SU1735169A1 - Transferring storing device for containers - Google Patents
Transferring storing device for containers Download PDFInfo
- Publication number
- SU1735169A1 SU1735169A1 SU874329430A SU4329430A SU1735169A1 SU 1735169 A1 SU1735169 A1 SU 1735169A1 SU 874329430 A SU874329430 A SU 874329430A SU 4329430 A SU4329430 A SU 4329430A SU 1735169 A1 SU1735169 A1 SU 1735169A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- containers
- conveyor
- container
- ship
- loaded
- Prior art date
Links
Landscapes
- Ship Loading And Unloading (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относитс к устройствам дл перегрузки контейнеров, преимущественно дл причальных перегружателей.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to devices for reloading containers, mainly for mooring loading cranes.
Цель изобретени - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.
На фиг.1 изображен причальный перегружатель , вид сбоку; на фиг.2 - накопительное устройство, вид сбоку; на фиг.З - то же, вид сверху; на фиг.4 - то же, узел опоры контейнера; на фиг.5 - вид А на фиг.4; на фиг.6- вертикальное перегрузочное устройство , вид сбоку.Figure 1 shows the mooring loader, side view; figure 2 - storage device, side view; on fig.Z - the same, top view; figure 4 is the same, the node supporting the container; figure 5 is a view of And figure 4; figure 6 is a vertical reloading device, side view.
Устройство содержит накопительную площадку 1, котора смонтирована на портале 2 причального перегружател , дл пе- ремещени контейнеров 3. На портале 2 установлена горизонтальна балка 4, на которой установлена подвижна вдоль нее грузова тележка 5 с контейнерным захватом 6. Под балкой 4 смонтирована промежу- точна накопительна площадка 7 дл перемещени контейнеров, снабженна захватом 8 с устройством 9 дл горизонтального перемещени и направл ющей 10 дл вертикального перемещени с возможно- стью перегрузки контейнеров с площадки 7 на транспортное средство 11.The device contains an accumulation platform 1, which is mounted on the portal 2 of the mooring reloader, for moving the containers 3. On the portal 2 there is a horizontal beam 4, on which a cargo trolley 5 with a container grip 6 is movable along it. Under the beam 4 there is an intermediate an accumulation platform 7 for moving containers provided with a gripper 8 with a device 9 for horizontal movement and a guide 10 for vertical movement with the possibility of reloading containers from the platform 7 on the vehicle 11.
Площадка 1 выполнена в виде шагового реверсивного конвейера 12, содержащего две приводные бесконечные цепи 13 с встроенными опорными звень ми 14 дл установки контейнеров 3 наружными половинами нижних фитингов 15. Каждое звено 14 выполнено с продольным 16 и поперечнымThe platform 1 is made in the form of a step reversing conveyor 12 containing two driving endless chains 13 with embedded support links 14 for installing containers 3 with the outer halves of the lower fittings 15. Each link 14 is made with longitudinal 16 and transverse
17упорами дл предотвращени смещений контейнера 3 во врем его перемещени по конвейеру 12. На раме 18 конвейера 12 установлены опорные ролики 19, с которыми контактируют опорные звень 14.17pairs to prevent movement of the container 3 during its movement along the conveyor 12. Support rollers 19 are mounted on the frame 18 of the conveyor 12, with which the support links 14 are in contact.
Звено 14 опираетс не менее чем на два опорных ролика 19 одновременно. Бесконечные цепи 13 огибают приводные звездочки 20 и нат жные звездочки 21. На рамеLink 14 is supported by at least two support rollers 19 at the same time. Endless chains 13 round drive sprockets 20 and tension sprockets 21. On the frame
18установлен привод 22 конвейера 12. Кажда позици контейнера 3 на конвейере 12 оборудована четырьм домкратами 23, установленными на раме 18, причем подвижные элементы 24 домкратов 24 могут контактировать с внутренними половинами нижних фитингов 15.An actuator 22 of the conveyor 12 is installed. Each position of the container 3 on the conveyor 12 is equipped with four jacks 23 mounted on the frame 18, and the movable elements 24 of the jacks 24 can contact the inner halves of the lower fittings 15.
