SU1730546A1 - Stand for simulating water action upon submerged device - Google Patents
Stand for simulating water action upon submerged device Download PDFInfo
- Publication number
- SU1730546A1 SU1730546A1 SU904785959A SU4785959A SU1730546A1 SU 1730546 A1 SU1730546 A1 SU 1730546A1 SU 904785959 A SU904785959 A SU 904785959A SU 4785959 A SU4785959 A SU 4785959A SU 1730546 A1 SU1730546 A1 SU 1730546A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- model
- shield
- depth
- underwater device
- immersion
- Prior art date
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000007654 immersion Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 5
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 2
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 abstract description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 241000239366 Euphausiacea Species 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к техническим средствам экспериментальной гидродинамики . Цель изобретени - расширение функциональных возможностей установки. Стендова установка содержит гидролоток 1, в который погружены модель 2 подводного устройства и подвесна платформа, выполненна в виде горизонтального щита 3, закрепленного с возможностью изменени глубины его погружени . Дл этого к щиту 3 в его углах прикреплены четыре вертикальные штанги 4, верхние кон цы которых закреплены на винты. На бортах гидролотка 1 навинчены маховики, подпирающие снизу указанные дуги. К нижней части модели 2 в месте предполагаемого креплени заглубл ющего крыла одним своим концом присоединена т жела гибка нить 15, выполненна из т желой цепи, что обеспечивает нити равномерное по длине распределение веса. Другой конец гибкой нити 15 уложен на подвесную платформу, т. е. на щит 3. Модель 2 подводного устройства соединена при помощи модели 16 буксирного троса с балкой 17, опертой на боковые стенки гидролотка 1. На балке 17 установлен барабан 18, на который заведен коренной конец модели 16 буксирного троса, что позвол ет , враща его,измен ть длину модели 16 буксирного троса. 2 ил. со сThis invention relates to technical means of experimental hydrodynamics. The purpose of the invention is to expand the functionality of the installation. The stand installation contains a hydraulic channel 1 in which the model 2 of the underwater device and the suspension platform are immersed, made in the form of a horizontal shield 3 fixed with the possibility of changing the depth of its immersion. To do this, four vertical rods 4 are attached to the shield 3 in its corners, the upper ends of which are fixed to the screws. On the sides of the trolley 1, the flywheels are screwed, supporting the indicated arcs from below. At the bottom of the model 2, in the place of the supposed fastening of the deepening wing, at one end, a heavy flexible thread 15, made of a heavy chain, is attached, which ensures the uniform distribution of weight along the length of the thread. The other end of the flexible yarn 15 is laid on a suspension platform, i.e. on shield 3. Model 2 of the underwater device is connected using a model 16 towing cable with a beam 17 supported on the side walls of the hydraulic trailer 1. On the beam 17 there is a drum 18 on which is mounted the root end of the model 16 towline, which allows, by rotating it, to change the length of the model 16 towline. 2 Il. with s
Description
Изобретение относитс к техническим средствам экспериментальной гидродинамики , в частности к стендовым установкам дл моделировани воздействи воды на подводное устройство. Оно может быть использовано дл моделировани динамики буксируемого в воде устройства в вертикальной плоскости.The invention relates to technical means of experimental hydrodynamics, in particular, to bench installations for modeling the effect of water on a submersible device. It can be used to simulate the dynamics of a device towed in water in a vertical plane.
Известно использование дл подводного поиска буксируемых устройств с одним поисковым элементом, снабженным системой управлени его движением в вертикальной плоскости, например, перекладываемой несущей поверхностью. Дл правильного выбора параметров системы управлени - мощности привода, угла перекладки и площади несущей поверхности и т. п., а также дл определени достигаемых перемещений подводного устройства провод т натурные, что сложно и трудоемко, или модельные исследовани . Последние провод тс при помощи стендовых установок.It is known to use for underwater search towed devices with a single search element, equipped with a system for controlling its movement in a vertical plane, for example, a shifting carrier surface. In order to select the control system parameters — drive power, transfer angle and bearing surface area, etc., as well as to determine the achieved movements of the underwater device, full-scale measurements are carried out, which is difficult and time-consuming, or model studies. The latter are carried out using bench installations.
Известна стендова установка дл испытаний гидроакустических устройств, содержаща опытовый бассейн, буксировочное устройство, измерительную и регистрирующую аппаратуру, причем буксировочное устройство выполнено в виде плавучей платформы с понтонами, на которой размещена измерительна аппаратура, а регистрирующа аппаратура размещена в помещении опытового бассейна.A well-known bench installation for testing hydroacoustic devices, comprising an experimental basin, a towing device, measuring and recording equipment, the towing device is designed as a floating platform with pontoons on which the measuring equipment is located, and the recording equipment is located in the experimental basin.
