SU1735156A1 - Rotary conveyer line - Google Patents
Rotary conveyer line Download PDFInfo
- Publication number
- SU1735156A1 SU1735156A1 SU904826654A SU4826654A SU1735156A1 SU 1735156 A1 SU1735156 A1 SU 1735156A1 SU 904826654 A SU904826654 A SU 904826654A SU 4826654 A SU4826654 A SU 4826654A SU 1735156 A1 SU1735156 A1 SU 1735156A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- products
- rotor
- oriented
- product
- holder
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 5
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 4
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Использование: изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к роторно-конвейерным лини м, и может быть использовано в легкой промышленности . Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем обеспечени обработки изделий в ориентированном положении. Сущность изобретени : роторно-конвейерна лини включает установленные на основании рабочие роторы 1 и 2 и огибающий их цепной конвейер 3 с держател ми клещевых захватов и механизмами ориентированного приема и передачи изделий. Между роторами 1 и 2 размещен криволинейный копир 17. Каждый механизм ориентированного приема и передачи изделий выполнен в виде подпружиненного корпуса с закрепленными на нем державкой с базирующим элементом и ролика. Последний установлен с возможностью взаимодействи с копиром 17. Каждый клещевой захват имеет упоры, размещенные в нижней части захвата. На основании закреплен путевой датчик 23 с возможностью взаимодействи с державкой. Издели поступают в ротор 1, затем в ротор 2. При совмещении траекторий движени ротора 1 и клещевого захвата последний открыт. Механизм ориUsage: the invention relates to a lifting and transport equipment, namely a rotary conveyor line, and can be used in light industry. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by ensuring the processing of products in an oriented position. SUMMARY OF THE INVENTION: A rotary conveyor line includes working rotors 1 and 2 installed on the base and a chain conveyor 3 enveloping them with holders of clamp grippers and mechanisms for oriented reception and transmission of products. Between the rotors 1 and 2 there is a curvilinear copier 17. Each mechanism of oriented reception and transmission of products is made in the form of a spring-loaded body with a holder with a clamping element and a roller fixed on it. The latter is installed with the ability to interact with the cam 17. Each tick-borne gripper has stops located in the lower part of the gripper. On the basis of fixed track sensor 23 with the ability to interact with the holder. The articles enter the rotor 1, then the rotor 2. When the trajectories of motion of the rotor 1 and the tong clamp are combined, the latter is open. Mechanism of ori
Description
Изобретение относитс к фурнитурной отрасли промышленности и предназначено дл фурнитурных предпри тий, производ щих пуговицы из термостойких пластмасс.The invention relates to the fittings industry and is intended for fittings producing buttons from heat-resistant plastics.
Известна роторно-конвейерна машина , содержаща транспортную цепь с клещевыми захватами, один из которых выполнен двуплечим и несет ролик, взаимодействующий с копиром, снабженна подпружиненной рамкой, в ней двуплечий рычаг захвата выполнен Г-образным, причем захваты распределены на последовательно расположенные группы с количеством захватов в каждой группе, равным числу номенклатур изделий, при этом Г-образные рычаги в одной группе захватов выполнены левыми, а в другой - правыми, а рамка установлена с возможностью взаимодействи с копиром и с роликами одной группы захватов.Known rotary conveyor machine, containing a transport chain with a tong clamp, one of which is made two shoulders and carries a roller that interacts with a copier, equipped with a spring-loaded frame, in which the double shoulders capture lever is L-shaped, and the grips are distributed on successively located groups with the number of grips in each group, equal to the number of product nomenclature, with the L-shaped levers in one group of grippers made left, and in the other - right, and the frame is installed with the ability to interact with with a copier and with rollers of one group of grippers.
Данна машина обеспечивает раскладку изделий на пр молинейных участках технологического потока и не может быть использована дл передачи изделий в рабочие роторы.This machine provides a layout of products on the straight sections of the process stream and cannot be used to transfer products to the rotors.
Наиболее близкой к предлагаемой вл етс роторно-конвейерна лини , включающа рабочие роторы и цепной конвейер с консольно закрепленными перпендикул рно продольной оси конвейера держател ми, в которой держатели подпружиненных захватов закреплены на звень х цепи конвейера посредством колодок со сквозными пазами, выполненными в плоскости, перпендикул рной ос м шарниров цепи.Closest to the proposed is a rotor conveyor line, including working rotors and a chain conveyor with cantilever holders fixed perpendicular to the longitudinal axis of the conveyor, in which the holders of the spring-loaded clamps are fixed to the links of the conveyor through the pads with through grooves made in the plane, the perpendicular p h o m the hinges of the chain.
