SU1726667A1 - Экскаватор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к одноковшовым экскаваторам и направлено на повышение эффективности работы экскаватора в стесненных услови х. Цель - расширение технологических возможностей экскаватора . На поворотной платформе (П) 1 шарнир- но смонтирована портальна  стрела (ПС)3 с руко тью (Р) 4 и ковшом 5, управление поворотом которых в вертикальной плоскости осуществл етс  соответственно гидроцилиндрами 6, 7 и 8. Гидроцилиндры 6 поворота ПС 3 щарнирно закреплены на поворотных . кронштейнах 12, которые шарнирно закреплены на оси 13 поворота ПС 3 относительно П 1 и шарнирно соединены со штоками дополнительных гидроцилиндров 14, шарнирно закрепленных на поворотной П 1. На оголовке 9 ПС 3 установлены направл ющие 10, которые выполнены & виде криволинейных полозьев. В полозь х посредством подшипников установлена ось Р 4. Штоки гидроцилиндров перемещени  оси с Р 4 по полозь м шарнирно св заны с оголовком 9 ПС 3. Разгрузка ковша 5 с грунтом осуществл етс  в транспортное средство 11, сто щее за экскаватором и по габаритам вписывающеес  в стесненные услови . 5 ил. л С

Description

Изобретение относитс  к землеройным машинам типа одноковшовых экскаваторов и направлено на повышение эффективности работы данных машин в узких проходах.

Известна конструкци  экскаватора, содержащего поворотную платформу, шар- нирно смонтированную на ней стрелу и ковш, гидроцилиндры управлени  поворотом стрелы, руко тью и ковшом в вертикальной плоскости. Стрела шарнирно смонтирована на дополнительной поворотной платформе, установленной на основной поворотной платформе, а вертикальные оси вращени  основной и дополнительной поворотных платформ расположены эксцентрично .

Недостатком данной конструкции  вл етс  сложность изготовлени  и управлени  в работе, так как в процессе осуществлени  рабочего цикла в стесненных местах необходимо осуществл ть поворот обеими платформами (так называема  двойна  ротаци ), что затрудн ет работу машиниста.

Прототипом изобретени   вл етс  рабочее оборудование гидравлического экскаватора , включающее портальную стрелу.на поворотной платформе, шарнирно св занную с ней руко ть, ковш, шарнирно св зан- ный с руко тью, гидроцилиндры управлени  портальной стрелой, руко тью и ковшом.

Недостатком прототипа  вл етс  невозможность его применени  в узких проходах , так как ширина прохода не позвол ет выполнить разворот платформы экскаватора при осуществлении рабочего цикла (копание грунта и разгрузка в отвал или транспорт).

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей экскаватора.

Дл  этого поворотна  платформа экскаватора снабжена управл емыми с помощью гидроцилиндров кронштейнами, при этом гидроцилиндры управлени  стрелой шарнирно присоединены к свободным концам кронштейнов, а оголовок стрелы снабжен криволинейными направл ющими и гидроцилиндрами , причем ось креплени  руко ти к стреле снабжена роликами, закрепленными на ее концах и установленными в направ- л ющих оголовка с возможностью продольного перемещени , а ось креплени  руко ти к стреле жестко присоединена к корпусам гйдроцилиндров оголовка.

При исследовании отличительных при- знаков предлагаемого технического решени  не вы влено каких-либо аналогичных известных решений, касающихс  использовани  традиционной конструкции экскаватора при реализации процесса копани  и

разгрузки грунта при неподвижной поворотной платформе, позвол ющих осуществить процесс разработки грунта в узких, проходах, когда ширина прохода не позвол ет выполнить разворот платформы.

На фиг.1 показан экскаватор, вид сбоку; на фиг.2 - кинематическа  схема привода стрелы, руко ти, ковша и направл ющей в процессе рабочего цикла; на фиг.З - стрела,

0 вид сбоку; н,а фиг.4 - то же, вид сверху; на фиг.5 - разрез А-А на фиг.З.

Экскаватор включает поворотную платформу 1, установленную на механизм хода 2. На поворотной платформе 1 шарнирно

5 смонтирована портальна  стрела 3 с руко тью А и ковшом 5, управление поворотом которых в вертикальной плоскости осуществл етс  соответственно гидроцилиндрами . 6,7 и 8. Оголовок портальной стрелы 3 снаб0 жен криволинейными направл ющими 11 и гидроцилиндрами 18 (фиг.4). Ось креплени  17 руко ти к стреле снабжена роликами 19, закрепленными на ее концах и установленными в направл ющих 11 оголовка порталь5 ной стрелы 3 с возможностью продольного перемещени  по полозь м 15, обращенным выгнутой частью в сторону поворотной платформы 1 (фиг.1 и 2).