Известна стендова установка позвол ет моделировать воздействие воды на подводное устройство, в том числе и на буксируемое , но дл моделировани динамики его в вертикальной плоскости необходимо либо предусматривать в модели буксируемого устройства механизм изменени вертикальной силы, либо иметь набор модулей подводного устройства с различной отрицательной плавучестью (различным крилом, различным углом перекладки крыла) и мен ть указанные модели. Первый из этих вариантов трудно осуществить из-за малости размеров модели, а второй требует больших затрат и обладает низкой производительностью .The well-known stand installation allows modeling the water impact on the underwater device, including the towed one, but to simulate the dynamics in the vertical plane, it is necessary either to provide a mechanism for changing the vertical force in the model of the towed device or to have a set of modules of the underwater device with different negative buoyancy ( different krill, different wing shifts) and change the models mentioned. The first of these options is difficult to implement because of the small size of the model, and the second is expensive and has low productivity.
Известна также стендова установка дл моделировани воздействи воды на подводное устройство, содержаща гидролоток дл модели подводного устройства и подводную платформу, закрепленную с возможностью изменени глубины ее погружени .Also known is a bench installation for simulating the effect of water on a underwater device, comprising a hydraulic outlet for a model of a underwater device and an underwater platform fixed with the possibility of changing the depth of its immersion.
Конструкци известной стендовой установки не позвол ет произвести моделирование динамики буксируемого устройства в вертикальной плоскости, что сужает ее функциональные возможности.The design of the well-known bench setup does not allow modeling of the dynamics of the towed device in a vertical plane, which limits its functionality.
Цель изобретени - расширение функциональных возможностей.The purpose of the invention is to expand the functionality.
Поставленна цель достигаетс тем, что известна стендова установка дл моделировани воздействи воды на подводное устройство , содержаща гидролоток дл модели подводного устройтства и подвесную платформу, закрепленную с возможностью изменени глубины ее погружени ,This goal is achieved by the fact that a well-known bench installation for simulating the effect of water on a underwater device, containing a hydraulic outlet for a model of an underwater device and a suspension platform, fixed with the possibility of changing the depth of its immersion,
0 снабжена гибкой нитью с равномерным по длине распределением веса, имеющей возможность присоединени одним концом к модели, а другой конец которой уложен на подвесную платформу.0 is provided with a flexible thread with an evenly distributed weight distribution, which can be connected with one end to the model, and the other end of which is laid on the suspension platform.
5 . На фиг. 1 показана стендова установка , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху. Стендова установка дл моделировани воздействи воды на подводное устройство содержит гидролоток 1, в которыйfive . FIG. 1 shows a stand installation, general view; in fig. 2 - the same, top view. A stand installation for simulating the effect of water on a underwater device contains a hydraulic flow 1, in which
0 погружены модель 2 подводного устройства и подвесна платформа, выполненна в виде горизонтального щита 3, закрепленного с возможностью изменени глубины его погружени Н. Дл этого к щиту 3 в его углах0 submerged model 2 of the underwater device and a hanging platform, made in the form of a horizontal shield 3, fixed with the possibility of changing the depth of its immersion N. For this to shield 3 in its corners
5 прикреплены четыре вертикальные штанги 4, верхние концы которых закреплены на двух поперечных перекладинах 5 и 6. Перекладины 5 и 6 св заны между собой дугами 7 и 8, надетыми на винты 9 и 10. На бортах5, four vertical bars 4 are attached, the upper ends of which are fixed on two transverse crossbars 5 and 6. Crossbars 5 and 6 are interconnected by arcs 7 and 8, which are mounted on screws 9 and 10. On the sides
0 гидролотка 1 под дугами 7 и 8 установлены опоры 11 и 12, в которых закреплены концы винтов 9 и 10. На этих винтах под дугами 7 и 8 навинчены маховики 13 и 14, подпирающие снизу указанные дуги. К нижней части0 hydrolock 1 under arcs 7 and 8 are mounted supports 11 and 12, in which the ends of screws 9 and 10 are fixed. On these screws under the arcs 7 and 8, flywheels 13 and 14 are screwed, supporting the indicated arcs from below. To the bottom
5 модели 2 подвижного устройства в месте предполагаемого креплени заглубл ющего крыла одним своим концом присоединена т жела гибка нить 15, выполненна из т желой цепи, что обеспечивает нити равно0 мерное по длине распределение веса. Другой конец гибкой нити 15 уложен на подвесную платформу, т. е. на щит 3. Модель 2 подводного устройства соединена при помощи модели 16 буксирного троса с5 of model 2 of the mobile device at the point of intended fastening of the deepening wing with one of its ends a heavy flexible thread 15, made of a heavy chain, is attached, which provides a uniform distribution of weight along the length of the thread. The other end of the flexible yarn 15 is laid on a suspension platform, i.e. on shield 3. The model 2 of the underwater device is connected using a model 16 towing cable with
5 балкой 17, опертой на боковые стенки гидролотка 1. На балке 17 установлен барабан 18, на который заведен коренной конец модели 16 буксирного троса, что позвол ет, враща его, измен ть длину модели 16 бук0 сирного троса.5 by the beam 17 supported on the side walls of the hydraulic track 1. Beam 17 is equipped with a drum 18, onto which the root end of the towing cable model 16 is attached, which allows rotating it to change the length of the cable towing model 16.
