибольших, из возможных значени х коэффициента передачи, поэтому, учитыва  что грузонесущие элементы (например, ковши, скребки, планки) закреплены на ленте симметрично относительно продольной оси ленты, осева  лини  грузонесущих элементов совпадает с продольной осью ленты. Следовательно, датчики каждой пары необходимо расположить у противоположных кромок ленты симметрично относительно ее оси и по возможности ближе к кра м грузо- несущего элемента в момент его прохождени  миме датчика в положении ленты, соответствующем идеальному (смещение ленты отсутствует). Таким образом, каждую пару датчиков располагают на пр мой , перпендикул рной продольной оси ленты, а датчики, размещенные у одной и той же кромки ленты (левой или правой) располагают на пр мой, параллельной продольной оси ленты,

В качестве оси у пр моугольной системы координат прин та права  кромка ленты в ее идеальном положении, т.е. в отсутствии смещени  ленты. Наиболее удобным расположением оси х будет ее размещение по каждой кромке нат жного или приводного барабана (на фиг.1 прин то, что ось х совпадает с наружной кромкой нат жного барабана ).

Таким образом, координаты точек установки датчиков 1 и 2 у правой кромки ленты в прин той системе координат следующие 1 (0; yi), 2 (0; У2).

Рассматрива  кромку ленты как пр мую линию, перемещающуюс  (при наличии смещени  ленты) в плоскости ленты, уравнение пр мой линии, проход щей через две заданные точки, может быть представлено в форме определител  второго пор дка. Такими заданными точками на фиг.1 могут быть например, точки Ai (xi; yi) и А2 (-Х2; У2), определ ющие величину смещени  ленты и его направление (знак) относительно точки установки соответственно датчиков 1 и 2, Пр мой, проход щей через эти две точки AI и Аа соответствует уравнение

JX2-X1 У2-У11

JX-X1 y-yi|-°(1)

Уравнение (1) может быть представлено в виде

х -xi y-yi{2

Х2 - Х1У2 - У1 1

из которого следует

+ xgl (У2-УОО)

Дл  определени  величины и направлени  смещени  ленты в 1-й плоскости, перпендикул рно ее рабочему движению, необходимо совместно рассмотреть уравнени 

Х| XI /s

(У2-У1). У У1

h

Из (4) и (5) следует, что

х, У У2 Х1+ У У1 Х2

У1-У2 1 У2-У1 2

(6)

где xi - смещение ленты в 1-й плоскости.

Например, дл  определени  величины и направлени  смещени  ленты относительно наружных кромок приводного и нат жного барабанов, определ емых соответственно текущими координатами точек м (-хз; уз) и N (Хо; 0), принадлежащих также пр мой (3), необходимо совместно рассмотреть соответственно системы уравнений (7) и (8)

I. X XI f

() у-уз

СО

:УЗ

. X - Х1 ,ч

5 | V yi+Vo- ТГ(У2-УО

Х2 -Х1

(8)

|у 0

Из (7) получаем

, х - xi ,N

(У2-УО,

откуда

Н№,,.х«,. m

Из(О соответственно получаем

(у2-У1) о

и, значит,

V2 X

(Ю)

У2

Х1 - yi

У1У2-У1

Х2 , X ХН

где Хп, хн - координаты точек кромок ленты , наход щихс  в плоскости, перпендикул рной направлению рабочего движени  ленты и проход щих соответственно по наружным кромкам приводного и нат жного барабанов.