Ось креплени  17 руко ти к стреле жес0 тко присоединена к корпусам гидроцилиндров 18 оголовка стрелы 3. Гидроцилиндры 6 управлени  портальной стрелой 3 шарнирно закреплены на свободных концахкронш- тейнов 12, причем последние одними

5 концами шарнирно закреплены на оси 13 поворота стрелы 3 относительно поворотной платформы 1, а другими концами соеди- нены со штоками гидроцилиндров 14 кронштейнов 12. Ось 17 вращени  руко ти

0 5(фиг.5)посредством подшипников установлена своими концами в полозь х 15. Разгрузка ковша 5 с грунтом осуществл етс  в транспортное средство 20, сто щее за экскаватором и по габаритам вписывакщеес 

5 в стесненные услови .

Работа экскаватора осуществл етс  следующим образом.

Ковш 5 осуществл ет набор грунта путем перемещени  стрелы 3, руко ти 4 и ков0 ша 5 посредством гидроцилиндров 6.7 и 8 в вертикальной плоскости. После заполнени  ковша 5 производитс  подъем его из забо  стрелой 3 при помощи гидроцилиндров 6, при этом руко ть 4 с ковшом 5 посредством

5 гидроцилиндров 7 подводитс  к стреле до упора, т.е. штоки гидроцилиндров 7 полностью выдвинуты. Дл  предотвращени  высыпани  грунта из ковша 5 последний удерживаетс  в горизонтальной плоскости гидроцилиндром 8. При работе экскаватора

в обычных услови х, т.е. с возможностью вращени  поворотной платформы 1 вокруг своей оси разгрузка осуществл етс  традиционным способом.

При разгрузке экскаватора в стеснен- ных услови х путем проноса ковша 5 над поворотной платформой 1 и выгрузкой его в транспортное средство 20 дальнейша  работа осуществл етс  следующим образом. Стрела 3 устанавливаетс  в максимально подн том положении гидроцилиндрами 6. Гидроцилиндры 14 поворачивают кронштейны 12 относительно оси 13 до установки наклона стрелы в обратном направлении, т.е. в сторону транспортного средства 20. Тидроцилиндры 18 осуществл ют перемещение оси 17 через перемещение роликов 19 по полозь м 15. Дл  предотвращени  заклинивани  оси 17 в направл ющих 11 оголовка стрелы 3 установлены подшипни- ки 16. Так как гидроцилиндры 7 наход тс  в выдвинутом и фиксированном положении, то при перемещении оси 17 руко ть 4 перемещаетс  в угловом направлении и проходит с ковшом 5 через портальную стрелу 3. С достижением штока гидроцилиндра 18 крайнего положени  включаетс  обратный ход гидроцилиндра 7.. поворота руко ти 4. После завершени  o6patHoro хода штока гидроцилиндра 7 ковш 5 устанавливаетс  над кузовом транспортного средства 20. Включаетс  гидроцилиндр 8 поворота ковша 5 на обратный ход. При этом производит- с  разгрузка грунта из ковша в транспортное средство 20. После установки гидроцилиндра 8 в исходное состо ние, т.е. шток вт нут, гидроцилиндр 7.включаетс  на пр мой ход, т.е. происходит выдвижение штока. После завершени  выдвижени  штока гидроцилиндра 7 руко ть 4 занимает по- ложение внутри портальной стрелы 3 (положение 11 на фиг.2). В это врем  включаетс  обратный ход гидроцилиндров 14 кронштейнов 12 и гидроцилиндров 18 направл ющих 11. После завершени  хода гидроцилиндров 14 и гидроцилиндров 18 стрела 3 и руко ть 4 устанавливаетс  в исходное перед разгрузкой положение (положение III на фиг.2). В исходное положение перед копанием грунта ковш приводитс  посредством гидроцилиндров 6 поворота стрелы 3, гидроцилиндров 7 поворота руко ти 4 и гидроцилиндров 8 поворота ковша 5.

Дл  удобства наблюдени  за рабочим процессом экскаватора в стесненных услови х кабина машиниста повернута под не- которым углом к продольной оси экскаватора в сторону рабочего оборудовани  и дл  обеспечени  безопасности машиниста при работе экскаватора через себ  рабочее оборудование, находитс  сбоку от кабины.

Преимущество изобретени  состоит в том, что возможность реализации рабочего цикла копани  грунта при неподвижной поворотной платформе значительно расшир ет область применени  экскаватора, существенно повышает эффективность его использовани  в стесненных услови х при реконструкции зданий и сооружений. Кроме того, производительность экскаватора за счет уменьшени  времени цикла на разгрузку повышаетс  на 3-5%

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Экскаватор, включающий поворотную платформу, портальную стрелу, руко ть с ковшом, гидроцилиндры управлени  портальной стрелой, руко тью и ковшом, отличающийс  тем. что, с целью расширени  технологических возможностей экскаватора , поворотна  платформа снабжена поворотнымикронштейнамии дополнительными гидроцилиндрами, при этом гидроцилиндры управлени  портальной стрелой и дополнительные гидроцилиндры шарнирно присоединены к свободным концам кронштейнов, а оголовок стрелы снабжен криволинейными направл ющими и гидроцилиндрами, причем ось креплени  руко ти к стреле снабжена роликами, закрепленными на ее концах и установленными в направл ющих оголовка с возможностью продольного перемещени , а ось креплени  руко ти к стреле жестко присоединена к корпусам гидроцилиндров оголовка.

   К -А