Стендова установка работает следующим образом.Stendova installation works as follows.
В гидролоток 1 помещают подвесную платформу - щит 3, погружают его на глуби5 ну Н. Затем в гидролоток 1 помещают модель 2 подводного устройства и сматывают с барабана 18 необходимую из условий моделировани длину модели 16 буксирного троса. Предварительно к модели 2 присоедин ют т желую гибкую нить 15, нижнийAn overhead platform, a shield 3, is placed in the hydraulic channel 1, immersed in a depth of N. Then the model 2 of the underwater device is placed in the hydraulic channel 1 and the length of the towing cable 16 required from the simulation conditions is wound from the drum 18. Before model 2, a heavy flexible thread 15 is attached, the bottom
конец которой помещают на щит 3. В гидролотке создают поток воды со скоростью V. Скорость также выбираетс из услови моделировани , например, из услови равенства числа Фру да натуры и модели (число the end of which is placed on the shield 3. Water flow is created at a velocity V in the flow.
Фруда Fr -1-р где L - линейный размер;Frouda Fr -1-p where L is the linear size;
g - ускорение силы т жести). Под воздействием потока воды модель 2 подводного устройства занимает некоторое положение по глубине, характеризуемое глубиной погружени hi и рассто нием до щита 3 П2. Это рассто ние фиксируетс , например, в результате наблюдени через прозрачную стенку гидролотка или путем измерени глу- бин погружени модели 2 и щита 3. Если отрицательна плавучесть единицы длины т желой нити 15 р, то вертикальна сила, действующа на модель 2, равна Тм Рм + +/ h2 (Рм - отрицательна плавучесть моде- ли 2).g - acceleration of gravity). Under the influence of water flow, the model 2 of the underwater device occupies a certain position in depth, characterized by a depth of hi and a distance to the shield 3 П2. This distance is fixed, for example, as a result of observation of the hydraulic flow through the transparent wall or by measuring the depth of the immersion of model 2 and shield 3. If the buoyancy is negative for a unit of 15 string length, then the vertical force acting on model 2 is equal to Tm Pm + + / h2 (PM - buoyancy of model 2 is negative).
Таким образом, получаем, что при длиргThus, we find that when
не буксирного троса L/ - , вертикальнойnot towing cable L / -, vertical
mm
силе, действующей на подводное устройст- the force acting on the underwater device
во Т in T
Тм з Tm s
глубина погружени подводногоsubmersible depth
mm
устройства составл ет Hi -, где m - масmthe device is Hi-, where m is the mass
штаб моделировани .modeling headquarters.
Затем вращением маховиков 13 и 14 перемещают их вверх или вниз по виткам 9 и 10, соответственно поднима или опуска дуги 7 и 8, в результате чего щит 3 измен ет глубину своего погружени Н. Это приводит к изменению нагрузки на модель 2 подводного устройства, так как изменитс величина участка т желой нити, расположенногоThen, turning the flywheels 13 and 14, move them up or down along turns 9 and 10, respectively, raising or lowering the arc 7 and 8, as a result of which the shield 3 changes its depth of immersion N. This leads to a change in the load on the model 2 of the underwater device, so how the magnitude of the section of the heavy thread located
5five
10 5 0 10 5 0
5five
00
5five
между моделью 2 и щитом 3 Увеличение глубины погружени щита 3 вызовет погружение модели 2 и, наоборот, уменьшение глубины погружени щита 3 - всплытие модели 2. В результате многократных изменений глубины Н погружени щита 3 получают зависимость Hi(T), котора ха рактеризует динамику буксируемого устройства в вертикальной плоскости. Такие исследовани можно проводить при различных длинах буксирного троса за счет наматывани или сматывани его модели 16 на барабан 18.between model 2 and shield 3 Increasing the immersion depth of shield 3 will cause immersion of model 2 and, conversely, reducing the depth of immersion of shield 3 — the ascent of model 2. As a result of repeated changes in the depth H of the immersion of shield 3, we obtain the dependence Hi (T), which characterizes the dynamics of the towed devices in a vertical plane. Such studies can be carried out at various lengths of the towing cable by winding or winding its model 16 onto the drum 18.