Конвейер 12 снабжен двум дополнительными приводными бесконечными цеп ми 25 с встроенными опорными звень ми 14 дл установки контейнеров 26 наружными половинами нижних фитингов 15. Контейне- ры 3 и 26 различаютс только длиной, причем контейнеры 26 короче. Цепи 25 огибают приводные звездочки 27 и нат жные звездочки 28. Верхние горизонтальные ветви цепей 25 установлены ниже верхних горизонтальных ветвей цепей 13 на величину, большую высоты упоров 16 и 17, при этом звездочки 20 и 27 установлены на одном валу 29, но диаметр звездочек 27 меньше диаметра звездочек 20. Нат жные звездочки 21 и 28 установлены кажда на своей оси, причем диаметр звездочек 21 равен диаметру звездочек 27, а диаметр звездочек 28 равен диаметру звездочек 20, вследствие чего длины цепей 13 и 25 одинаковы и кратны шагу установки контейнеров 3 и 26 на конвейере 12. На раме 18 установлены опорные ролики 19, с которыми контактируют опорные звень 14. Кажда позици контейнера 26 на конвейере 12 оборудована аналогично позици м контейнеров 3 четырьм домкратами 23. Дл облегчени нацеливани контейнеров 3 и 26 на место их установки конвейер 12 снабжен направл ющими 30, установленными на раме 18 в крайних позици х контейнеров 3 и 26,The conveyor 12 is provided with two additional drive endless chains 25 with embedded support links 14 for mounting the containers 26 to the outer halves of the lower fittings 15. The containers 3 and 26 differ only in length, with the containers 26 being shorter. Chains 25 surround drive sprockets 27 and tension sprockets 28. The upper horizontal branches of chains 25 are installed below the upper horizontal branches of chains 13 by an amount greater than the height of the stops 16 and 17, while the sprockets 20 and 27 are mounted on the same shaft 29, but the diameter of the sprockets 27 smaller than the diameter of the sprockets 20. Tensioning sprockets 21 and 28 are installed each on its axis, with the diameter of the asterisks 21 being equal to the diameter of the asterisks 27, and the diameter of the asterisks 28 being equal to the diameter of the asterisks 20, as a result of which the lengths of the chains 13 and 25 are the same and are multiples of the container installation 26 on the conveyor 12. On the frame 18, the support rollers 19 are mounted with which the supporting links 14 are in contact. Each position of the container 26 on the conveyor 12 is equipped similarly to the positions of containers 3 with four jacks 23. To facilitate aiming the containers 3 and 26 to the place of their installation, conveyor 12 provided with guides 30 mounted on frame 18 in the extreme positions of containers 3 and 26,
Над конвейером 12 параллельно ему размещен дополнительный конвейер 31 длиной, меньшей длины конвейера 12 по крайней мере на длину одной позиции контейнеров 3 или 26. Рассто ние по вертикали между конвейерами 12 и 31 больше высоты контейнеров 3 или 26 , конструкци конвейеров 12 и 31 аналогична.An additional conveyor 31 with a length shorter than the length of conveyor 12 at least by one position of containers 3 or 26 is placed above the conveyor 12. The vertical distance between conveyors 12 and 31 is greater than the height of containers 3 or 26, the design of conveyors 12 and 31 is similar.
Захват 8 дл перегрузки контейнеров 3 и 26 с площадки 7 на транспортное средствоCapture 8 for reloading containers 3 and 26 from site 7 to a vehicle
11выполнено в виде рамного основани 9 с вертикальными направл ющими 10, установленного на портале 2 с возможностью перемещени при помощи приводных колес 32 вдоль оси конвейера 12 по рельсам 33, причем контейнерный захват 8 размещен на каретке 34, установленной с возможностью перемещени вдоль направл ющих 10 при помощи канатной лебедки 35.11 is made in the form of a frame base 9 with vertical guides 10 mounted on the portal 2 with the help of driving wheels 32 along the axis of the conveyor 12 along the rails 33, and the container grip 8 is placed on the carriage 34 mounted with the possibility of moving along the rails 10 rope winch assistance 35.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
При погрузке на судно контейнер 3 или 26 доставл ют со склада транспортным средством 11 в зону портала 2, застраплива- ют захватом 8, поднимают и устанавливают его на конвейер 12 площадки 1. КонвейеромWhen loaded onto the vessel, container 3 or 26 is delivered from the warehouse by vehicle 11 to the portal zone 2, is grabbed by grab 8, lifted and installed on conveyor 12 of platform 1. By conveyor
12перемещают контейнер 3 или 26 в сторону судна на крайнюю позицию, затем за- страпливают захватом 6 и перемещают тележкой 5 на судно.12 move the container 3 or 26 to the extreme position towards the vessel, then squelch it with the gripper 6 and move it with the trolley 5 to the vessel.
Во врем работы конвейера 12 и тележки 5 подъемный захват 8 совершает следующий цикл погрузки контейнера 3 или 26 на конвейер 12. Если по каким-либо причинам с крайней со стороны судна позиции конвейера 12 контейнер 3 или 26 не перегружен на судно, его поднимают домкратами 23 над цеп ми 13 или 25 и следующий контейнер 3 или 26 перемещают на предпоследнюю позицию конвейера 12. Таким образом, на конвейере 12 может накапливатьс до четырех контейнеров 3 или 26. После освобождени крайней позиции накопленные на конвейере 12 контейнеры 3 или 26 переме- щают на один шаг и т.д. При необходимости накапливани больше четырех контейнеров 3 или 26 возможно также накапливать их на конвейере 31. При разгрузке судна перегрузочные средства работают в обратной по- следовательности.During operation of the conveyor 12 and the carriage 5, the lifting grip 8 performs the next loading cycle of container 3 or 26 onto conveyor 12. If for any reason the container 3 or 26 is not overloaded onto the vessel from the ship’s last position 12, it is lifted by jacks 23 over chains 13 or 25 and the next container 3 or 26 is moved to the penultimate position of conveyor 12. Thus, up to four containers 3 or 26 can accumulate on conveyor 12. After releasing the extreme position accumulated on conveyor 12, containers 3 or 26 are moved to one Ying step, etc. If it is necessary to accumulate more than four containers 3 or 26, it is also possible to accumulate them on the conveyor 31. When unloading the vessel, the transshipment means work in reverse order.
