SU1727947A1

SU1727947A1 - Device for feeding parts to the press

Info

Publication number: SU1727947A1
Application number: SU904807101A
Authority: SU
Inventors: Юрий Павлович Леоненко; Виктор Сергеевич Мещеряков
Priority date: 1990-02-12
Filing date: 1990-02-12
Publication date: 1992-04-23

Abstract

Изобретение относитс к кузнечно- прессовому машиностроению, а именно к устройствам дл перемещени деталей и/или заготовок к прессу. Цель изобретени - повышение надежности путем обеспечени безударной укладки готовых деталей и/или заготовок, включающих их деформирование . Устройство содержит установленную на направл ющей основани обрабатывающей машины каретку с колесами и приводом ее горизонтального перемещени , выполненным в виде цепной передачи с черв чным редуктором. Обрабатывающа машина снабжена столом. На каретке смонтирован привод ее вертикального перемещени , содержащий черв чный редуктор с барабаном , через который перекинуто гибкое звено, св занное с т гой, установленной в траверсе. На т ге под траверсой, несущей прихваты, закреплены опорна площадка, пружина и датчик останова. Готовые детали укладываютс в контейнер. 1 з. п. ф-лы, 1 ил. СО сThe invention relates to forging machinery, namely, devices for moving parts and / or blanks to a press. The purpose of the invention is to increase reliability by providing shock-free stacking of finished parts and / or blanks, including their deformation. The device comprises a carriage mounted on a guide base of the processing machine with wheels and a drive for its horizontal movement made in the form of a chain drive with a worm gearbox. The processing machine is equipped with a table. A vertical movement drive is mounted on the carriage, containing a worm gearbox with a drum, through which a flexible link is attached, connected with a thrust set in the traverse. A support platform, a spring, and a stop sensor are fastened on a tube under the crossmember that carries the strap. The finished parts are placed in a container. 1 h. item f-ly, 1 ill. SO with

Description

Изобретение относитс к кузнечно- прессовому машиностроению, а именно к устройствам дл перемещени деталей и/или заготовок из листового материала к прессу.The invention relates to forging machinery, namely, devices for moving parts and / or blanks of sheet material to the press.

Известно устройство дл удалени деталей из рабочей зоны пресса, содержащее два встречно подвижных бесконечных гибких звена, установлзнных на валах, лист- съемник, закрепленный на одном из звеньев, немагнитный экран, закрепленный на другом звене над листом-съемником, электромагниты и привод, св занный с одним из приводных валов. Причем последние св заны между собой посредством коробкиA device for removing parts from the working area of a press is known, comprising two oppositely moving endless flexible links installed on shafts, a puller sheet mounted on one of the links, a non-magnetic screen mounted on another link above the puller sheet, electromagnets and a drive connected with one of the drive shafts. Moreover, the latter are connected to each other through a box.

передач, включающий в себ два блока шестерен , один из которых жестко закреплен на приводном валу, св занном с приводом, а другой установлен на другом приводном валу с возможностью перемещени вдоль него и снабжен механизмом перемещени вдоль него, выполненным в виде силового цилиндра, конечного выключател , установленного на прессе, и счетчика числа ходов пресса, св занною конечным выключателем с системой управлени , подающей сигнал на включение силового цилиндра. В данном устройстве готовые детали после их выноса из рабочей зоны пресса и отключени электромагнитов падают на подвижную плиту, формиру стопу.gear, which includes two gear units, one of which is rigidly fixed to the drive shaft connected to the drive, and the other mounted on the other drive shaft with the possibility of moving along it and equipped with a movement mechanism along it, made in the form of a power cylinder, limit switch installed on the press, and a counter of the number of strokes of the press, connected by a limit switch with a control system, which sends a signal to turn on the power cylinder. In this device, the finished parts after their removal from the working area of the press and turning off the electromagnets fall onto the movable plate, forming a foot.

