SU1734087A1 - Устройство программного управлени приводами - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и позвол ет достичь цели - упростить устройство, улучшить его эксплуатационные характеристики за счет установки подпружиненного двуплечего рычага 8 (7), взаимодействующего одновременно с профильными кулачками 13 и 14, 15 и 16 и выключател ми 9-12, выполнени  плеча каждого рычага в виде вилки, одна планка 20 которой взаимодействует с профилированным кулачком 13 ведущего вала 3, а друга  планка 19 - с профилированным кулачком 15 ведомого вала 4 и за счет выполнени  одинаковым рассто ни  между ос ми вращени  валов. 2 з.п. ф-лы, 1 ил. г 7J / ел С vi со fe IOO VI // фиа. 1

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и предназначено дл  использовани  в приводах, в частности в электроприводах, устанавливаемых в качестве управл ющего ИЛУ регулирующего устройства на трубоп- роводной арматуре, примен емой в химической , энергетической и других отрасл х промышленности.

Цель изобретени  - упрощение устройства и улучшение его эксплуатационных ха- рактеристик.

На фиг. 1 представлено устройство программного управлени  приводами, в частности электроприводом трубопроводной арматуры; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

В кронштейнах 1 и 2 установлены ведущий 3 и ведомый 4 валы, св занные (зубчатой ) передачей 5. На промежуточном валу 6 установлены двуплечие рычаги 7 и 8, подпружиненные относительно кронштейнов. На кронштейне 1 закреплен выключатель о гкрыти  9 и микровыключатель ограничени  момента (усили ) открыти  10. На кронштейне 2 закреплен выключатель закрыти  11 и выключатель ограничени  мо- мента (усили ) закрыти  12. На ведущем валу 3 жестко закреплены профильные кулачки 13 и 14, а на ведомом валу 4 жестко закреплены профильные кулачки 15 и 16. Толкатели 17 и 18 жестко св заны с устрой- ством ограничени  момента (усили ) на выходном валу привода. Рычаг 8 содержит вилку с планками 19 и 20 и плечо 21, взаимодействующее с выключателем 11. Рычаг снабжен пружиной 22.

При движении исполнительного органа арматуры из положени  Закрыто в сторону открыти , ведущий вал 3 (быстроходный) с кулачком 13 разворачиваетс , обеспечива  быстрый поворот против часовой стрел- ки подпружиненного рычага 8, благодар  воздействию кулачка на планку 20 и быстрое сн тие сигнала Закрыто с выключател  11, кнопку которого отпускает планка 21 рычага 8. При этом толкатель 18освобожда- ет кнопку выключател  12, подготавлива  электрическую цепь двигател  к повторному запуску в сторону закрыти . При дальнейшем движени  запорного органа арматуры профильный кулачок 13 ведущего вала 3 разворачиваетс , например, на 360° и занимает исходное положение, однако выдачи сигнала на выключатель закрыти  11 не происходит, так как профильный кулачок 15, установленный на ведомом валу 4, раз- вернетс  на некоторый угол, пропорциональный передаточному отношению зубчатой передачи 5, и будет удерживать через планку 19 рычаг 8 в положении, когда кнопка выключател  11 отпущена. Таким образом , положение рычага, положение рычага 8 заблокировано на прот жении всего хода запорного органа арматуры в сторону открыти . В момент достижени  запорным органом арматуры крайнего верхнего по- ложени  профильные кулачки 14 и 16 занимают положение, при котором кнопка выключател  9 находитс  в нажатом положении с помощью рычага 7. При этом выключатель 9 сигнализирует о том, что запорный орган арматуры открыт. Этот же выключатель обеспечивает отключение двигател  при управлении арматуры с односторонним нижним уплотнением, которое обеспечиваетс  муфтовым выключателем.

При движении исполнительного органа арматуры в обратном направлении из положени  Открыто в сторону закрыти  осуществл етс  быстрый разворот профильного кулачка 14, воздействующего на подпружиненный рычаг 7, и сн тие сигнала с выключател  9. При дальнейшем закрывании рычаг 7 удерживаетс  в развернутом положении относительно выключател  9 посредством кулачка 16, также установленного на валу 4.

Настройка узла управлени  электропривода трубопроводной арматуры осуществл етс  в крайних положени х запорного органа путем разворота и фиксации на валах кулачках 13, 15 и 14, 16. При этом должна обеспечиватьс  гарантированна  блокировка кулачками 15 и 16 оычагов и 8 при развороте кулачков 13 и 14 на 360е во врем  перемещени  запорного органа арматуры.

При одинаковом рассто нии от осей ведущего 3 и ведомого 4 валов до оси вала 6, на котором установлены рычаги 7 и 8. указанное условие легко выполн етс  путем выбора соответствующего отношени  зубчатой передачи 5. Оси ведущего и ведомого валов и средн   лини  выключателей в общем случае могут быть расположены по одной линии, но наиболее рационально с точки зрени  уменьшени  габаритов и обеспечени  максимального удобства настройки выполн ть рычаги 7 и 8 в виде вилки.

Claims (3)

1. Формула изобретени  1. Устройство программного-управлени  приводами, содержащее ведущий вал с профильным кулачком, св занным через первый двуплечий рычаг с одким из выключателей соответствующего привода, св занный с ведущим валом через передачу ведомый вал с профильными кулачками, причем ведомый вал установлен в кронштейнах , отличающеес  тем, что, с целью упрощени  устройства, ведущий вал установлен в кронштейнах параллельно ведомому валу, на ведущем валу размещен дополнительный профильный кулачок, в устройстве установлен второй двуплечий рычаг , размещенный с первым двуплечим рычагом на промежуточном валу, рычаги подпружинены к кронштейнам, причем дополнительный профильный кулачок через второй двуплечий рычаг св зан с другим выключателем соответствующего привода, а каждый рычаг закреплен с возможностью взаимодействи  с кулачками на промежуточном валу в плоскости перемещени  со0

   ответствующих профильных кулачков ведущего и ведомого валов,
2. 2.Устройство по п. Ч.отличающее- с   тем, что, с целью улучшени  эксплуатационных характеристик, рассто ни  между ос ми ведущего и промежуточного валов и ос ми ведомого и промежуточного валов равны.
3. 3.Устройство по п. 1,отличаю щ е е- с   тем, что плечо каждого рычага, сопр женного с профильными кулачками валов, выполнено в виде вилки.

   видА