При совмещении процессов погрузки и разгрузки судна, а така возможность наступает во врем разгрузки каждого р да после по влени на судне места, куда мож- но устанавливать загружаемые контейнеры 3 или 26, последние доставл ют транспортным средством 11 в зону работы устройства, например, между опорами портала 21 захватом 8 устанавливают на конвейер 31, пе- When combining the processes of loading and unloading of the vessel, and such an opportunity occurs during the unloading of each row, after the place where the loadable containers 3 or 26 can be placed on the vessel, the latter are delivered by vehicle 11 to the area of operation of the device, for example, with the supports of the portal 21, the gripper 8 is installed on the conveyor 31,
ремещают в сторону судна, затем перегружают тележкой 5 на судно. Выгружаемые контейнеры 3 или 26 тележкой 5 устанавливают на конвейер 12, перемещают в сторону захвата 8, перегружают на транспортное средство 11, наход щеес за пределами портала 2. В этом случае используют пр мой и обратный ход тележки 5.move in the direction of the vessel, then overload with the trolley 5 on the vessel. The discharged containers 3 or 26 by the trolley 5 are mounted on the conveyor 12, moved towards the gripper 8, reloaded onto the vehicle 11, which is outside the gantry 2. In this case, the forward and reverse stroke of the trolley 5 is used.
Claims (1)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874329430A SU1735169A1 (en) | 1987-11-19 | 1987-11-19 | Transferring storing device for containers |
JP28593288A JPH01220697A (en) | 1987-11-19 | 1988-11-14 | Container handling apparatus in vicinity of dock |
FI885356A FI885356L (en) | 1987-11-19 | 1988-11-18 | KONTAINERHANTERINGSANORDNING FOER PLACERING VID KAJ. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874329430A SU1735169A1 (en) | 1987-11-19 | 1987-11-19 | Transferring storing device for containers |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1735169A1 true SU1735169A1 (en) | 1992-05-23 |
Family
ID=21336784
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874329430A SU1735169A1 (en) | 1987-11-19 | 1987-11-19 | Transferring storing device for containers |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01220697A (en) |
FI (1) | FI885356L (en) |
SU (1) | SU1735169A1 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10145513A1 (en) * | 2001-09-14 | 2003-04-10 | Siemens Ag | Loading device for ISO containers |
KR100474103B1 (en) * | 2002-09-06 | 2005-03-08 | 최상노 | Gantry crane |
JP2019023118A (en) * | 2017-07-24 | 2019-02-14 | 株式会社三井E&Sマシナリー | Bridge crane |
-
1987
- 1987-11-19 SU SU874329430A patent/SU1735169A1/en active
-
1988
- 1988-11-14 JP JP28593288A patent/JPH01220697A/en active Pending
- 1988-11-18 FI FI885356A patent/FI885356L/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент US № 4018349, кл. 214-87, 1977. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH01220697A (en) | 1989-09-04 |
FI885356A0 (en) | 1988-11-18 |
FI885356L (en) | 1989-05-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1711666A3 (en) | Conveyer-type device for loading and discharging cargoes from ships | |
CN110482098B (en) | Goods taking and placing method based on transfer robot and system | |
US4018349A (en) | Transhipment installation, particularly for containers | |
US5147176A (en) | Method of handling goods, and more particularly rod, rail or plate goods in box pallets, and goods handling system | |
FI114409B (en) | Device for storing objects in a storage block | |
US3883013A (en) | Apparatus of applying skids of grating structure and removing the same | |
WO2019181241A1 (en) | Stocker system | |
KR100424949B1 (en) | Goods storage facility | |
EP0471411A1 (en) | Method and apparatus for loading and/or unloading goods, in particular goods stacked on pallets, generally for use with ships | |
SU1735169A1 (en) | Transferring storing device for containers | |
JP2897619B2 (en) | Automatic warehouse | |
US3684079A (en) | Transport device | |
EP0573380A1 (en) | Facility for the manoeuvreing of pallets in gantry cranes | |
WO2004022474A1 (en) | Gantry crane | |
KR100230144B1 (en) | Cargo unloading / shipping device | |
KR20020089306A (en) | Device for loading/unloading cargo and method therefor | |
ES2026489T3 (en) | LOADING AND UNLOADING DEVICE FOR PACKAGES AND BOATS. | |
US3273735A (en) | Vertical lift | |
JPH09150918A (en) | Three dimensional storage facility for container | |
KR910007522B1 (en) | Automatic freight truck system | |
EP4524060A1 (en) | Elevator system | |
SU1738743A1 (en) | Vertical conveyer system | |
JPS62157137A (en) | Aligning device for cargo | |
SU981129A1 (en) | Load-lifting platform of stacker crane | |
JP2870338B2 (en) | Transport and storage shelves |