SU1724547A1

SU1724547A1 - Articles feed and displacement device

Info

Publication number: SU1724547A1
Application number: SU894791585A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Львович Рыбаков; Александр Александрович Александров; Роман Юрьевич Равич-Щербо; Алексей Федорович Золоторев
Priority date: 1989-12-29
Filing date: 1989-12-29
Publication date: 1992-04-07

Abstract

Сущность изобретени : на основании установлена направл юща дл перемещени изделий, питатель, рабочий пост с механизмом контрол , транспортна гребенка с зубь ми и несущей траверсой. Траверса установлена в несущих кронштейнах и св зана с толкателем продольного перемещени гребенки. С кронштейнами также соединен толкатель поперечного перемещени гребенки . С обоими толкател ми кинематически св зан привод гребенки. На основании размещено запоминающее приспособление , а в зоне механизма контрол выталкиватель . С толкателем поперечного перемещени гребенки св зан дополнительный толкатель, на котором установлен механизм контрол . На одном из кронштейнов закреплен шарнирный упор с возможностью взаимодействи с одной стороны с выталкивателем , а с другой запоминающим приспособлением . Последнее воздействует на конечный выключатель, вход которого электрически св зан через блок св зи с механизмом контрол . Блок св зи электрически соединен кабелем. Питатель соединен т гами с несущей траверсой. Привод гребенки выполнен в виде двигател . Кинематическа св зь последнего со всеми толкател ми выполнена в виде водила, контактирующих с ним двух мальтийских крестов, установленных на ведущих валах, цепных передач в виде охватывающих звездочки, цепей, и шарнирных т г. Т ги соединены с толкател ми продольного и поперечного перемещени гребенки. Толкатель продольного перемещени гребенки св зан с траверсой через шарнирно смонтированную на нем вилку. Толкатель поперечного перемещени гребенки соединен с кронштейнами и дополнительным толкателем посредством системы рычагов. 1 з.п.ф-лы, 6 ил. СО С ю -N g х| The essence of the invention: on the base, a guide for moving products, a feeder, a working post with a control mechanism, a transport comb with teeth and a supporting cross-bar are installed. The yoke is installed in the bearing brackets and is connected with the pusher of the longitudinal movement of the comb. A transverse displacement tappet is also connected to the brackets. A comb drive is kinematically coupled to both pushers. A memory device is placed on the base, and an ejector in the area of the control mechanism. An additional follower is connected to the transverse displacement comb pusher on which the control mechanism is installed. On one of the brackets, a hinged stop is fixed with the possibility of interaction with the ejector on one side and the storage device on the other. The latter acts on a limit switch, the input of which is electrically connected via a communication unit to the control mechanism. The communication unit is electrically connected by cable. The feeder is connected to the supporting crosshead. Drive comb made in the form of the engine. The kinematic connection of the latter with all the pushers is made in the form of a carrier, in contact with it two Maltese crosses mounted on driving shafts, chain gears in the form of sprockets, chains, and articulated t. The gi are connected to the pushers of the longitudinal and transverse displacement of the comb . The pusher of the longitudinal movement of the comb is connected to the crossbeam through a fork hinged on it. The pusher of the transverse displacement of the comb is connected to the brackets and the additional pusher by means of a system of levers. 1 hp ff, 6 ill. CO S Yu -N g x |

Description

Изобретение относитс к работающим в автоматическом режиме транспортным устройствам дл перемещени плоских изделий с позиции загрузки на позицию испытани (обработки) и дальнейшему перемещению изделий по двум направлени м , завис щим от сигнала с позиции испытани , и может быть использовано в испытательных станках, работающих в автоматическдм режиме, таких как: автомат дл испытани клеменных зажимов на пробой изол ции корпусов, автомат дл испытани сопротивлени резисторов, автомат дл испытани емкостей конденсаторов, автомат дл зачистки поверхностей и т.д.The invention relates to automatic transport devices for moving flat products from a loading position to a test (processing) position and further moving products in two directions depending on the signal from a testing position, and can be used in testing machines operating in automatic mode. mode, such as: a machine for testing terminal clips for breaking insulation of housings, a machine for testing the resistance of resistors, a machine for testing capacitors, a machine for cleaning surfaces, etc.

