SU1717989A2 - Test stand for power train of transport vehicles - Google Patents
Test stand for power train of transport vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- SU1717989A2 SU1717989A2 SU904796415A SU4796415A SU1717989A2 SU 1717989 A2 SU1717989 A2 SU 1717989A2 SU 904796415 A SU904796415 A SU 904796415A SU 4796415 A SU4796415 A SU 4796415A SU 1717989 A2 SU1717989 A2 SU 1717989A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- adder
- output
- generator
- additional
- Prior art date
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 18
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к испытательной технике, может быть использовано при испытании трансмиссий транспортных средств и вл етс усовершенствованием стенда, описанного в авт.св. № 1350521. Целью изобретени вл етс повышение быстродействи и расширение частотного диапазона воспроизводимых нагрузочных режимов, которое обеспечиваетс введением дополнительной цепи регулировки напр жени обмотки 25 возбуждени т гового электродвигател , включающей вспомогательные усилитель 26 мощности,,сумматор 27 и источник 28 посто нного тока, а также дополнительный инвертор 29. 1 ил.The invention relates to mechanical engineering, in particular to testing equipment, can be used when testing transmissions of vehicles and is an improvement of the stand described in auth. No. 1350521. The aim of the invention is to increase the speed and expansion of the frequency range of reproducible load modes, which is provided by the introduction of an additional voltage control circuit for the traction motor winding 25, including auxiliary power amplifier 26, adder 27 and DC source 28, as well as additional inverter 29. 1 Il.
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, может быть использовано при испытаниях трансмиссий транспортных средств и является усовершенствованием изобретения по авт.св, № 1350521.The invention relates to transport engineering, can be used in testing transmissions of vehicles and is an improvement on the invention by Auth., No. 1350521.
Известен стенд для испытания трансмиссий, содержащий асинхронный двигатель, осуществляющий привод генератора постоянного тока, связанного электрической цепью с тяговым электродвигателем постоянного тока, который является приводом испытываемой трансмиссии, выходной вал которой кинематически соединен с валом тормозного генератора, якорная цепь которого через датчик тока соединена с якорной цепыо двигателя постоянного тока, вал которого соединен с валом асинхронного двигателя, а обмотка возбуждения подключена к выходу первого усилителя мощности, вход, которого подключен к выходу первого сумматора, первый вход которого подключен к первому источнику постоянного тока, а второй вход подключен к выходу инвертора, вход которого подключен к выходу второго сумматора, к первому входу третьего сумматора и к второму входу дополнительного сумматора, к первому входу второго сумматора подключен задающий блок, к второму входу второго сумматора подключен датчик тока, второй вход третьего сумматора подключен к источнику постоянного. тока, а выход через второй усилитель мощности подключен к обмотке возбуждения тормозного генератора, к первому входу дополнительного сумматора подключен дополнительный источник постоянного тока, выход дополнительного сумматора через дополнительный усилитель мощности подключен к обмотке возбуждения генератора постоянного тока.A well-known test bench for transmissions containing an induction motor that drives a direct current generator connected by an electric circuit to a direct current traction motor, which is the drive of the tested transmission, the output shaft of which is kinematically connected to the shaft of the brake generator, the anchor chain of which is connected to the anchor through a current sensor circuit of a DC motor, the shaft of which is connected to the shaft of an induction motor, and the field winding is connected to the output of the first amplifier dividing power, the input of which is connected to the output of the first adder, the first input of which is connected to the first DC source, and the second input is connected to the output of the inverter, the input of which is connected to the output of the second adder, to the first input of the third adder and to the second input of the additional adder, a master unit is connected to the first input of the second adder, a current sensor is connected to the second input of the second adder, the second input of the third adder is connected to a constant source. current, and the output through the second power amplifier is connected to the excitation winding of the brake generator, an additional DC source is connected to the first input of the additional adder, the output of the additional adder is connected to the excitation winding of the DC generator through the additional power amplifier.
Недостатком известного стенда является низкая точность воспроизведения эксплуатационных нагрузок из-за инерционности тягового электродвигателя постоянного тока.A disadvantage of the known stand is the low accuracy of the reproduction of operational loads due to the inertia of the traction DC motor.
Целью изобретения является повышение быстродействия стенда и расширение частотного диапазона воспроизводимых нагрузочных режимов.The aim of the invention is to increase the speed of the stand and the expansion of the frequency range of reproducible load conditions.