Конструкци захватов известной ротор- но-конвейерной линии не обеспечивает передачу изделий между рабочими роторами в ориентированном относительно оси издели угловом положении, что необходимо, например, при фрезеровании пазов между отверсти ми пуговиц, при полигональной обточке и т.д.The design of the grips of a known rotor-conveyor line does not ensure the transfer of products between working rotors in the angular position oriented relative to the product axis, which is necessary, for example, when milling grooves between button holes, during polygonal turning, etc.
Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей ротор- но-конвейерной линии путем обеспечени обработки изделий в ориентированном положении .The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the rotor-conveyor line by ensuring the processing of products in an oriented position.
Поставленна цель достигаетс тем, что роторно-конвейерна лини , включающа установленные на осговании рабочие роторы и огибающий их цепной конвейер с кон5 сольно закрепленными держател ми клещевых захватов и механизмами ориентированного приема и передачи изделий, снабжена криволинейным копиром, размещенным между рабочими роторами, приThe goal is achieved by the fact that the rotor-conveyor line, which includes working rotors installed on the axle and an enveloping chain conveyor with conically fixed holders of tick-borne grips and mechanisms of oriented reception and transmission of products, is equipped with a curvilinear copier placed between the working rotors with
10 этом каждый механизм ориентированного приема и передачи выполнен в виде подпружиненного корпуса с закрепленными на нем державкой с базирующим элементом и ролика, причем последний установлен на10 this each mechanism of oriented reception and transmission is made in the form of a spring-loaded body with a holder with a clamping element and a roller fixed on it, the latter being mounted on
15 корпусе с возможностью взаимодействи с криволинейным копиром.15 housing with the ability to interact with a curvilinear copier.
Кроме того, с целью повышени надежности передачи изделий каждый клещевой захват цепного конвейера имеет упоры, раз0 мещенные в нижней части захвата, а с целью повышени качества обработки лини снабжена путевым датчиком положени державки, закрепленным на основании с возможностью взаимодействи с послед5 ней.In addition, in order to increase the reliability of product transfer, each clamp chain conveyor has stops located at the bottom of the gripper, and to improve the quality of processing of the line, it is equipped with a track position sensor holder fixed on the base with the possibility of interaction with the latter.
На фиг.1 показана схема роторно-кон- вейерной линии, вид сверху; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - сечение В-В на фиг.1;Figure 1 shows a diagram of a rotor-conveyor line, top view; figure 2 - section aa in figure 1; on fig.Z - section bb in figure 2; figure 4 - section bb In figure 1;
0 на фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.4; на фиг.6 - разрез Д-Д на фиг.1.0 in FIG. 5 — section G-D in FIG. 4; figure 6 - section dD in figure 1.
Роторно-конвейерна лини (фиг.1) содержит рабочие роторы 1 и 2 и кинематически св занный с ними цепной конвейер 3,The rotor conveyor line (Fig. 1) contains the working rotors 1 and 2 and the chain conveyor 3 kinematically associated with them,
5 расположенный между роторами 1 и 2.5 located between the rotors 1 and 2.
Цепной конвейер 3 (фиг.2 и 3) выполнен из цепи 4 с консольно закрепленными перпендикул рно продольной оси конвейера, посредством колодок 5, держател ми 6 под0 пружиненных клещевых захватов 7, взаимодействующих с издели ми 8. Колодки 5 со звень ми 9 цепи 4 соединены шарнирами 10. Над каждым держателем 6 на шарнирах 10 установлен механизм 11 ориентирован5 ного приема и передачи издели 8, который состоит из корпуса 12, подпружиненного пружиной 13 относительно шарниров 10, державки 14, закрепленной на корпусе 12, базирующего элемента 15, закрепленногоThe chain conveyor 3 (Figures 2 and 3) is made of chain 4 with cantilevered perpendicular to the longitudinal axis of the conveyor, by means of pads 5, holders 6 sub0 spring pinched tongs 7 interacting with articles 8. Pads 5 with links 9 of chain 4 are connected by hinges 10. Above each holder 6, on hinges 10, a mechanism 11 is oriented to receive and transmit a product 8, which consists of a body 12 spring loaded 13 relative to the hinges 10, a holder 14 fixed on the body 12, a clamping element 15 fixed
на державке 14 и расположенного в зоне клещевого захвата 7, и ролика 16, закрепленного на корпусе 12с возможностью взаимодействи с криволинейным копиром 17, установленным параллельно траектории перемещени цепного конвейера 3.on the tool holder 14 and in the zone of the tong clamp 7, and the roller 16 fixed on the housing 12 with the possibility of interaction with a curvilinear cam 17 mounted parallel to the movement path of the chain conveyor 3.