Известно устройство дл перемещени изделий - штанговый конвейер, содержа- щий лоток, штангу с захватами и приводы в виде гидроцилиндров.A device for moving articles is known - a sucker conveyor comprising a tray, a rod with grippers and actuators in the form of hydraulic cylinders.

Недостатком этого устройства вл етс следующее: во-первых, вес защелки должен быть достаточным, чтобы она поворачива- лась на штанге после прохождени над изделием , и в то же врем , защелка должна быть легкой, чтобы не сдвигать изделие при скольжении по нему, что при легких издели х выдержать затруднительно, во-вторых, движение двух гидроцилиндров должно быть синхронизировано в работе, так как любой сбой ведет к аварийной ситуации. Условие синхронизации двух гидроцилиндров накладывает ограничение в скорости работы устройства, создает сложность системы управлени , да и сам гидропривод не обеспечивает работу с большой скоростью.A disadvantage of this device is the following: firstly, the weight of the latch must be sufficient so that it turns on the rod after passing over the product, and at the same time, the latch must be light so as not to move the product when sliding on it, for light products, it is difficult to withstand; secondly, the movement of two hydraulic cylinders must be synchronized in operation, since any failure leads to an emergency. The condition of synchronization of two hydraulic cylinders imposes a limitation on the speed of operation of the device, creates a complexity of the control system, and the hydraulic actuator itself does not ensure high-speed operation.

Известно устройство дл шагового перемещени изделий, содержащее направ- л ющие дл перемещени изделий, транспортную гребенку с зубь ми, два привода , т ги, эксцентрики, несущую траверсу и горизонтальный приводной вал.A device for the step-by-step movement of products is known, comprising guides for moving products, a transport comb with teeth, two drives, rods, eccentrics supporting the yoke and a horizontal drive shaft.

Недостатком устройства вл етс по- следовательное включение двух приводов. Это требует не только контролировани крайних положений гребенки дл отключени приводов, но и сложной системы управлени , предотвращающей одновременное включение двух приводов, а также выдержки времени дл остановки приводов после отключени питани . Частое включение приводов на короткое врем также ведет к ненадежной работе всего устройства, осо- бенно из-за инерции привода с зубчатой рейкой. Схема управлени устройством должна быть согласована с приводами устройств загрузки, выгрузки изделий с транспортера, а также с приводами уст- ройств обработки изделий на позици х, а это усложн ет ее, делает менее надежной по причине большого числа комплектующих элементов (конечных выключателей, реле, катушек и т.д.). Сложность схемы управле- ни устройством затрудн ет автоматизацию процесса обработки издели , снижает производительность, а следовательно, и экономичность.The disadvantage of the device is the sequential connection of two drives. This requires not only controlling the extreme positions of the comb to shut down the drives, but also a complex control system that prevents the two drives from turning on simultaneously, as well as delaying the drives after turning off the power. Frequent activation of the drives for a short time also leads to unreliable operation of the entire device, especially due to the inertia of the drive with the toothed rack. The control circuit of the device must be coordinated with the drives of the devices for loading, unloading products from the conveyor, as well as with the drives of the processing devices at the positions, and this complicates it, makes it less reliable because of the large number of components (limit switches, relays, coils, etc.). The complexity of the control circuit of the device makes it difficult to automate the processing of the product, reduces productivity, and consequently, efficiency.

Цель изобретени - повышение надеж- ности в работе при проведении операций на рабочем посту механизмом контрол .The purpose of the invention is to increase the reliability of the control mechanism when working at a work post.

Указанна цель достигаетс тем, что устройство дл подачи и перемещени изделий , включающее установленную наThis goal is achieved by the fact that a device for feeding and moving products, including installed on