Указанная цель достигается тем, что стенд снабжен дополнительным инвертором и вспомогательными источником постоянного тока, сумматором и усилителем мощности, причем выход последнего подключен к обмотке возбуждения тягового электродвигателя постоянного тока, вход дополнительного инвертора подключен к выходу второго сумматора, выход - к первому входу вспомогательного сумматора, вто рой вход которого соединен с выходом вспомогательного источника постоянного тока, выход - с входом вспомогательного усилителя мощности.This goal is achieved by the fact that the stand is equipped with an additional inverter and auxiliary DC source, an adder and a power amplifier, the output of the latter being connected to the excitation winding of the DC traction motor, the input of the additional inverter connected to the output of the second adder, the output to the first input of the auxiliary adder, the second input of which is connected to the output of the auxiliary DC source, the output - to the input of the auxiliary power amplifier.
На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.The drawing shows a block diagram of the proposed device.
Стенд состоит из асинхронного двигателя 1, осуществляющего привод генератора 2, связанного электрической цепью с тяговым электродвигателем 3 постоянного тока, служащим для привода испытываемой трансмиссии 4, выходной вал 5 которой кинематически соединен с валом тормозного генератора 6, якорная цепь которого через датчик 7 тока соединена с якорной цепью двигателя 8 постоянного тока, вал которого соединен с валом асинхронного двигателя 1, а обмотка 9 возбуждения подключена к выходу первого усилителя 10 мощности, вход которого подключен к выходу первого сумматора 11, первый вход которого подключен к первому источнику 12 постоянного тока, а второй вход подключен к выходу инвертора 13, вход которого подключен к выходу второго сумматора 14, к первому входу третьего сумматора 15 и к второму входу дополнительного сумматора 16, к первому входу второго сумматора 14 подключен задающий блок 17, к второму входу второго сумматора подключен датчик 7 тока, второй вход третьего сумматора подключен к источнику 18 постоянного тока, а выход через второй усилитель 19 мощности подключен к обмотке 20 возбуждения тормозного генератора 6, к первому входу 21 дополнительного сумматора 16 подключен дополнительный источник 22 постоянного тока, выход дополнительного сумматора через дополнительный усилитель 23 мощности подключен к обмотке 24 возбуждения генератора постоянного тока, обмотка 25 возбуждения тягового электродвигателя 3 постоянного тока подключена к выходу вспомогательного усилителя 26 мощности, вход которого подключен к выходу вспомогательного сумматора 27, первый вход которого подключен к вспомогательному источнику 28 постоянного тока, а второй . вход через дополнительный инвертор 29 - к выходу второго сумматора 14.The bench consists of an asynchronous motor 1, which drives the generator 2, connected by an electric circuit to a direct current traction motor 3, used to drive the tested transmission 4, the output shaft 5 of which is kinematically connected to the shaft of the brake generator 6, whose anchor circuit is connected to the anchor circuit of a DC motor 8, the shaft of which is connected to the shaft of the induction motor 1, and the field winding 9 is connected to the output of the first power amplifier 10, the input of which is connected to the output the first adder 11, the first input of which is connected to the first DC source 12, and the second input is connected to the output of the inverter 13, the input of which is connected to the output of the second adder 14, to the first input of the third adder 15 and to the second input of the additional adder 16, to the first the input of the second adder 14 is connected to the master unit 17, a current sensor 7 is connected to the second input of the second adder, the second input of the third adder is connected to a constant current source 18, and the output through the second power amplifier 19 is connected to the winding 20 of the brake generator 6, an additional DC source 22 is connected to the first input 21 of the additional adder 16, the output of the additional adder through an additional power amplifier 23 is connected to the excitation winding 24 of the DC generator, the excitation winding 25 of the DC traction motor 3 is connected to the output of the auxiliary amplifier 26 power, the input of which is connected to the output of the auxiliary adder 27, the first input of which is connected to the auxiliary DC source 28, and in Ora. the input through an additional inverter 29 to the output of the second adder 14.