В уравнени х (9) и (10) величины yi, y2, уз посто нны и известны. Поэтому дл  опре

делени  величины смещени  ленты относительно наружных кромок приводного и нат жного барабанов необходимо определить текущие значени  координаты Xi точки AI и координаты Х2 точки Аа, которые будут

определены, если станут известными соответственно длины отрезков д и дг , соответственно в плоскост х I-I и П-П (фиг.1), перпендикул рных продольной оси конвейера характеризующих текущие величины

смещений ленты относительно датчиков 1 и 2. Необходимо отметить, что Xi и Х2  вл ютс  знакопеременными величинами (знаки определ ютс  вариантом смещени  ленты). Величины координат Xi и Х2 точек AI и Аа

определ ютс  сигналами датчиков 1 и 2, пропорциональных смещени м 3i и дг . Поэтому уравнени  (9) и (10) приобретают вид

.0(0 +

УЗ У1 У2 -У1

5z(t),M

(11)

MO-yj -diCO- 5(0.М.

(12)

где (5n(t),(5H(t)- текущие значени  смещений ленты относительно наружных кромок соответственно приводного и нат жного барабанов.

Устройство работает следующим образом .

При движении ленты конвейера индукционные блоки 1-4 вступают во взаимодействие с грузонесущими элементами и генерируют пульсирующие аналоговые сигналы , амплитуды которых пропорциональны скорости движени  ленты и обратно пропорциональны рассто нию между датчиками и лентой. Усиленные соответствен- но усилител ми 5-8 сигналы датчиков подаютс  на демодул торы соответственно 9-12, и пройд  операцию однополупериод- ного выпр млени , поступают на вход соответственно фильтра 13-16 низких частот, которые осуществл ют операцию усреднени  сигналов. Совместное изменение сигналов DI на выходе фильтров низкой частоты в зависимости от направлени  и величины смещени  б ленты и изменени  скорости v ленты показана на графиках фиг.2.

Блок 17 суммировани  осуществл ет вычитание из сигнала фильтра 13 низкой частоты сигнала Уз фильтра 15 низкой частоты , а блок 18 суммировани  осуществл ет их сложение.

Аналогично блок 19 суммировани  осуществл ет вычитание из сигнала U2 фильтра 14 низкой частоты сигнала UA фильтра 16 низкой частоты, а блок 20 суммировани  осуществл ет их сложение.

Изменение сигналов на выходах блоков 17-20 суммировани  в зависимости от величины смещени  д и скорости v ленты представлено на графиках фиг.З.

Сигналы блоков 17 и 19 суммировани  поступают на входы делимого соответственно блоков 23 и 24 соотношени , а сигналы блоков 18 и 20 суммировани  соответственно на входы делител  блоков соотношени . Изменение сигналов блока 23 соотношени  Ui -Уз

+1)з и блока 24 соотношени 

- 1 U23 1

иU2-U4

U24 U2 + U4.

- 1 U24 1

также показано на фиг. 1. Как видно из этого графика, сигналы блоков соотношени  не завис т от изменени  скорости ленты, т.е. в измерительных каналах не возникает мультипликативна  погрешность при изменении скорости ленты. Статическа  характеристика U23(24) f(5) в целом  вл етс  нелинейной . Линейный участок характеристики соответствует условию -гЈ д г. Нелинейность статических характеристик U23(24) f(5) снижает точность измерени  смещени  ленты.

Линеаризаци  статических характеристик обеспечиваетс  блоками 25 и 26 нелинейных преобразований и по сн етс  графиками фиг.4. Так как U23{2 1) f( 5) (крива  на фиг.4а) нелинейна  функци , а требуетс  чтобы сигналы U25(26) блоков 25 и 26 нелинейных преобразований были пропорциональны смещению (фиг.4б), то статическа  характеристика блоков 25 и 26 нелинейных преобразований, в соответствии с которой оба они должны быть настроены , должна иметь вид

f(u )

5 10 15 20

25

0

5

0

5

0

5

показанный на фиг.4в. Коэффициент пропорциональности К б . определ емый углом а наклона пр мой на фиг.4б. имеет

„. A U 25 ( 26 ) ВОЛЬТ

размерность -ад fЈ- 1 { мм } Л .