основании направл ющую дл перемещени по ней изделий, питатель, рабочий пост, транспортную гребенку с зубь ми и несущей траверсой, кронштейны дл установки несущей траверсы, св занный с несущей траверсой толкатель продольного перемещени транспортной гребенки, соединенный с кронштейнами толкатель поперечного перемещени транспортной гребенки и кинетически св занный с толкател ми привод транспортной гребенки, снабжено запоминающим приспособлением , выталкивателем, установленным на основании в зоне механизма контрол , кинематически св занным с толкателем поперечного перемещени транспортной гребенки дополнительным толкателем, на котором установлен механизм контрол , шарнирным упором, установленным на одном из кронштейнов с возможностью взаимодействи с одной стороны с выталкивателем, а с другой с запоминающим приспособлением, и конечным выключателем , установленным с возможностью воздействи на него запоминающего приспособлени , вход которого электрически св зан посредством блока св зи с механизмом контрол , при этом блок св зи электрически соединен с конечным выключателем, а питатель соединен посредством т г с несущей траверсой, причем привод транспортной гребенки выполнен в виде двигател а его кинематическа св зь с толкател ми - в виде водила, вход щих с ним в зацепление двух мальтийских крестов, установленных посредством ведущих валов, цепных передач и шарнирных т г, соединенных с толкател ми продольного и поперечного перемещений последней, при этом толкатель продольного перемещени св зан с несущей траверсой посредством шарнирно смонтированной на нем вилки, а толкатель поперечного перемещени транспортной гребенки соединен с кронштейнами и дополнительным толкателем посредством системы рычагов.the basis of a guide for moving products along it, a feeder, a working post, a transport comb with teeth and a carrier cross bar, brackets for mounting a carrier cross bar connected with a carrier cross bar, a pusher for longitudinal movement of the transport comb, connected to the brackets a pusher for lateral movement of the transport comb and kinetically the drive of the transport comb connected with the pushers is equipped with a memory device, an ejector installed on the base in the zone of the control mechanism, kinematic The skid is connected with the pusher of the transverse movement of the transport comb by an additional pusher on which the control mechanism is installed, by a hinge support mounted on one of the brackets with the ability to interact with the ejector on the one hand and with a memory device on the other, on it a storage device, the input of which is electrically connected by means of a communication unit with a control mechanism, wherein the communication unit is electrically connected a limit switch, and the feeder is connected by means of tg with a supporting crosshead, the drive of the transport comb made in the form of an engine, and its kinematic connection with the pushers is in the form of a carrier that engages with it two Maltese crosses installed by means of drive shafts, chain gears and articulated joints, connected to the longitudinal and transverse displacement pushers of the latter, while the longitudinal displacement pusher is connected to the carrier beam by means of a forked pivotally mounted fork and pusher pepper transport movement of the comb is connected to the bracket and by an additional tappet arm system.

При этом запоминающее приспособление выполнено в виде электромагнита и шарнирно установленных управл ющей направл ющей дл взаимодействи с шарнирным упором и двух рычагов, св занных между собой посредством неподвижно смонтированных на них оси и вилки, при этом рычаг с осью установлен с возможностью взаимодействи с управл ющей направл ющей , конечным выключателем и штоком электромагнита, а другой рычаг - с несущей траверсой.In this case, the memory device is made in the form of an electromagnet and hinged control guide for interacting with a hinged support and two levers connected to each other by means of axles and forks fixed on them, the lever with the axis being mounted with the possibility of interacting with the control guide the end of the switch and the rod of the electromagnet, and the other lever - with a carrier beam.

Сопоставительный анализ с известным устройством показывает, что за вленное устройство отличаетс тем, что оно снабжено запоминающим устройством, выталкивателем , дополнительным толкателем, механизмом контрол , шарнирным упором, конечным выключателем и их св з ми. Таким образом, за вл емое устройство соответствует критерию новизна.A comparative analysis with a known device shows that the inventive device is characterized in that it is provided with a memory device, an ejector, an additional pusher, a control mechanism, a hinge support, a limit switch and their connections. Thus, the claimed device meets the criterion of novelty.

Сравнение за вл емого технического решени с другими известными техническими решени ми в данной области техники не позволило вы вить в них общие признаки, что позволило сделать вывод о соответствии критерию Существенные отличи .Comparison of the proposed technical solution with other known technical solutions in this field of technology did not allow identifying common signs in them, which made it possible to conclude that the criterion was satisfied. Significant differences.

На фиг.1 показана принципиальна кинематическа схема устройства; на фиг.2 - механизм запоминани сигнала с упором на нем; на фиг.З - схема перегрузки издели со склиза на направл ющую механизмом загрузки , св занным с несущей траверсой; на фиг.4 - предлагаемое устройство; на фиг.5 - устройство, вид сверху; на фиг.б - вид по стрелке А на фиг.4.Figure 1 shows the basic kinematic scheme of the device; Fig. 2 illustrates a signal storage mechanism with an emphasis on it; Fig. 3 is a schematic diagram of the overload of the product from the slide to the guide loading mechanism associated with the carrier beam; figure 4 - the proposed device; figure 5 is a device, top view; on figb - view along arrow A in figure 4.

