SU1720976A1

SU1720976A1 - Winding machine

Info

Publication number: SU1720976A1
Application number: SU904841427A
Authority: SU
Inventors: Владимир Львович Форер; Виктор Федорович Мисенко; Василий Сергеевич Михащук
Original assignee: Ленинградское машиностроительное объединение им.Карла Маркса
Priority date: 1990-06-18
Filing date: 1990-06-18
Publication date: 1992-03-23

Abstract

Изобретение относитс к производству машин.химических волокон, а именно, к мотальной машине с автоматической перезаправкой нити, котора позвол ет повысить качество паковок и надежность работы машины . Мотальна машина содержит револьверную головку с бобинодержател ми, поочередно контактирующими с фрикционным цилиндром. Дл разгона бобинодержа- телей служит разгонный ролик, который св зан с электродвигателем с помощью вала , установленного с возможностью вращени внутри трубы, жестко св занной с поворотным рычагом и свободно установленной в центральном сквозном отверстии, выполненном в револьверной головке. При этом ось поворота рычага смещена относительно оси револьверной головки. Поворот рычага осуществл етс пневмоцилиндром. Электродвигатель своим фланцем жестко соединен с фланцем стакана, установленного на трубе с возможностью поворота и св зан с корпусом двум шарнирными т гами дл обеспечени только плоско-параллельного перемещени электродвигател при повороте револьверной головки. 1 з.п. ф-лы. 3 ил. СП сThe invention relates to the manufacture of machine-made chemical fibers, in particular, to a winder with automatic thread refilling, which improves the quality of the packages and the reliability of the machine. The winding machine contains a turret with bobbin holders alternately in contact with the friction cylinder. The bobbin holders are used to accelerate the bobbin roller, which is connected to the electric motor by means of a shaft mounted for rotation inside a pipe rigidly connected to the rotary lever and freely mounted in a central through-hole made in the turret head. In this case, the axis of rotation of the lever is offset relative to the axis of the turret. The lever is rotated by a pneumatic cylinder. The motor with its flange is rigidly connected to the flange of the cup mounted on the pipe so that it can be rotated and connected to the casing with two hinges to ensure only plane-parallel movement of the electric motor when turning the turret. 1 hp f-ly. 3 il. THX

Description

Изобретение относитс к производству машин химических волокон, в частности мотальным машинам с автоматической перезаправкой нити, которое может быть применено и дл намотки любых нитевидных материалов (лент, шнуров и др).The invention relates to the manufacture of chemical fiber machines, in particular, automatic threading winding machines, which can also be used for winding any thread-like materials (tapes, cords, etc.).

Известна мотальна машина в которой скорость рабочего бобинодержател при повороте револьверной головки поддерживаетс за счет того, что фрикционный цилиндр установлен на каретке, котора отслеживает перемещение паковки при повороте револьверной головки и фрикционный цилиндр не тер ет с ней контакта. Это создает исполнительные конструктивные трудности и увеличивает габариты машины. Разгон резервного бобинодержател осуществл етс от нитераскладчика, выполненного в виде винтового барабанчика (от фрикционного контакта с ним), который, кроме своей основной функции - раскладки нити - выполн ет и эту приводную функцию. Однако в первоначальный момент контакта неподвижного резервного бобинодержател с барабанчиком, вращающемс с большой скоростью, происходит удар, величина которого особенно значительна при высокоскоростной намотке, что ведет к вибрации всей машины, разрушению опор вращени бобинодержателей, возможно также повреждение поверхности бобины.A known winding machine in which the speed of the working bobbin carrier when turning the turret is maintained by the fact that the friction cylinder is mounted on a carriage that tracks the movement of the package when the turret turns and the friction cylinder does not lose contact with it. This creates executive design difficulties and increases the size of the machine. The backup bobbin holder is accelerated from a thread spreader made in the form of a screw drum (from frictional contact with it), which, in addition to its main function - the layout of the thread - also performs this drive function. However, at the initial moment of contact of the stationary backup bobbin holder with the drum rotating at high speed, a shock occurs, the magnitude of which is particularly significant during high-speed winding, which leads to vibration of the entire machine, destruction of the rotation supports of the bobbin holders, damage to the bobbin surface is also possible.

Известны мотальные машины, в которых предусмотрен специальный разгонный узел, например, разгонный ролик с привоVJWinding machines are known in which a special booster knot is provided, for example, a booster roller with a driver.