Область линейности характеристики U25{26) f(5) при этом значительно увеличиваетс  и соответствует диапазону -г з . Сигнал блока 25 нелинейных преобразований через блоки 27 и 28 масштабировани  подаетс  соответственно на первые входы блоков 21 и 22 суммировани . При этом блок 27 масштабировани  измен ет при известны величинах , yt, У2 в m i раз проход щий через него сигнал

mi Кд(У22-у1)

а блок 28 масштабировани  измен ет входной сигнал в гп2 раза У2-УЗ

mz () ,.

Сигнал блока 26 нелинейных преобразований подаетс  также через блоки 29 и 30 масштабировани  соответственно на вторые входы блоков 22 и 21 суммировани , измен   входной сигнал соответственно в тз и гп4 раза

УЗ - yi

тз

ГП4

(У2-У1) У1

К(5(У2-У1) Таким образом, блок 21 суммировани  формирует прокалиброванный сигнал

У2

U21 (t)У1

(У2-У1)

U25( t ) ,

U25 ( t )

Ю5(У2-У1)

определ ющий величину и направление смещени  ленты относительно наружной кромки нат жного барабана, а блок 22 суммировани  формирует прокалиброванный сигнал

U22

/ t чУ2 УЗ

1 О - У

U25(t) +

-tU (t)

УЗ -У1

к 5Гу2-У17

определ ющий величину и направление смещени  ленты относительно наружной кромки приводного барабана. Сигналы блоков 21 и 22 суммировани  подаютс  на вход измерительных приборов соответственно 31 и 32, а также на входы блока 33 селекции, который выдел ет наибольший из них по модулю и затем подает его на вход компаратора 34, При превышении сигналом на выходе блока селекции предельно допустимого значени  (порога срабатывани ), определ ющего максимально допустимое смещение ленты относительно наружной кромки барабанов, компаратор формирует выходной сигнал, который характеризует, что смещение ленты недопустимо велико.

Дл  повышени  надежности контрол  смещени  ленты, в устройстве предусмотрена самодиагностика вы влени  отказов на начальных участках измерительных цепей , наиболее подверженных внешним воздействи м . Диагностика осуществл етс  на основе использовани  в устройстве логических элементов И, ИЛИ, НЕ и обеспечивает посредством подключени  входов логических элементов И 35 и ИЛИ 38 к выходам фильтров 13,14,15 и 16 низкой частоты. При работе конвейера и исправности всех четырех измерительных цепей датчик - фильтр низкой частоты, на выходе логического элемента И 35 формируетс  сигнал, соответствующий логической единице. Этот сигнал, а также аналогичный сигнал формируемый логическим элементом ИЛИ 38, поступает в узел, образованный логическими элементами ИЛИ 39 и 40, НЕ 41 и 42 и И 36, которые совместно реализуют логическую функцию Равнозначность, т.е. на выходе логического элемента И 36 сигнал соответствует логической единице только при одинаковых значени х сигналов на выходах логических элементов И 35 и ИЛИ 38.

В случае возникновени  обрывов в указанных измерительных цеп х, логический элемент И 35 сформирует сигнал, соответствующий логическому нулю, и значит, поскольку сигнал на выходе логического элемента ИЛИ 38 равен логической единице (равенство его нулю возможно только при возникновении отказов во всех четырех измерительных цеп х одновременно, что маловеро тно ), то на входе логического элемента И 36 формируетс  сигнал, соответствующий логическому нулю. Это приведет к формированию сигнала, соответствующего логической единице на выходе логического элемента НЕ 43, что приведет к включению индикатора 44. По вление сигнала индикатора 44 свидетельствует о возникшей в устройстве неисправности и необходимости

его ремонта. Поскольку выход логического элемента И 36 подключен к входу логического элемента И 37, другой вход которого соединен с выходом компаратора 34, то этим обеспечиваетс  включение индикато0 ра 45, сигнализирующего о превышении смещени  ленты допустимой величины, только в том случае, если имеютс  сигналы на выходах всех четырех фильтров низкой частоты, т.е. когда все четыре участка цепи

5 датчик - фильтр низкой частоты исправны. Этим самым существенно повышаетс  достоверность сигнала, формируемого логическим элементом И 37, сигнал которого может быть использован также и дл  авто0 матического отключени  конвейера. Сигналы блоков 21 и 22 суммировани  могут быть использованы и дл  автоматического регулировани  величины смещени  ленты конвейера .