Устройство дл подачи и перемещени изделий состоит из основани 1, на котором установлен вал 2 со звездочкой 3 и эксцентриком 4, а параллельно валу 2 установлен вал 5 со звездочкой 6 и эксцентриком 7. Звездочки 3 и 6 св заны цеп ми 8 со звездочками 9 и 10, наход щимис на двух ведущих валах 11 и 12, также установленных на основании 1. На валах. 11 и 12 закреплены мальтийские кресты 13, которые соединены водилом 14, св занным с приводом 15.The device for feeding and moving products consists of a base 1 on which shaft 2 with an asterisk 3 and an eccentric 4 is installed, and parallel to shaft 2 a shaft 5 with an asterisk 6 and eccentric 7 is mounted. Stars 3 and 6 are connected by chains 8 with asterisks 9 and 10, located on two leading shafts 11 and 12, also mounted on base 1. On shafts. 11 and 12, Maltese crosses 13 are fixed, which are connected by a carrier 14 connected to a drive 15.

На основании 1 размещены первый толкатель 16 вертикального перемещени , второй толкатель 17 поперечного перемещени и третий толкатель 18 продольного перемещени , а также запоминающее приспособ- ленрие 19, конечный выключатель 20, блок 21 св зи, питатель 22, склиз 23 и три системы 24-26 рычагов.Based on 1, a first vertical movement pusher 16, a second transverse movement pusher 17 and a third longitudinal movement pusher 18 are located, as well as a storage device 19, a limit switch 20, a communication unit 21, a feeder 22, section 23 and three systems 24-26 leverage.

На вертикальном толкателе 16 закреплен механизм 27 контрол , а сам толкатель соединен системой 24 рычагов с толкателем 17 поперечного перемещени , св занным т гой 28 с эксцентриком 4, а двум системами 25 и 26 рычагов с кронштейнами 29 и 30, в которых установлена несуща траверса 31 с возможностью возвратно-поступательного перемещени .The control mechanism 27 is fixed on the vertical pusher 16, and the pusher itself is connected by a system of 24 levers with a transverse displacement pusher 17, connected by a pull 28 with an eccentric 4, and by two systems 25 and 26 of levers with brackets 29 and 30, in which a support bar 31 is mounted with the possibility of reciprocating movement.

На кронштейне 29 шарнирно закреплен упор 32 с возможностью взаимодействи своим сухарем 33 с запоминающим приспособлением 19.On the bracket 29 pivotally fixed stop 32 with the possibility of the interaction of their crackers 33 with a storage device 19.

Толкатель 18 шарнирно св зан т гой 34 с эксцентриком 7 и на нем установлена шарнирно вилка 35, св занна осью 36 и корпусом 37 с несущей траверсой 31. Корпус 37 имеет лапку 38, на которой он опираетс на толкатель 17. На корпусе 37 установленыThe pusher 18 is pivotally connected with the eccentric 7 and the fork 35 is pivotally mounted on it, the axis 36 and the housing 37 are connected to the carrying cross member 31. The housing 37 has a tab 38 on which it rests on the pusher 17. On the housing 37 are mounted

транспортна гребенка 39 с зубь ми 40 и шарнирно подпружиненный пружиной 41 выталкиватель 42, который одним своимtransport comb 39 with teeth 40 and pivotally spring-loaded spring 41 ejector 42, which one of its

концом 43 расположен между зубь ми 40 гребенки 39.end 43 is located between the teeth 40 of the comb 39.

Несуща траверса 31 расположена в направл ющих пазах 44 основани 1 и св зана т говой 45 с питателем 22, который своим па0 зом 46 расположен напротив склиза 23, установленного под наклоном и перпендикул рно направл ющей 47 дл перемещени деталей (изделий) 48.The carrier bar 31 is located in the guide grooves 44 of the base 1 and is connected by the pull 45 to the feeder 22, which by its groove 46 is located opposite the slide 23 mounted inclined and perpendicular to the guide 47 for moving the parts (products) 48.