юYu

О Ю VIAbout VI VI

ОABOUT

дом. Эта мотальна машина наиболее близка конструктивно к предлагаемой и выбрана в качестве прототипа. Мотальна машина содержит револьверную головку с двум бо- бинодержател ми, поочередно контактирующими с фрикционным цилиндром и разгонный ролик, который смонтирован на конце рычага, установленного с возможностью поворота относительно оси, совпадающей с осью револьверной головки, Поворотом рычага обеспечиваетс поочередный контакт разгонного ролика с каждым из бобинодержателей, при этом ролик перемещаетс по дуге окружности на значительное рассто ние за счет привода от элек- тродвигател через двухступенчатую ременную передачу.house. This winding machine is structurally closest to the one proposed and selected as a prototype. The reeling machine contains a revolving head with two bobbin holders alternately in contact with the friction cylinder and an acceleration roller mounted on the end of the lever, which can be rotated about the axis coinciding with the axis of the revolver head. The rotation of the lever ensures alternating contact of the acceleration roller with each in this case the roller moves along a circular arc for a considerable distance due to the drive from the electric motor through a two-stage belt drive.

Однако именно наличие двухступенчатой ременной передачи делают мотальную машину при больших скорост х недостаточно надежной за счет быстрого износа ремн и его раст жени , что приводит к погрешност м в поддержании скорости паковки при повороте револьверной головки, что ведет к изменению нат жени нити и нарушению процесса перезаправки. Наличие значительного количества кинематических св зей также снижает надежность и ведет к погрешност м в поддержании скорости паковки .However, it is the presence of a two-stage belt drive that makes the winding machine at high speeds not sufficiently reliable due to the rapid belt wear and stretching, which leads to errors in maintaining the packing speed when the turret is turned, which leads to a change in the tension of the thread and disruption of refilling . The presence of a significant amount of kinematic connections also reduces reliability and leads to errors in maintaining the speed of the package.

Целью изобретени вл етс повышение качества паковок и надежности работы машины.The aim of the invention is to improve the quality of the packages and the reliability of the machine.

На фиг. 1 изображен общий вид машины; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 2.FIG. 1 shows a general view of the machine; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a view along arrow B in FIG. 2

Мотальна машина состоит из корпусаThe winding machine consists of a casing.

1(фиг. 1, 2), в котором с возможностью поворота установлена револьверна головка 2, на которой смонтированы бобинодержа- тели 3 (с бобинами 4), поочередно контактирующие с фрикционными цилиндрами 5. При этом верхний бобинодержатель 3 находитс в рабочем положении (положение намотки нити 6 на паковку 7), а нижний в резервном положении.1 (Fig. 1, 2), in which a revolving head 2 is mounted with rotation, on which bobbin holders 3 (with bobbins 4) are mounted, alternately in contact with the friction cylinders 5. The upper bobbin holder 3 is in the working position (position winding thread 6 on the package 7), and the bottom in the backup position.

Фрикционный цилиндр 5 смонтирован на каретке 8, установленной с возможностью вертикального перемещени по направл ющим (на черт, не показана). На револьверной головке 2 смонтирован поворотный рычаг 9. Его поворот осуществл етс пневмоцилиндром 10 относительно оси 11, закрепленной на револьверной головкеThe friction cylinder 5 is mounted on a carriage 8 installed with the possibility of vertical movement along the guides (on the bar, not shown). A pivot arm 9 is mounted on the turret 2. It is rotated by a pneumatic cylinder 10 about an axis 11 fixed to the turret head

2со смещением относительно ее центральной оси. К рычагу 9 приварен трубчатый корпус 12, проход щий через центральное отверстие 13 (фиг. 2) револьверной головки 2. Диаметр этого отверсти 13 больше диаметра корпуса 12, что позвол ет ему перемещатьс в нем в радиальном направлении. Это происходит при повороте рычаге 9 относительно оси 11.2 with an offset from its central axis. A tubular body 12 is welded to the lever 9, passing through the central hole 13 (Fig. 2) of the turret 2. The diameter of this hole 13 is larger than the diameter of the body 12, which allows it to move in it in the radial direction. This happens when the lever 9 is rotated about the axis 11.