5 Устройство контрол  смещени  ленты конвейера может быть изготовлено на основе использовани  серийной выпускаемых элементов и блоков, несложно в изготовлении , практически не требует обслуживани ,

0 легко настраиваетс  и обладает высокой надежностью .

Использование устройства позвол ет исключить сход ленты конвейера, повысить устойчивость работы конвейерных систем.

Claims (1)

1. 5 уменьшить расходы, св занные с настройкой устройства. Предотвращаетс  угроза ударов грузонесущих элементов о детали ограждени  вследствие смещени  ленты и тем самым предотвращаетс  угроза газопы0 левых взрывов, чреватых серьезными последстви ми при транспортировании сыпучих органических материалов. Формула изобретени  Устройство контрол  смещени  ленты

   5 конвейера, содержащее первый индукционный датчик, соединенный через первый усилитель с первым демодул тором, второй индукционный датчик, соединенный через второй усилитель с вторым демодул тором,

   0 два фильтра низких частот, первый и второй сумматоры, первый блок нелинейных преобразований , соединенный с входами первого и второго блоков масштабировани , выходы которых подключены к первым вхо5 дам третьего и четвертого сумматоров, второй блок нелинейных преобразований, подключенный к входам третьего и четвертого блоков масштабировани , выходы которых подключены к вторым входам третьего и четвертого сумматоров, выходы

   которых соединены с измерительными приборами и с соответствующими входами блока селекции, выход которого через компаратор соединен с первым входом первого элемент а И. первый индикатор, о т - личающеес  тем, что. с целью повышени  точности и надежности, оно снабжено третьим и четвертым индукционными датчиками , усилител ми, демодул торами и фильтрами низких частот, п тым и шестым сумматорами, двум  блоками соотношений, вторым индикатором, вторым и третьим элементами И, трем  элементами ИЛИ и трем  элементами НЕ, при этом третий и четвертый индукционные датчики через соответст- вующие усилители соединены с третьим и четвертым демодул торами соответственно , выходы первого, второго, третьего и четвертого демодул торов соединены с одноименными фильтрами низких частот. выход первого фильтра низких частот подключен к первым входам первого и второго сумматоров, второго элемента И и первого элемента ИЛИ, выход второго фильтра низких частот подключен к вторым входам первого и второго сумматоров, второго элемента И и первого элемента ИЛИ, выход третьего фильтра низких частот соединен с первыми входами п того и шестого сумматоров и третьими входами второго элемента ИипервогоэлементаИЛИ,выход четвертого фильтра низких частот подключен к вторым входам п того и шестого сумматоров и к четвертым входам второго элемента И и первого элемента ИЛИ, выходы первого и второго сумматоров подключены к соответствующим входам первого блока соотношений, выход которого соединен с входом первого блока нелинейных преобразований, выходы п того и шестого подключены к соответствующим входам второго блока соотношений, выход которого подключен к второму блоку нелинейных преобразований, выход второго элемента И соединен с первым входом второго элемента ИЛИ и через элемент НЕ - с первым входом третьего элемента ИЛИ, выход первого элемента ИЛИ подключен к второму входу третьего элемента ИЛИ и через второй элемент НЕ к второму входу второго элемента ИЛИ, выходы второго и третьего элементов ИЛИ подключены к входам третьего элемента И,, выход которого соединен с вторым входом первого элемента И и через третий элемент НЕ с вторым индикатором.

   Фиг. 1

   и

   Фаг.З

   Ч