Запоминающее приспособление 19 ев 5 зано электрическим кабелем 49 с блоком 21 св зи, а блок 21 св зи св зан электрическим кабелем 50 с конечным выключателем 20 и кабелем 51 с механизмом 27 контрол . Запоминающее приспособление 19 состоит изThe storage device 19EU 5 is connected with an electric cable 49 with a communication unit 21, and the communication unit 21 is connected with an electric cable 50 with a limit switch 20 and a cable 51 with a control mechanism 27. The storage device 19 consists of

0 установленных на основании 1 рычагов 52 и 53, управл ющей направл ющей 54, штока 55, электромагнита 56. При этом направл юща 54 концом с выступом 57 установлена на несущую траверсу 31 и на направл ющей0 mounted on the base 1 of the levers 52 and 53, controlling the guide 54, the rod 55, the electromagnet 56. In this case, the guide 54 with the end 57 of the projection 57 is mounted on the carrier yoke 31 and on the guide

5 54 установлен сухарь 33 упора 32.5 54 installed rusk 33 stops 32.

Рычаг 52 имеет ось 58, которой он св зан с вилкой 59 на рычаге 53..The lever 52 has an axis 58, with which it is connected with a fork 59 on the lever 53 ..

На склиз 23 издели 48 установлены вручную или любым механическим средст0 вом и одно из изделий 48 находитс в пазу 46 питател 22.On the curtain 23, the products 48 are mounted manually or by any mechanical means and one of the products 48 is in the groove 46 of the feeder 22.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Включаетс привод 15, который посто5 нно вращает водило 14. Водило 14 во врем своего вращени поочередно поворачивает мальтийские кресты 13. Когда повернетс мальтийский крест 13 на валу 12, повернетс звездочка 10 на четвертьThe actuator 15 is turned on, which constantly rotates the carrier 14. The carrier 14 during its rotation alternately rotates the Maltese crosses 13. When the Maltese cross 13 on the shaft 12 rotates, the asterisk 10 turns on a quarter

0 оборота. Так как звездочка 10 имеет в два раза больше зубьев, чем звездочка 6 и св зана с ней цепью 8, то звездочка 6 вместе с валом 5 и эксцентриком 7 повернетс на половину оборота и посредством т ги 340 turnover. Since the asterisk 10 has twice more teeth than the asterisk 6 and is connected to it by a chain 8, the asterisk 6, together with the shaft 5 and the eccentric 7, will turn half a turn and through the pull 34

5 переместит толкатель 18 продольного перемещени траверсы 31 в крайнее правое положение . Толкатель 18 вилкой 35 переместит в крайнее правое положение корпус 37, транспортную гребенку 39 с зубь0 ми 40 и выталкивателем 42. Транспортна гребенка 39 совершит продольный холостой ход за изделием 48. Закончитс перва четверть цикла работы устройства.5 will move the pusher 18 of the longitudinal movement of the yoke 31 to the extreme right position. The pusher 18 will move the housing 37 to the extreme right position, the transport comb 39 with the teeth 40 and the ejector 42. The transport comb 39 will make a longitudinal idle move behind the product 48. The first quarter of the cycle of the device’s operation will end.

Когда повернетс мальтийский крест 13When the Maltese cross turns 13

5 на валу 11, повернетс на четверть оборота звездочка 9, в то врем как вал 12 останетс неподвижным. Звездочка 9, име вдвое больше зубьев чем звездочка 3, повернет последнюю посредством цепи 8 на половину оборота. Вместе со звездочкой 3 повернетс вал 2 с эксцентриком 4, который5 on shaft 11, the sprocket 9 will turn a quarter turn, while shaft 12 will remain stationary. An asterisk 9, having twice as many teeth as an asterisk 3, will turn the latter by means of a chain 8 half a turn. Together with the asterisk 3, the shaft 2 will turn with the eccentric 4, which