Внутри корпуса 12 на подшипниках качени 14 установлен вал 15с закрепленным на его конце разгонным роликом 16. Вал 15 св зан с электродвигателем 17. Пневмоци- линдр 10 благодар давлению, поддерживает рычаг 9, а значит и разгонный ролик 16,Inside the housing 12, on roller bearings 14, a shaft 15c mounted on its end is mounted with an accelerating roller 16. Shaft 15 is connected with an electric motor 17. The pneumatic cylinder 10 is pressure-driven, supports lever 9, and hence the accelerating roller 16,

0 св занный с ним, в нейтральном положении , при этом ролик 16 не контактирует ни с одним из бобинодержателей 3 - фиг. 1, 2. По мере необходимости поворотом рычага 9 вокруг оси 11 обеспечиваетс этот контакт,0 is associated with it, in a neutral position, while the roller 16 does not contact with any of the bobbin holders 3 — FIG. 1, 2. As required, turning the lever 9 around the axis 11 provides this contact,

5 при этом путь, проходимый роликом, равен 10 мм. Электродвигатель 17 своим фланцем 18 жестко соединен с фланцем 19 стакана 20, установленного на корпусе 12 с возможностью поворота.5, the path traveled by the roller is 10 mm. The motor 17 with its flange 18 is rigidly connected to the flange 19 of the Cup 20, mounted on the housing 12 can be rotated.

0 В свою очередь, фланец 18 электродвигател 17 (или фланец 19 стакана 20, что равнозначно) св зан с корпусом 1 двум шарнирными т гами 21 (фиг. 3). Это обеспечивает только плоско-параллельно переме5 щение электродвигател 17 при повороте револьверной головки 2.0 In turn, the flange 18 of the electric motor 17 (or the flange 19 of the cup 20, which is equivalent) is connected to the housing 1 by two pivot rods 21 (Fig. 3). This provides only a plane-parallel displacement of the electric motor 17 when the turret 2 is rotated.

Мотальна машина работает следующим образом,The winder works as follows.

Верхний бобинодержатель 3 вращаетс Upper bobbin holder 3 rotates

0 за счет контакта с фрикционным цилиндром 5 и нить 6 наматываетс на его бобину 4, образу паковку 7. Нижний бобинодержатель 3 находитс в резервном положении он неподвижен.0 due to contact with the friction cylinder 5 and the thread 6 is wound on its bobbin 4 to form the package 7. The lower bobbin holder 3 is in the standby position, it is stationary.

5 В конце наматывани паковки 7 производитс разгон резервного бобинодержате- л 3 до определенной скорости. Дл этого по сигналу вступает в работу пневмоци- линдр 10 управл ющий рычагом 9 в резуль0 тате происходит поворот рычага вокруг оси 11 по часовой стрелке и перемещение разгонного ролика 16 из нейтрального положени в положении контакта с резервным (нижним) бобинодержателем 3. После чего5 At the end of the winding of the package 7, the backup bobbin holder 3 is accelerated to a certain speed. For this, according to the signal, the pneumatic cylinder 10 of the control lever 9 enters into operation. As a result, the lever rotates around the axis 11 in a clockwise direction and the acceleration roller 16 moves from the neutral position in the position of contact with the backup (bottom) carrier holder 3. Then

5 включаетс .электродвигатель 17, начинает вращатьс разгонной ролик 16 и наход щийс с ним в контакте резервной бобинодержатель 3.5 is turned on. The electric motor 17 begins to rotate the acceleration roller 16 and the backup bobbin holder 3 which is in contact with it.

Разогнав резервный бобинодержательOverclocking backup bobbin holder

0 3 до определенной скорости, вращающийс ролик 16 отводитс от него и подводитс к верхнему бобинодержателю с паковкой 7. Дл этого с помощью пневмоцилиндра 10 поворачивают рычаг 9 относительно оси 110 3 up to a certain speed, the rotating roller 16 is retracted from it and led to the upper bobbin holder with the package 7. To do this, use the pneumatic cylinder 10 to turn the lever 9 about the axis 11

5 против часовой стрелки до вступлени вращающегос разгонного ролика 16 в контакт с верхним также вращающимс бобинодержателем 3 с паковкой 7. В этот момент выдаетс сигнал на поворот револьверной головки 2 по стрелке В на 180°. Намотанна 5 counterclockwise before the rotating acceleration roller 16 comes into contact with the upper and rotating bobbin holder 3 with the package 7. At this point, a signal is issued to rotate the turret 2 in the direction of B through 180 °. Reeled