В колодке5 смонтирован подпружиненный шток 18, установленный с возможностью взаимодействи одним концом с клещевым захватом 7, а другим - с кулачком 19.In block 5 mounted spring-loaded rod 18, installed with the possibility of the interaction of one end with a tong clamp 7, and the other with the Cam 19.
Дл повышени надежности передачи издели 8 между рабочими роторами 1 и 2 в нижней части клещевых захватов 7 закреплены упоры 20.To increase the reliability of the transfer of the product 8 between the working rotors 1 and 2 in the lower part of the tongs 7 fixed stops 20.
Базирующий элемент 15 выполнен в виде пластины 21 с закрепленными на ней штыр ми 22. Диаметральные размеры штырей 22, их количество и расположение соответствуют отверсти м в издели х (пуговице).The base element 15 is made in the form of a plate 21 with pins 22 fixed on it. The diametral dimensions of the pins 22, their number and location correspond to the holes in the articles (buttons).
Дл обеспечени контрол наличи отверстий в изделии 8 на горизонтальном участке цепного конвейера 3 смонтирован путевой датчик 23, установленный с возможностью взаимодействи с державкой 14 в случае отсутстви хот бы одного отверсти в изделии 8.To ensure that the holes in the product 8 are monitored, a track sensor 23 is mounted on the horizontal part of the chain conveyor 3, mounted to interact with the holder 14 in the absence of at least one hole in the product 8.
Кажда рабоча позици ротора 1 содержит головку 24 дл одновременного сверлени двух или четырех отверстий в изделии 8, соосно расположенную с ней цангу 25 дл фиксировани издели 8 за его цилиндрическую поверхность и толкатель 26, расположенный внутри цанги 25 и предназначенный дл приема и передачи издели 8 из цанги 25 в клещевой захват 7 и обратно.Each working position of the rotor 1 comprises a head 24 for simultaneously drilling two or four holes in the product 8, coaxially positioned with it a collet 25 for fixing the product 8 by its cylindrical surface and a pusher 26 located inside the collet 25 and intended to receive and transmit the product 8 from collet 25 to the tong clamp 7 and back.
В каждой рабочей позиции ротора 2 вместо головки дл сверлени отверстий установлена головка дл фрезеровани , например , паза между отверсти ми.In each working position of the rotor 2, instead of a head for drilling holes, a head is mounted for milling, for example, a groove between the holes.
Роторно-конвейерна лини работает следующим образом.Rotary conveyor line works as follows.
Заготовки издели 8 (пуговиц) из бункера в ориентированном положении поступают сначала в рабочий ротор дл обточки одного торца заготовки, затем, при необходимости обточки другого торца, в другой рабочий ротор обточки (не показаны) и далее в рабочий ротор 1 дл одновременного сверлени двух или четырех отверстий. Сверление отверстий производитс головкой 24 во врем вращени ротора 1. При сверлении отверстий изделие 8 находитс в цанге 25 в зажатом за цилиндрическую поверхность положении. После окончани сверлени , в соответствии с циклограммой работы линии, головка 24 поднимаетс вверх.The workpiece 8 (buttons) from the bunker in the oriented position comes first to the working rotor for turning one end of the workpiece, then, if necessary, turning the other end, to another working rotor turning (not shown) and then to working rotor 1 for simultaneous drilling two or four holes. The holes are drilled by the head 24 during the rotation of the rotor 1. When the holes are drilled, the product 8 is in the collet 25 in a position clamped behind the cylindrical surface. After the completion of drilling, in accordance with the line work schedule, the head 24 rises up.
