SU1738544A1 - Привод дл шагового перемещени - Google Patents

Abstract

Использование: дл  перемещени  конвейера автоматических сварочных линий, поворотных и выкатных столов. Сущность изобретени : корпус привода закрепл ют на ведущей каретке транспорта с помощью фланца 20, выполненного с круговыми пазами дл  крепежных элементов. Шестерни 12 и 13, установленные на концах основного 10 и дополнительного 11 валов привода, наход тс  посто нно в зацеплении с зубчатой рейкой транспорта. Перемещение транспорта с большой (маршевой) скоростью осуществл етс  путем отключени  муфты 6 и включени  муфты 7, что обеспечивает передачу крут щего момент первичному валу 3 через шестерню 5 и зубчатое колесо 9 основному выходному валу 10 с шестерней 12. Перед остановкой транспорта муфта 7 отключаетс , а муфта 6 включаетс , обеспечива  передачу крут щего момента на шестерню 13. 1 з. п. ф-лы, 3 ил. сл С

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к приводам дл  шагового перемещени  конвейера автоматических сварочных линий, поворотных и выкатных столов сварочных машин.

Цель изобретени  - упрощение конструкции привода и его наладки в транспорте линии.

На фиг. 1 изображен предлагаемый привод , смонтированный на ведущей каретке транспорта; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Предлагаемый привод содержит электродвигатель 1 с промежуточной передачей, соединенный при помощи муфты 2 с первичным валом 3, на котором смонтированы шестерни 4 и 5 с возможностью их свободного вращени  относительно этого вала и их взаимодействи  с электромагнитными муфтами 6 и 7. Шестерни наход тс  в зацеплении с зубчатыми колесами 8 и 9 соответственно, жестко соединенными с основным 10 и дополнительным 11 выходными валами, на наружных концах которых жестко смонтированы ведущие шестерни 12 и 13 соответственно большого и малого диаметров. Соосно с дополнительным выходным валом с возможностью взаимодействи  с ним на корпусе установлено тормозное устройство 14. Валы 3, 10, 11 смонтированы в корпусе 15 посредством подшипников 16, электромагнитные муфты установлены на кронштейнах 17 и 18 корпуса. Тормозное устройство смонтировано на кронштейне 19 корпуса. На корпусе соосно основному выходному валу выполнен фланец 20, посредством которого привод Закрепл ют на ведущей каретке 21 транспорта. На фланце

VI

СО 00 СЛ

4

выполнены круговые пазы 22 под соедин ющие привод с транспортом крепежные элементы 23, предназначенные дл  поворачивани  привода вокруг оси основного выходного вала, т. е. дл  обеспечени  зацеплени  шестерни, сид щей на дополнительном выходном валу, независимо от ее диаметра. Ведуща  каретка установлена на ездовой балке 24 посредством роликовых опор 25 и соединена т гой 26 с ведомой кареткой 27. Обе шестерни 12 и 13, установленные на основном 10 и дополнительном 11 выходных валах, наход тс  в посто нном зацеплении с зубчатой рейкой 28. Ездова  балка и зубчата  рейка закреплены на металлоконструкции 29 линии.

Привод работает следующим образом .

В исходном положении привод заторможен тормозным устройством 14.

При пуске привода одновременно во включенном электродвигателе включаютс  электромагнит тормозного устройства 14, обеспечива  растормаживание привода, и электромагнитна  муфта 6. От электродвигател  1 с промежуточной передачей крут щий момент передаетс  муфтой 2 на первичный вал 3. Посредством электромагнитной муфты 6 вращение передаетс  на шестерню 4 и через зубчатое колесо 8, наход щеес  в зацеплении с шестерней 4, дополнительному выходному валу 11, на конце которого смонтирована шестерн  13 малого диаметра, наход ща с  в зацеплении с зубчатой рейкой 28 транспорта.

Ведуща  каретка 21 транспорта линии начинает движение с малой скоростью и через т гу 26 перемещает ведомые каретки, 27. При этом шестерн  12, установленна  на основном выходном валу 10, также наход сь в зацеплении с зубчатой рейкой 28, катитс  по рейке, враща  вал 10 и сид щее на нем зубчатое колесо 9. Наход ща с  в зацеплении с последним шестерн  5 свободно вращаетс  на первичном валу 3 привода .

После трогани  транспорта с места электромагнитна  муфта 6 отключаетс , а электромагнитна  муфта 7 выключаетс , обеспечива  передачу крут щего момента первичному валу 3 через шестерню 5, а через зубчатое колесо 9 - основному выходному валу 10 с шестерней 12, перемеща  транспорт с большой (маршевой) скоростью . При этом шестерн  13 с валом 11, зубчатым колесом 8 и шестерней 4 вращаетс  вхолостую.

Перед остановкой транспорта вновь от- ключаетс  электромагнитна  муфта 7 и включаетс  электромагнитна  муфта 6, благодар  чему крут щий момент вновь передаетс  на шестерню 13, установленную на дополнительном выходном валу 11, и транспорт движетс  с малой скоростью. Шестерн  12 с валом 10 и зубчатым колесом 9, а также наход ща с  в зацеплении с последней шестерн  5 вращаютс  вхолостую. При получении команды на остановку транспорта отключаютс  электромагнитна 

0 муфта 6 и электромагнит тормозного устройства 14. Транспорт останавливаетс , электродвигатель 1 отключаетс .

Затем цикл работы привода повтор етс  в пр мом или обратном направлени х.

5 При необходимости изменени  величины малой скорости производитс  замена шестерни 13, установленной на дополнительном выходном валу 11. Затем привод поворачиваетс  вокруг оси основного вы0 ходного вала 10 благодар  наличию круговых пазов 22 под крепежные элементы 23, и вновь установленна  шестерн  13 вводитс  в зацепление с зубчатой рейкой 28 транспорта .

5При установке большей шестерни 13

мала  скорость увеличиваетс , при установке меньшей шестерни - уменьшаетс .

При использовании предлагаемого технического решени  снижаетс  стоимость

0 изготовлени  привода по сравнению с изве- стным,кроме того, упрощаетс  наладка его в составе транспорта линии.

Claims (1)

1.Привод дл  шагового перемещени  5 преимущественно транспорта автоматических сварочных линий, содержащий корпус со смонтированным в нем выходным валом, соединенным через промежуточные передачи с электродвигателем и имеющим шес0 терню дл  зацеплени  с зубчатой рейкой транспорта, а также тормозное устройство, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции и ее наладки, он снабжен по меньшей мере одним соединен5 ным с электродвигателем дополнительным выходным валом с шестерней, установленным в корпусе параллельно основному выходному валу, обе шестерни установлены с посто нным зацеплением с зубчатой рей0 кой транспорта.

2,Привод по п. 1, отличающийс  тем, что корпус со стороны закреплени  его втранспорте линии снабжен выполненным соосно основному выходному валу флан5 цем с круговыми пазами под соедин ющие привод с транспортом крепежные элементы дл  обеспечени  зацеплени  шестерни дополнительного выходного вала с зубчатой рейкой транспорта независимо от ее диаметра.

15

11 13

10 12 Фиг.1 21 &

29 23

25

20

W

ВидА

Риг. 2

f -Tir т 1-С - ,

// f . t, M

18

20

9иг.З 13