посредством т ги 28 переместит толкатель 17 поперечного перемещени траверсы 31 в крайнее левое положение. Посредством систем 25 и 26 рычагов и кронштейнов 29 и 30 толкатель 17 своим перемещением пере- местит несущую траверсу 31 с корпусом 37, выталкивателем 42 и транспортной гребенкой 39 к направл ющей 47 дл перемещени изделий 48. Транспортна гребенка 39 совершит поперечный холостой ход за изде- лием 48. Одновременн с перемещением корпуса 37 посредством оси 36 повернетс вилка 35 за толкателем 18, отслежива перемещение траверсы 31. Одновременно повернетс питатель 22 посредством т ги 45 и в своем пазу 46 перенесет изделие 48, наход щеес в нем, в пространство между зубь ми 40 транспортной гребенки 39, отсека остальные издели 48, наход щиес на склизе 23, от переносимого издели 48. Од- повременно посредством системы 24 рычагов поднимаетс первый толкатель 16 с закрепленным на ней механизмом 27 контрол издели 48. Закончитс втора четверть цикла работы устройства.by means of the rod 28, the pusher 17 of the lateral movement of the crosspiece 31 will be moved to the extreme left position. By means of the systems 25 and 26 of the levers and brackets 29 and 30, the pusher 17 will move the carrier yoke 31 with the body 37, the ejector 42 and the transport comb 39 to the guide 47 for moving products 48. By moving the transport comb 39 will make a transverse idle for the item 48. Simultaneously with the movement of the housing 37 by means of the axis 36, the fork 35 will rotate behind the pusher 18, tracing the movement of the crosshead 31. At the same time, the feeder 22 rotates by means of a pull 45 and in its groove 46 will transfer the product 48 located in it waiting for the teeth 40 of the transport comb 39, the compartment of the remaining products 48 located on the slide 23, from the portable product 48. At the same time, the first pusher 16 with the control mechanism 27 of the product 48 mounted on it is lifted by means of the lever system 24. devices.

Водило 14 вновь повернет мальтийский крест 13 на валу 12, в свою очередь повернутс звездочки 10 и 6 и эксцентрик 7. Посредством т ги 34 толкатель 18 вилкой 35 переместит корпус 37 с несущей траверсой 31, с выталкивателем 42, с транспортной гребенкой 39 и с изделием 48, наход щимс между зубь ми 40 и скольз щим по направл ющей 47, в крайнее левое положение. Изделие 48 окажетс под механизмом 27 контрол . На этом закончитс треть четверть цикла работы устройства.The carrier 14 again rotates the Maltese cross 13 on the shaft 12, in turn the sprockets 10 and 6 and the eccentric 7 are rotated. By means of the pulling 34, the pusher 18 with a fork 35 will move the body 37 with the supporting cross member 31, with the ejector 42, with the transport comb 39 and with the product 48, located between the teeth 40 and sliding along the guide 47, to the extreme left position. Product 48 will be under the control mechanism 27. This completes the third quarter of the device operation cycle.

Водило 14, продолжа вращение, вновь повернет мальтийский крест 13 на валу 11 вместе со звездочками 9 и 3 и эксцентриком 4, который посредством т ги 28 переместит толкатель 17 в исходное крайнее правое положение . При этом посредством систем 25 и 26 рычагов и кронштейнов 29 и 30 толкатель 17 переместит траверсу 31 с корпусом 37, выталкивателем 42 и транспортной гребенкой 39 от направл ющей 47 дл перемещени изделий 48, оставл изделие 48 на ней, Одновременно с перемещением корпуса 37 посредством оси 36 повернетс вилка 35 на толкателе 18, отслежива перемещение траверсы 31. Одновременно посредством т ги 45 повернетс питатель 22 в исходное положение и своим пазом 46 остановитс напротив склиза 23. Издели 48, установленные на склизе 23, соскользнут, и одно из них займет положение в пазу 46. Одновременно толкатель 16 системой 24 рычагов опуститс в нижнее положение вместе с механизмом 27 контрол и установит его пр мо на изделие 48. На этом закончитс последн четверть рабочего цикла устройства.Drove 14, continuing rotation, again rotates the Maltese cross 13 on shaft 11 together with sprockets 9 and 3 and eccentric 4, which by means of the pull 28 will move the pusher 17 to the initial extreme right position. At the same time, by means of systems 25 and 26 of levers and brackets 29 and 30, the pusher 17 will move the yoke 31 with the body 37, the ejector 42 and the transport comb 39 from the guide 47 for moving the products 48, leaving the product 48 on it, simultaneously with the movement of the body 37 through the axis 36, the fork 35 will turn on the pusher 18, tracing the movement of the crossbar 31. At the same time, the feeder 22 rotates to its original position by means of the 45 and stops with the groove 46 opposite the slide 23. The articles 48 mounted on the slide 23 will slip off and one of them will take the position in the groove 46. At the same time, the pusher 16 will be lowered to the lower position along with the control mechanism 27 by the system 24 of the levers and placed directly on the product 48. This completes the last quarter of the working cycle of the device.

