SU1726985A1 - Устройство дл поворота объекта - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к оптическому приборостроению, в частности к устройствам дл  точного поворота объекта на заданные углы. Цель изобретени  - повышение точности поворота. Устройство содержит две соосно установленные призмы, имеющие в сечении правильные m и п-угольники, вокруг которых установлены системы зеркал, число которых на единицу меньше числа граней призмы, два коллиматора и приемных блока, оптически св занные друг с другом через соответствующую систему зеркал и призму. Перва  призма жестко св зана с объектом. Система зеркал, коллиматор и приемный блок, св занные с первой призмой, и втора  призма распол'ожены на поворотном основании, имеющем собственный привод, а система зеркал, коллиматор и приемный блок, св занные с второй призмой, расположены неподвижно. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к оптическому приборостроению, в частности к устройствам дл  точного поворота объекта на заданные углы.

Известно устройство дл  поворота объекта , содержащее коллиматор, приемный блок, оптически св занный с коллиматором, призму, имеющую в сечении правильный многоугольник, основание, на котором расположена призма, установленна  с возможностью поворота вокруг геометрической оси призмы, механизм поворота основани  с призмой,несколько зеркал и коллиматор.

Указанное устройство характеризуетс  недостаточной точностью.

Известно устройство дл  поворота объекта , содержащее коллиматор, приемный блок, оптически св занный с коллиматором, призму, имеющую в сечении правильный пугольник , основание, на котором располо (Л

жена призма, установленное с возможностью поворота вокруг геометрической оси призмы, п-1 зеркал, установленных вокруг призмы на равных рассто ни х от оси поворота под углом друг к другу, равным углу призмы, при этом коллиматор установлен под острым углом к входной грани призмы, оптическа  ось которой расположена в плоскости , перпендикул рной оси вращени .

Недостатком известного устройства  вл етс  невысока  точность, обусловленна  большим шагом дискретности угла поворота устройства, определ емым числом гра 

ней призмы и равным.

Цель изобретени  - повышение точности .

Устройство дл  поворота объекта содержит призму 1. жестко св занную с объектом (не показан), имеющую в сечении правильный п-угольник, снабженную приводом (не показан), обеспечивающим поворот вокруг геометрической оси призмы, основание 2, на котором размещены система п-1 зеркал 3, установленных вокруг призмы 1 на равных рассто ни х от оси ее поворота под углом друг к другу, равным углам п-гранной призмы, коллиматор 4 и приемный блок 5, и втора  призма 6, имеюща  в сечении правильный т-угольник, расположенна  соосно с первой призмой. Основание 2 снабжено приводом (не показан ), обеспечивающим его поворот вокруг геометрической оси призмы. Втора  система т-1 зеркал 7, коллиматор 8 и приемный блок 9 установлены неподвижно. Коллиматоры и приемные блоки выполнены в виде источника параллельного светового пучка и оптико-электронного устройства, собирающего световой пучок в фокальной плоскости приемного объектива и работающего в режиме нуль-индикации. Они оптически св заны друг с другом через соответствующую многогранную призму и систему зеркал.

Устройство работает следующим образом .

Объект неподвижно скрепл етс  с пграной призмой 1. Основание 2 с помощью привода поворачиваетс  до согласовани  визирных осей коллиматора 8 и приемного блока 9 и фиксируетс  в этом положении. После этого п-гранна  призма вместе с объективом поворачиваетс  и регистрируетс  сери  п положений объекта, соответствующих согласованию визирных осей коллиматора 4 и приемного блока 5. Угол между любыми смежными положени ми объекта строго равен 2 п /п, так как погрешность изготовлени  двугранных углов призмы и системы зеркал не сказываетс  на величине угла за счет того, что световой пучок при любом положении согласовани  проходит один и тот же оптический путь, последовательно отража сь от всех поверхностей призмы и зеркал. Кроме того, чувствительность системы угломерной установки, состо щей из коллиматора, приемного блока, системы зеркал и призмы, в п раз выше чувствительности соответствующего оптического блока, состо щего из коллиматора V приемника, за счет эффекта умножени  углового рассогласовани  и многократном отражении. После регистрации последнего п-го положени  призмы 1 и св занного с ней объекта основание 2 с призмой 6 поворачиваетс  приводом на угол, равный 2 ж /т, до

следующего положени  согласовани  коллиматора 8 и приемного блока 9 и вновь жестко фиксируетс . При этом вместе со всеми элементами, неподвижно закрепленными на подвижном основании, на строго заданный угол, равный 2 л:/т, поворачиваетс  система зеркал 3 первой углоизмерительной установки. Это приводит к рассогласованию визирных осей коллиматора 4 и приемного блока 5 на соответствующий угол. После этого вновь осуществл етс  поворот призмы 1 и регистрируетс  втора  сери  угловых положений объекта. При этом начальное (первое регистрируемое ) и все последующие положени  объекта во второй серии отличаютс  от соответствующих положений в первой серии на угол ( 2 п1т - 1 л/г). Затем вновь осуществл етс  поворот основани  2 с призмой 3 и т.д. Вышеописанные операции поворота каждой из призм повтор ютс  m/k, где k - общий наибольший делитель m и п, и регистрируетс  соответствующее число серий из п положений объекта. Таким

образом, осуществл етс  деление окружности на mn/k угловых отрезков, строго равных величине 2 л k/mn.

Преимущество предлагаемого устройства заключаетс  в повышении точности за

счет уменьшени  шага дискретности угла поворота и расширении за счет этого функциональных возможностей устройства.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  поворота объекта, содержащее жестко св занную с объектом призму, имеющую в сечении правильный многоугольник, основание, установленное с возможностью поворота вокруг геометрической оси призмы, механизм поворота основани , систему плоских зеркал, расположенных вокруг призмы на равных рассто ни х от ее оси под углом друг к другу , равным углу призмы, и с числом зеркал

   на единицу меньших числа граней призмы, коллиматор, установленный под углом к входной грани призмы, и приемный блок, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности, оно снабжено установленным неподвижно вторым основанием и второй призмой, имеющей в сечении правильный многоугольник с числом граней ,где п число граней первой призмы, установленной соосно с первой и жестко св занной с

   первым основанием, вторым коллиматором, установленным под углом к входной грани второй призмы, второй неподвижно установленной системой плоских зеркал с числом зеркал на единицу меньших числа

   граней второй призмы, и вторым приемным блоком, оптически св занным с вторым коллиматором через вторую призму и систему плоских зеркал.