XIXi

N) XI Ю XIN) XI YU XI

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому и вл етс устройство дл перемещени деталей и/или заготовок к прессу, содержащее направл ющие , смонтированные на основании горизонтально, каретку, подвижно установленную на направл ющих и св занную с приводом горизонтального перемещени , прийЬд вертикального перемещени , смонтированный на каретке, траверсу, установ- ленную с возможностью вертикального перемещени и несущую захваты, датчики контрол перемещени , смонтированные на основании с возможностью взаимодействи с кареткой, два датчика контрол подъема, один из которых установлен на каретке с возможностью взаимодействи с траверсой.The closest in technical essence to the present invention is a device for moving parts and / or blanks to a press, comprising guides mounted horizontally on a base, a carriage movably mounted on guides and connected to a horizontal displacement drive, vertical movement, mounted on the carriage, traverse, mounted with the possibility of vertical movement and carrier clamps, motion control sensors mounted on the base with the possibility of interaction with carriage, two lift control sensors, one of which is mounted on the carriage with the ability to interact with the crosshead.

Устройство осуществл ет только подачу полосы в рабочую зону, не обеспечива без- ударной укладки заготовок, исключающей их деформирование.The device only feeds the strip into the working area, without ensuring the impact-free laying of the blanks, which prevents their deformation.

Целью изобретени вл етс повышение надежности путем обеспечени безударной укладки готовых деталей и/или заготовок, исключающей их деформирование .The aim of the invention is to increase reliability by providing a shock-free stacking of finished parts and / or blanks, eliminating their deformation.

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл перемещени деталей и/или заготовок к прессу, содержащее направ- л ющие, смонтированные на основании горизонтально каретку, подвижно установленную на направл ющих и св занную с приводом горизонтального перемещени , привод вертикального перемещени , смон- тированный на каретке, траверсу, установленную с возможностью вертикального перемещени и несущую захваты, датчики контрол перемещени , смонтированные на основании с возможностью взаимодей- стви с кареткой, два датчика контрол подъема, один из которых установлен на каретке с возможностью взаимодействи с траверсой, снабжено т гой, установленной в траверсе с возможностью перемещени в вертикальном направлении и св занной с приводом вертикального перемещени , опорной площадкой, закрепленной на т ге и расположенной под траверсой, пружиной сжати , установленной на т ге и располо- женной между опорной площадкой и траверсой , причем другой датчик контрол подъема закреплен на т ге с возможностью взаимодействи с траверсой.The goal is achieved by the fact that a device for moving parts and / or blanks to a press, comprising guides, horizontally mounted on the base, a carriage movably mounted on the guides and connected to a horizontal movement drive, a vertical movement drive mounted on carriage, traverse, mounted with the possibility of vertical movement and carrier clamps, motion control sensors mounted on the base with the possibility of interaction with the carriage, two sensors of control the lift, one of which is mounted on the carriage with the possibility of interaction with the crossmember, is provided with a bar mounted in the crossbar with the possibility of displacement in the vertical direction and associated with the vertical displacement drive, a support platform fixed on the rod and located under the crossmember, a compression spring, installed on the tractor and located between the support platform and the crosshead, with another lift control sensor mounted on the arm with the ability to interact with the crosshead.

Привод вертикального перемещени выполнен в виде барабана, св занного через черв чный редуктор с двигателем, и троса , один конец которого закреплен на барабане, а другой его конец св зан с т гой. The vertical movement drive is made in the form of a drum, connected through a worm gear with an engine, and a cable, one end of which is fixed to the drum, and the other end of it is connected to the thrust.

На чертеже изображено предлагаемое устройство дл перемещени деталей и/или заготовок к прессу.The drawing shows the proposed device for moving parts and / or blanks to the press.

Устройство дл перемещени деталей и/или заготовок к прессу содержит установленную на направл ющей 1 основани 2 обрабатывающей машины 3 каретку 4 с колесами 5 и приводом 6 ее горизонтального перемещени , выполненным в виде цепной передачи 7 с черв чным редуктором 8. Обрабатывающа машина 3 снабжена столом 9. На каретке 4 смонтирован привод 10 ее вертикального перемещени , содержащий черв чный редуктор 11 с барабаном 12, через который перекинуто гибкое звено (трос) 13 одностороннего действи , св занное с т гой 14, установленной в траверсе 15 с возможностью перемещени в вертикальном направлении и св занной с приводом вертикального перемещени 10.The device for moving parts and / or blanks to the press contains mounted on the guide 1 of the base 2 of the processing machine 3 a carriage 4 with wheels 5 and a drive 6 for its horizontal movement made in the form of a chain gear 7 with a worm gear 8. The processing machine 3 is equipped with a table 9. On the carriage 4, an actuator 10 of its vertical movement is mounted, containing a worm gear 11 with a drum 12 through which a flexible link (cable) 13 of one-sided action is connected, connected with a pull 14 installed in traverse 15 with possible zhnosti movable in the vertical direction and associated with the vertical displacement drive 10.