Во врем первой четверти цикла работы устройства, когда механизм 27 контрол находитс на изделии 48, над последним производ тс любые виды контрол (измерение сопротивлени , емкости и т.д., проверка испытательным напр жением на пробой и др.). Сигнал о годности издели 48 по кабелю 51 поступает в блок 21 св зи, который анализирует сигнал, и если изделие 48 по одному из параметров отличаетс от годного , то с блока 21 св зи сигнал поступает по кабелю 49 в запоминающее приспособление 19, в котором срабатывает электромагнит 56. Электромагнит 56 своим штоком 55 поворачивает рычаг 52, который поворачиваетс до тех пор, пока не упретс в выступDuring the first quarter of the cycle of operation of the device, when the control mechanism 27 is on the product 48, any kind of control is performed on the latter (measurement of resistance, capacitance, etc., test by test voltage for breakdown, etc.). The signal about the validity of the product 48 via cable 51 enters the communication unit 21, which analyzes the signal, and if the product 48 differs from one of them by one of the parameters, then the communication unit 21 receives a signal via cable 49 to the storage device 19, in which electromagnet 56. Electromagnet 56 rotates lever 52 with its rod 55, which rotates until it stops against the protrusion

57на направл ющей 54. Рычаг 52 поднимет направл ющую 54 над траверсой 31, вывед ее в наклонное положение к полости перемещени траверсы 31. При подъеме направл ющей 54 она повернет упор 32, установленный на ней сухарем 33 и шарнир- но размещенный на кронштейне 29. Одновременно рычаг 52 посредством своей оси57 on the guide 54. The lever 52 will lift the guide 54 over the crosshead 31, bring it in an inclined position to the displacement cavity of the crosshead 31. When lifting the guide 54, it will rotate the stop 32 mounted on it with a cracker 33 and hinged on the bracket 29. Simultaneously, the lever 52 through its axis

58за вилку 59 рычага 53 повернет последний так, что его конечное положение будет на траектории поперечного перемещени несущей траверсы 31. Вместе с этим рычаг 52 при повороте взаимодействует с конечным выключателем 20, который даст сигнал по кабелю 50 блоку 21 св зи на отключение электромагнита 56 в запоминающем приспособлении 19. Электромагнит 56 отключитс , а рычаги 52 и 53, направл юща 54 и упор 32 останутс в конечном положении и будут оставатьс в нем до последней четверти рабочего цикла устройства.58, the plug 59 of the lever 53 will turn the latter so that its final position will be on the path of lateral movement of the carrier crosshead 31. At the same time, the lever 52 interacts with the limit switch 20, which will give a signal on the cable 50 of the communication unit 21 to turn off the electromagnet 56 c. the storage device 19. The electromagnet 56 is turned off, and the levers 52 and 53, the guide 54 and the stop 32 will remain in the final position and remain in it until the last quarter of the working cycle of the device.

При поперечном перемещении несущей траверсы 31 с транспортной гребенкой к направл ющей 47 за изделием 48 (втора четверть цикла работы устройства) кронштейн 29 вместе с установленным шарнирно на нем упором 32 будет перемещатьс вдоль направл ющей 54, а так как она находитс в наклонном подн том положении, то упор 32 к концу хода повернетс до конечного положени , в котором он сможет взаимодействовать с выталкивателем 42.When the carrier cross member 31 is transversely moved with the transport comb to the guide 47 behind the product 48 (the second quarter of the device operation cycle), the bracket 29 together with the stop 32 pivotally mounted on it will move along the guide 54, and since it is in an inclined raised position then the stop 32 will turn to the end position in which it can interact with the ejector 42 by the end of the stroke.