В это врем благодар кинематической св зи роторов 1 и 2 и цепного конвейера 3At this time, due to the kinematic connection of the rotors 1 and 2 and the chain conveyor 3
происходит совмещение траекторий движени рабочей позиции ротора 1 и клещевого захвата 7. В начале совмещени траекторий от воздействи кулачка 19 на шток 18 клещевой захват 7 находитс в раскрытом положе- нии, а механизм 11 ориентированного приема и передачи издели 8, взаимодейству с криволинейным копиром 17, устанавливает базирующий элемент 15 надThe trajectories of movement of the working position of the rotor 1 and the tong clamp 7 are combined. At the beginning of the path combination from the action of the cam 19 on the rod 18, the clamp jaw 7 is in the open position, and the mechanism 11 oriented reception and transmission of the product 8 will interact with the curvilinear copy 17, sets the base element 15 over
0 изделием 8, при этом штыри 22 располагаютс напротив отверстий издели 8. При дальнейшем вращении ротора 1 механизм 11 ориентированного приема и передачи, продолжа взаимодействовать с криволи5 нейным копиром 17, под действием пружины 13 опускаетс вниз, ввод штыри 22 в отверсти издели 8. После этого цанга 25 разжимаетс , а толкатель 26 начинает поднимать изделие из цанги 25 и вместе с ним,0 product 8, while the pins 22 are located opposite the holes of the product 8. With further rotation of the rotor 1, the mechanism 11 of oriented reception and transmission, continuing to interact with the curvilinear cam 17, under the action of the spring 13 is lowered down, inserting the pins 22 into the holes of the product 8. After this collet 25 is expanded, and the pusher 26 begins to lift the product from the collet 25 and with it,
0 сжима пружину 13, механизм 11 ориентированного приема и передачи.0 compressing the spring 13, the mechanism 11 oriented transmission and reception.
Как только изделие 8 подн лось в зону расположени клещевого захвата 7 на высоту , при которой нижний торец издели 8As soon as the product 8 has risen into the zone of location of the clamp grip 7 to a height at which the bottom end of the product 8
5 оказалс над верхней плоскостью упоров 20, кулачок 19 перестает воздействовать на шток 18 и он под действием пружины возвращаетс в исходное положение, а клещевой захват 7 смыкаетс на изделии 8. После5 is above the upper plane of the lugs 20, the cam 19 ceases to act on the rod 18 and it returns to its original position under the action of a spring, and the tongs 7 are closed on the product 8. After
0 этого клещевой захват 7 выходит с траектории расположени рабочей позиции ротора 1, перенос зафиксированное от проворота штыр ми 22 изделие 8 на пр молинейный участок цепного конвейера 3.This tick-borne grip 7 leaves the trajectory of the working position of the rotor 1, transferring the product 8 fixed from turning by the pins 22 to the straight line section of the chain conveyor 3.
5 На пр молинейном участке цепного конвейера 3 над зоной продвижени державки 14 установлен путевой датчик 23, который может взаимодействовать с державкой 14, если штыри 22 не войдут в от0 версти издели 8. В этом случае державка 14 будет занимать более высокое положение . Такое положение державки 14 может возникнуть при поломке хот бы одного сверла и, в св зи с этим, отсутствии отвер5 сти в изделии 8. С путевым датчиком 23 может быть заблокирован, например, электродвигатель привода линии (не показан).5 On the straight-line section of the chain conveyor 3, above the advancement zone of the holder 14, a track sensor 23 is installed that can interact with the holder 14 if the pins 22 do not enter the turn of the product 8. In this case, the holder 14 will occupy a higher position. This position of the holder 14 may occur if at least one drill breaks and, therefore, there is no hole in the product 8. With the track sensor 23, for example, a line drive motor (not shown) can be blocked.
При совмещении траектории клещевого захвата 7 с траекторией движени рабочейWhen combining the trajectory of the tick capture 7 with the trajectory of the working
0 позиции ротора 2 цанга 25 ротора 2 разжата , а толкатель 26 находитс в верхнем положении с некоторым зазором относительно нижнего торца издели 8. От воздействи кулачка 19 на шток 18 клеще5 вой захват 7 раскрываетс , увод упоры 20 из-под издели 8.The 0 position of the rotor 2 of the collet 25 of the rotor 2 is expanded, and the pusher 26 is in the upper position with some clearance relative to the lower end of the product 8. Due to the impact of the cam 19 on the rod 18, the tongue 7 is opened, removing the stops 20 from under the product 8.