На т ге 14 под траверсой 15, несущей прихваты 16, закреплены опорна площадка 17 и пружина сжати 18. Датчик останова 19 установлен на т ге 14 и взаимодействует с траверсой 15 при ее перемещении в вертикальном положении в направл ющих 20. Готовые детали 21 укладываютс в контейнер 22. Крайние положени каретки при ее перемещении в горизонтальном направлении контролируютс датчиками 23 и 24.A support pad 17 and a compression spring 18 are fixed to t 14 under the cross-bar 15 bearing the clamps 16, and the stop sensor 19 is mounted on the bar 14 and interacts with the cross-bar 15 when it moves vertically in the guides 20. The finished parts 21 are placed in container 22. The extreme positions of the carriage as it moves in the horizontal direction are monitored by sensors 23 and 24.

Устройство работает в комплексе с листогибочной машиной дл изготовлени коробчатых деталей.The device works in conjunction with a sheet bending machine for making box parts.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Листовую заготовку укладывают на столSheet blank is laid on the table

9обрабатывающей машины 3 и обрабатывают до получени готовой детали 21.9 processing machine 3 and process to obtain the finished part 21.

Каретка 4 в исходном положении находитс справа. Траверса 15 находитс в крайнем верхнем положении, пружина 18 сжата весом траверсы 15 с прихватами 16. После завершени обработки детали от системы управлени (на чертеже не показана) поступает команда на выгрузку готовой детали 21. Каретка 4 посредством привода 6 через редуктор 8 и цепную передачу 7 перемещаетс на колесах 5 по направл ющей 1 в рабочую зону обрабатывающей машины 3 до срабатывани датчика 23. Каретка 4 останавливаетс . Включаетс привод 10 вертикального перемещени и происходит опускание траверсы 15 с прихватами 16 до касани и захвата готовой детали 21, при этом срабатывает датчик 19. Далее включаетс приводThe carriage 4 is in the initial position on the right. The traverse 15 is in its extreme upper position, the spring 18 is compressed by the traverse 15 with grips 16. After the part has been machined, the control system (not shown) receives the command to unload the finished part 21. The carriage 4 is driven by a drive 6 through a gearbox 8 and a chain drive 7 moves on wheels 5 along guide 1 to the working area of processing machine 3 until sensor 23 triggers. Carriage 4 stops. The actuator 10 of the vertical movement is turned on and the traverse 15 is lowered with the clamps 16 until it touches and grips the finished part 21, and the sensor 19 is triggered.

10вертикального перемещени траверсы 15. Пружина 18 сжимаетс дополнительным весом готовой детали 21. Траверса 15 поднимаетс до срабатывани датчика 25, а каретка 4 по команде перемещаетс в10, the vertical movement of the crosspiece 15. The spring 18 is compressed by the additional weight of the finished part 21. The crosspiece 15 rises until the sensor 25 is activated, and the carriage 4 is moved by command to