При перемещении изделий 48 транспортной гребенкой 39 по направл ющим 47 (треть четверть цикла работы устройства) в конце хода влево выталкиватель 42 взаимодействует с упором 32, поворачиваетс и концом 43 выталкивает негодное изделие 48, забранное из-под механизма 27 контрол , в сторону от направл ющей 47.When moving the products 48 by the transport comb 39 along the guides 47 (the third quarter of the device operation cycle) at the end of the turn to the left, the ejector 42 interacts with the abutment 32, turns, and the end 43 pushes the unusable product 48 taken from under the control mechanism 27 away from 47.

При поперечном перемещении несущей траверсы 31 в исходное положение от направл ющей 47 (четверта четверть цикла работы устройства) она повернет рычаг 53, преграждающий ей путь. Рычаг 53 посредством своей вилки 59 за ось 58 рычага 52 повернет его, и направл юща 54 опуститс на несущую траверсу 31. Одновременно повернетс в исходное положение упор 32.When the carrier cross member 31 is laterally moved to its initial position from the guide 47 (the fourth quarter of the device operation cycle), it will turn the lever 53 blocking its path. The lever 53, by means of its fork 59 beyond the axis 58 of the lever 52, will turn it, and the guide 54 will fall on the carrier yoke 31. At the same time, the stop 32 will turn to its original position.

Цикл работы устройства окончен.The cycle of the device is over.

Новое изделие 48 находитс под механизмом 27 контрол изделий.New product 48 is under the product control mechanism 27.

При отключении привода 15 работа устройства дл подачи и перемещени изделий прекращаетс .When the actuator 15 is turned off, the operation of the device for feeding and moving parts is stopped.

Использование предлагаемого устройства дл подачи и перемещени изделий по сравнению с известным позвол ет повысить надежность в работе при проведении операций на рабочем посту механизмом контрол путем согласовани всех механизмов в за вленном объекте. Согласно справки , представленной заводом-заказчиком, экономический эффект в год на одну установку составит 15000 руб. Потребность в указанных установках в 1990 г. 10 штук, что составит 150 т.руб. в год экономии. Ежегодно до 1998 года будет изготавливатьс по 10 автоматов дл Всесоюзного общества слепых . Суммарный эффект 1 млн.200 тыс.руб.The use of the proposed device for feeding and moving products as compared to the known one allows to increase the reliability in operation of the control mechanism when carrying out operations at a work post by coordinating all the mechanisms in the claimed object. According to the certificate provided by the customer, the economic effect per year per installation will be 15,000 rubles. The need for the specified installations in 1990 is 10 pieces, which will amount to 150 thousand rubles. per year savings. Until 1998, 10 machines for the All-Union Society of the Blind will be manufactured each year. The total effect of 1 million. 200 thousand rubles.

Claims

1. A device for supplying and moving products, including a base-mounted guide for moving products thereon, a feeder, a work post, a transport comb with teeth and a carrier beam, brackets for mounting a carrier beam, a pusher for longitudinal movement of the carrier beam a comb, connected with brackets, a pusher for lateral movement of the transport comb, and a kinematically connected drive of a transport comb, characterized in that, in order to increase the reliability in the spine during the working operations on post control mechanism is provided

a storage device, a pusher mounted on the base in the area of the control mechanism, kinematically connected with the pusher of the transverse movement of the transport comb by an additional pusher on which the control mechanism is installed, a hinged support mounted on one of the brackets with the possibility of interaction with the pusher on one side, and another with a memory device, and a limit switch installed with the possibility of a memory device acting on it, the input of which electrically connected by means of a communication unit with the control mechanism, wherein the communication unit is electrically connected to the limit switch, and the feeder is connected by means of a pull bar to the supporting crosshead, the drive

the transport comb is made in the form of an engine, and its kinematic connection with the pushers is in the form of a carrier, which engages with it two Maltese crosses installed by means of driving shafts,

chain gears and articulated joints, connected to the pushers of the longitudinal and transverse movements of the transport comb, while the pusher of the longitudinal movement of the latter is connected to the carrier

traversing by means of a fork pivotally mounted on it; and the pusher of lateral movement of the transport comb is connected to the brackets and the additional pusher by means of a system of levers.

2. The device according to claim 1, wherein the memory device is made in the form of an electromagnet and articulated control guide for interacting with an articulated support and two levers connected to each other by the axles and forks fixedly mounted on them, the lever with the axis being installed with the possibility of interaction with the control actuator, the limit switch and the electromagnet rod, and the other lever with the supporting crosshead.

2151

Type A

Rig.6