Изделие 8 базирующим элементом 15 от воздействи пружины 13 прижимаетс к толкателю 26. Затем толкатель 26 опускает изделие 8 в цангу 25, при этом элемент 15The product 8 with the clamping element 15 against the action of the spring 13 is pressed against the pusher 26. Then the pusher 26 lowers the product 8 into the collet 25, while the element 15
базировани также опускаетс вместе с изделием 8, после чего цанга 25 зажимает изделие 8 за его цилиндрическую поверхность . От воздействи копира 17 механизм 11 ориентированного приема и передачи из- дели поднимаетс вверх, вывод штыри 22 из издели 8.The base also lowers with the product 8, after which the collet 25 clamps the product 8 over its cylindrical surface. From the influence of the copier 17, the mechanism 11 of the oriented reception and transmission of the product rises upward, withdrawing the pins 22 from the product 8.
В дальнейшем клещевой захват 7 выходит с траектории движени рабочей позиции ротора 2, головка 24 дл фрезеровани , например, паза между отверсти ми опускаетс и обрабатывает изделие 8 в ориентиро- ванном относительно отверстий положении. Клещевой захват 7 в раскрытом положении и механизм 11 ориентированно- го приема и передачи издели в подн том положении перемещаютс к рабочей позиции ротора 1. Далее цикл повтор етс .Subsequently, the tong clamp 7 leaves the trajectory of movement of the working position of the rotor 2, the head 24 for milling, for example, a groove between the holes, lowers and processes the product 8 in a position oriented relative to the holes. The clamp clamp 7 in the open position and the mechanism 11 of the oriented reception and transmission of the product in the raised position move to the working position of the rotor 1. Then the cycle repeats.
Предлагаема роторно-конвейерна лини имеет более широкие технологические возможности за счет обеспечени обработки изделий в ориентированном относительно оси издели угловом положении.The proposed rotary conveyor line has wider technological capabilities due to the provision of processing products in an angular position oriented relative to the product axis.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904826654A SU1735156A1 (en) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | Rotary conveyer line |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904826654A SU1735156A1 (en) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | Rotary conveyer line |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1735156A1 true SU1735156A1 (en) | 1992-05-23 |
Family
ID=21514948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904826654A SU1735156A1 (en) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | Rotary conveyer line |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1735156A1 (en) |
-
1990
- 1990-05-21 SU SU904826654A patent/SU1735156A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 929401, кл. В 23 Q 41/02, 1980. Авторское свидетельство СССР Мг1027114, кл. В 65 G 29/00,1982. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4055943A (en) | Bottle loading machine | |
| US3422657A (en) | Press transfer mechanism | |
| US4975018A (en) | Linear unit for transferring objects | |
| JP2002302227A (en) | Bag transfer device and endless chain for gripper in bagging and packing machine | |
| EP1486439B1 (en) | System for horizontally translating and orientating objects, particularly containers with continuous motion | |
| US4619141A (en) | Inspection apparatus for slide fasteners | |
| US3910422A (en) | Feeding arrangement for transporting material and workpieces | |
| EP0726111B1 (en) | Multiple die station forging machine | |
| JP2650076B2 (en) | Rotary chuck for glass tube | |
| US5775163A (en) | Transfer arrangement for multistation presses | |
| SU1735156A1 (en) | Rotary conveyer line | |
| KR100189206B1 (en) | Device for controlling gripping action of plate-like object | |
| EP0322159B1 (en) | Carton flap folding mechanism | |
| SU1699866A1 (en) | Mechanized multitier storage | |
| JPS62500899A (en) | A device that automatically inserts electrical and/or electronic component lead wires into corresponding holes in a board. | |
| EP1295840B1 (en) | Linear capper and capping method | |
| CN217322233U (en) | Detection equipment | |
| SU1722864A1 (en) | Rotary conveyor line | |
| US4566306A (en) | Method and apparatus for feeding materials to be pressed | |
| RU2022778C1 (en) | Adaptive grip of manipulator's arm | |
| JP3651959B2 (en) | Transport device | |
| SU1442321A1 (en) | Transfer mechanism for mutistation upsetting automatic machine | |
| CN215548722U (en) | Automatic change manipulator for assembly line | |
| SU1331606A1 (en) | Arrangement for transferring blanks between positions of stamping automatic machine | |
| SU965655A1 (en) | Manipulator gripper |