Эффективность предлагаемой стендовой установки определ етс тем, что по сравнению с прототипом расшир ютс ее функциональные возможности, так как она позвол ет моделировать динамику буксируемого устройства в вертикальной -плоскости , т. е. определить параметры углубл ющей системы, возможности маневра буксируемого устройства в вертикальной плоскости, диапазон глубин его использовани .The effectiveness of the proposed bench installation is determined by the fact that its functionality expands as compared with the prototype, since it allows you to simulate the dynamics of the towed device in a vertical plane, i.e., determine the parameters of the deepening system, the maneuverability of the towed device in a vertical plane , the depth range of its use.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904785959A SU1730546A1 (en) | 1990-01-24 | 1990-01-24 | Stand for simulating water action upon submerged device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904785959A SU1730546A1 (en) | 1990-01-24 | 1990-01-24 | Stand for simulating water action upon submerged device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1730546A1 true SU1730546A1 (en) | 1992-04-30 |
Family
ID=21493364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904785959A SU1730546A1 (en) | 1990-01-24 | 1990-01-24 | Stand for simulating water action upon submerged device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1730546A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106596042A (en) * | 2016-11-14 | 2017-04-26 | 中国特种飞行器研究所 | Underwater test platform |
| RU2642945C1 (en) * | 2016-11-22 | 2018-01-29 | Российская Федерация в лице Министерства промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Method of measuring speed of underwater object movement |
-
1990
- 1990-01-24 SU SU904785959A patent/SU1730546A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР Ns 300799, кл. G 01 М 10/00. 1969. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106596042A (en) * | 2016-11-14 | 2017-04-26 | 中国特种飞行器研究所 | Underwater test platform |
| CN106596042B (en) * | 2016-11-14 | 2019-01-25 | 中国特种飞行器研究所 | A kind of underwater test platform |
| RU2642945C1 (en) * | 2016-11-22 | 2018-01-29 | Российская Федерация в лице Министерства промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Method of measuring speed of underwater object movement |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6464297B2 (en) | Autonomous sea level observation platform equipment | |
| CA1241103A (en) | Bi-planar pontoon paravane seismic source system | |
| US11839201B2 (en) | Open-sea aquaculture system | |
| KR102190375B1 (en) | Testing Apparatus and Method for Simulation of Installation of Precast Tunnel Module for Underwater Tunnel Construction | |
| CN2407360Y (en) | Centrifugal analog apparatus for wave generation | |
| SU1730546A1 (en) | Stand for simulating water action upon submerged device | |
| CN208887893U (en) | Simulation test bench for the suspension and lowering process of underwater production system | |
| EP1567410B1 (en) | Mooring system for offshore fish production | |
| CN212160663U (en) | Umbilical Dynamics Model Verification System | |
| KR20170104204A (en) | Towing Testing Equipment of Model Test Tank | |
| US4587841A (en) | Hydrodynamic test apparatus | |
| CN116295659B (en) | Coral reef ecological environment monitoring device | |
| CN118323337A (en) | Marine safety monitoring device | |
| CN115200834A (en) | Simulation device for performance testing of amphibious robots | |
| RU2352493C1 (en) | Poolvoir to test ship models, primarily, in ice conditions | |
| CN212709901U (en) | Ocean oil spill monitoring and early warning simulation test platform | |
| CN111626007A (en) | Umbilical cable dynamics model verification system | |
| Bottai et al. | NESTOR: a status report | |
| Iwagaki et al. | Combination effect of pneumatic breakwater and other type breakwater on wave damping | |
| JP2000265485A (en) | Sinking device for underwater structure | |
| CN218172515U (en) | Combined marine water resource surveying buoy | |
| RU2004903C1 (en) | Device for modelling of force effects of water on underwater structure | |
| CN218847575U (en) | Solitary wave fluid-solid coupling motion experimental device in ocean floating structure | |
| RU2319637C1 (en) | Stationary sonar measuring systems | |
| SU1729901A1 (en) | Stand for simulating water flow over towed body |