паковка 7 отходит от фрикционного цилиндра 5, но при этом продолжает вращатьс с той же скоростью за счет сохран ющегос контакта бобинодержател 3 с роликом 16. Этот контакт сохран етс на прот жении всего поворота револьверной головки 2 на 180°, поскольку рычаг 9 поворачиваетс совместно с ней благодар своему креплению на ней. При этом нить 6 продолжает наматыватьс на паковку 7 и, благодар тому, что теперь ее ведет разгонный ролик 16, ее скорость остаетс посто нной - нат жение нити 6 почти не мен етс , отсутствует ее провисание или обрыв.package 7 moves away from the friction cylinder 5, but at the same time continues to rotate at the same speed due to the retained contact of the bobbin holder 3 with the roller 16. This contact is maintained throughout the entire rotation of the turret 2 by 180 °, as the lever 9 rotates together with thanks to her mount on it. In this case, the thread 6 continues to be wound on the package 7 and, due to the fact that now it is driven by the accelerating roller 16, its speed remains constant - the tension of the thread 6 remains almost unchanged, there is no sagging or breakage.

При повороте револьверной головки 2 на 180° резервный бобинодержатель 3 вступает в контакт с фрикционным цилиндром 5, при этом их контакт произойдет м гко, без удара, поскольку резервный бобинодержатель 3 был предварительно разогнан до определенной скорости,When the turret 2 is rotated by 180 °, the backup bobbin holder 3 comes into contact with the friction cylinder 5, and their contact will take place smoothly, without a shock, since the backup bobbin holder 3 was previously accelerated to a certain speed,

Затем включаетс механизм перезаправки (на черт, не показан) и нить 6 начинает перезаправл тьс на бобину 4 верхнего бобинодержател 3. Отсутствие провисани нити или ее обрыва, вследствие сохранени посто нного нат жени обеспечивает надежный процесс перезаправки.Then, the reloading mechanism is turned on (in hell, not shown) and the thread 6 begins to be reloaded to the reel 4 of the upper bobbin holder 3. The absence of sagging of the thread or its breakage, due to the preservation of constant tension, ensures a reliable process of reloading.

После перезаправки нити 6 на бобинодержатель 3, наход щийс вверху, бобинодержатель 3 с паковкой 7, наход щийс внизу, затормаживаетс , паковка 7 с него снимаетс и надеваетс бобина 4.After refilling the yarn 6 on the bobbin holder 3, located at the top, the bobbin holder 3 with the package 7, which is at the bottom, is braked, the package 7 is removed and the bobbin 4 is put on and put on.

Нижний бобинодержатель 3 становитс резервным. В это врем разгонный ролик 16 отводитс в нейтральное положение.The lower bobbin holder 3 becomes redundant. At this time, the acceleration roller 16 is retracted to the neutral position.

В дальнейшем цикл работы повтор етс .In the future, the work cycle is repeated.

Насто ща мотальна машина позволила отказатьс от двухступенчатой ременной передачи дл разгонного ролика (как в прототипе ) и применить привод непосредственно от электродвигател через вал. Это позволило избежать погрешностей ременной передачи, исключить из конструкции быстроизнашиваемые элементы, улучшить динамику работы высокоскоростного узлаThe present winding machine allowed us to refuse a two-stage belt drive for the acceleration roller (as in the prototype) and to apply the drive directly from the electric motor through the shaft. This made it possible to avoid errors in the belt drive, to exclude wear parts from the design, to improve the dynamics of the high-speed node.

мотальной машины, повысить надежностьwinding machine, increase reliability

передачи: разгонный ролик - двигатель.Transmission: booster roller - engine.

Claims

1. The moto machine containing a turret with bobbin holders,

An accelerating roller connected to the electric motor, located on a pivoting lever connected to a pneumatic cylinder, characterized in that in order to improve the quality of the packages and the reliability of operation,

the pivot arm has a tubular body rigidly mounted thereon mounted in a central hole made in the revolver head with the possibility of radial movement, and the accelerating roller is connected to the electric motor via a shaft mounted rotatably in the tubular body of the rotary lever, while the axis of the rotary lever is located offset relative to the axis of the turret.

2. The machine according to claim 1, so that the pivot arm has a bowl mounted on the tubular body with a flange rigidly connected to the flange of the electric motor and by means of hinge plates with the body.

b

one

Y6

fig.Z