горизонтальном направлении до срабатывани датчика 24. Включаетс привод вертикального перемещени 10, который через черв чный редуктор 11 приводит во вращение барабан 12, что приводит к разматыванию гибкого звена 13 (троса), св занного т гой 14, пружиной 18 и опорной площадкой 17 с траверсой 15. Траверса 15 при этом опускаетс вниз по направл ющим 20(обеспечивающим точность укладки готовой детали в контейнер) со своими прихватами 16, несущими деталь 21 до контакта с дном контейнера 22, при этом срабатывает датчик 19 останова. В процессе опускани траверсы 15 пружина 18 уравновешена весом детали 21. В момент касани детали 21 дна контейнера 22 разность указанных сил равна нулю, что приводит к безударной укладке готовой детали 21. Траверса 15 при этом останавливаетс , пружина 18 раст гиваетс , гибкое звено 13 разгружаетс , и так как оно одностороннего действи , то привод не может воздействовать весом подвижных частей на траверсу 15, а следовательно, и на укладываемую деталь 21.horizontal direction until sensor 24 triggers. A vertical movement actuator 10 is activated, which, through a worm gear 11, rotates the drum 12, which leads to unwinding of the flexible link 13 (cable) connected by the thrust 14, spring 18 and support pad 17 with a traverse 15. The traverse 15 is then lowered down along the guides 20 (ensuring the accuracy of placing the finished part in the container) with its hooks 16 carrying the part 21 until it contacts the bottom of the container 22, and the stop sensor 19 is triggered. In the process of lowering the crosspiece 15, the spring 18 is balanced by the weight of the part 21. At the moment of touching the bottom 21 of the container 22, the difference of these forces is zero, which leads to unstressed placement of the finished part 21. The crossbar 15 stops at this, the spring 18 expands, the flexible link 13 unloads , and since it is unilateral, the drive cannot influence the weight of the moving parts on the yoke 15, and consequently, on the stacked part 21.

Срабатывает датчик останова 19, взаимодействующий с траверсой 15, и привод вертикального перемещени 10 отключаетс . Прихваты 16 освобождают деталь. Далее привод ТО срабатывает на подъем траверсы 15. Пружина 18 сжимаетс и т га 14 с опорной площадкой 17 подготавливаетс к следующему циклу. Дл захвата и выноса следующей готовой детали цикл повтор етс , в результате чего детали укладываютс в стопу, при этом деформирование готовых деталей не наблюдаетс .The stop sensor 19, which interacts with the cross-beam 15, is activated, and the vertical movement actuator 10 is switched off. Sticks 16 free part. Next, the maintenance actuator triggers on the lifting of the crosspiece 15. The spring 18 is compressed and the pull 14 of the support pad 17 is prepared for the next cycle. In order to grip and carry out the next finished part, the cycle is repeated, as a result of which the parts are placed in the stack, while no deformation of the finished parts is observed.

В случае аварийной ситуации, когда не срабатывает система управлени , стопа деталей будет нагружатьс силой, возрастающей от нул до максимума, т. е. величины, равной сумме весов траверсы с прихватами и детали. Дальнейший рост сил будет невозможен , так как исключаетс воздействие от привода вертикального перемещени . Указанный рост сил происходит на длительном пути раст гивани пружины, что значительно снижает веро тность удара при укладке детали или ее повреждени .In the event of an emergency when the control system does not work, the stack of parts will be loaded with a force increasing from zero to a maximum, i.e., a value equal to the sum of the weights of the traverse with tacks and details. A further increase in forces will not be possible, since the impact of the vertical movement actuator is eliminated. This increase in forces occurs over the long term stretching of the spring, which significantly reduces the likelihood of impact when the part is placed or damaged.

Предлагаемое устройство позвол ет исключить деформирование деталей путем обеспечени их безударной укладки как при нормальной работе устройства, так и в аварийной ситуации.The proposed device makes it possible to eliminate the deformation of the parts by ensuring their unstressed placement both during normal operation of the device and in an emergency situation.

Безударна укладка деталей повышает надежность прихватов. Конструкци уст- ройства позвол ет укладывать детали в стопу практически любой высоты.The impact-free stacking of parts improves the reliability of sticking. The design of the device allows stacking parts in a foot of almost any height.

Claims

1. A device for moving parts and / or blanks to a press, containing

guides mounted horizontally on the base, a carriage movably mounted on the guides and connected with a horizontal movement drive, a vertical drive

movement mounted on the carriage, traverse installed with the possibility of vertical movement and carrier clamps, motion control sensors mounted on the base with

interaction with the carriage, two lift control sensors, one of which is mounted on the carriage with the ability to interact with the crosshead, characterized in that, with the aim of increasing reliability, it

but the one installed in the traverse with the possibility of movement in the vertical direction and connected with the drive of the vertical movement, the supporting platform fixed on the rod and located

under the traverse, a compression spring installed on the tractor and located between the support platform and the traverse, and another lift control sensor is fixed on the tractor with the ability to interact with

traversing.

2. The device according to claim 1, wherein the vertical movement drive is made in the form of a drum connected through a worm gear with

a motor and a cable, one end of which is fixed to the drum and the other end connected to the thrust.