При включении приводного асинхронного электродвигателя 1 начинает вращаться генератора 2 постоянного тока, питающий .электроэнергией тяговый электродвигатель 3 постоянного тока, приводящий во вращение входной вал испытываем то трансмиссии 4. С выходного вала 5 испьгт э заемой трансмиссии 4 вращение переда· то.:я тормозному генератору 6 постоянного тока, питающему электроэнер гией электродвигатель 6 постоянного тока, кинематически соединенный с приводным асинхронным электродвигателем 1. В результате образуется замкнутый силовой контур, при этом электроэнергия, подводимая от сети к приводному асинхронному электродвигателю 1, расходуется только на преодоление внутренних потерь в замкнутом контуре. При одинаковом типе генератора 6 и электродвигателя 8 ток в их якорных цепях будет равен , _ С W6 - С 4% we ~~2Г. · (” где С - постоянная генератора 6 и двигателя 8 постоянного тока;When the asynchronous drive motor 1 is turned on, the direct current generator 2 starts to rotate, supplying electric power to the direct current traction motor 3, which drives the input shaft, we are testing the transmission 4. From the output shaft 5, we are using this transmission 4 the rotation is transmitted to the brake generator: 6 of a direct current supplying electric energy to a direct current electric motor 6 kinematically connected to an asynchronous drive electric motor 1. As a result, a closed power circuit is formed, p In this case, the electric power supplied from the network to the drive induction motor 1 is spent only on overcoming internal losses in a closed loop. With the same type of generator 6 and electric motor 8, the current in their anchor circuits will be equal, _ С W6 - С 4% we ~~ 2Г. · ( ”Where C is the constant of the generator 6 and the DC motor 8;
4¾. Фз - потоки возбуждения генератора 6 и двигателя 8;4¾. Фз - excitation flows of the generator 6 and engine 8;
W6, we - скорости вращения генератора 6 и двигателя 8.W6, we are the rotational speeds of the generator 6 and engine 8.
Если машины 6 и 8 постоянного тока работают на линейной части кривой намагничивания, тоIf DC machines 6 and 8 operate on the linear part of the magnetization curve, then
Фб = Сф 1ь$ ; Фз= Сф Ibf, (2) где Ibi , 1ь$- соответственно токи возбуждения генератора 6 и электродвигателя 8.Фб = Сф 1ь $; Фз = Сф Ibf, (2) where Ibi, 1 $ are the excitation currents of the generator 6 and the electric motor 8, respectively.
С учетом (2) выражение (1) примет вид , с Gf( Ib6 w6 - Ib8 W8 )In view of (2), expression (1) takes the form, with Gf (Ib6 w 6 - Ib8 W8)
1я = ----------. (3)1st = ----------. (3)
При задающем сигнале блока задания, равном нулю, начальное значение токов возбуждения 1ь«?л, и начальное значение скорости тормозного генератора wo6 с помощью источников 12. 18, 22 и 28 постоянного тока выставляются такими, чтоWhen the reference signal of the reference unit is equal to zero, the initial value of the excitation currents is 1b? L, and the initial value of the speed of the brake generator wo6 using sources 12, 18, 22, and 28 of the direct current are set such that
1я = 0 и момент нагрузки, следовательно, также будет равен нулю, так как1 i = 0 and the load moment, therefore, will also be zero, since
Msla.Msl a .
При скачкообразном положительном задающем сигнале выходной сигнал сумматора 14 поступает одновременно на вход третьего сумматора 15, через инвертор 13 на вход первого сумматора 11, на вход дополнительного сумматора 16, а также через дополнительный инвертор 29 - на вход вспомогательного сумматора 27.With a jump-like positive reference signal, the output signal of the adder 14 is supplied simultaneously to the input of the third adder 15, through the inverter 13 to the input of the first adder 11, to the input of the additional adder 16, and also through the additional inverter 29 to the input of the auxiliary adder 27.
В результате ток в обмотке 20 возбуждения тормозного генератора 6 постоянного тока увеличивается, ток в обмотке 9 возбуждения электродвигателя 8 уменьшается, ток в обмотке 24 возбуждения генератора 2 постоянного тока увеличивается, ток в.обмотке 25 возбуждения тягового электродвигателя 3 уменьшается, что приводит к увеличению момента на выходном валу испытываемой трансмиссии 4.As a result, the current in the excitation winding 20 of the brake DC generator 6 increases, the current in the excitation winding 9 of the electric motor 8 decreases, the current in the excitation winding 24 of the DC generator 2 increases, the current in the excitation winding 25 of the traction electric motor 3 decreases, which increases the moment on the output shaft of the tested transmission 4.
При скачкообразном изменении сигнала на выходе блока 17 задания в начальной части переходного процесса токи возбужде ния 1ьй и 1ь^ , скорость электродвигателя 3 и,следовательно, скорость we генератора 6 будут изменяться по законуWhen the signal changes abruptly at the output of task unit 17 in the initial part of the transient process, the excitation currents 1 and 1 ^, the speed of electric motor 3 and, therefore, the speed w e of generator 6 will change according to the law
1ь6 = Ibiv + a t; 1ь$ = 1ьг7 ~ a t; 1 6 = Ibiv + at; 1b $ = 1g 7 ~ at;
W6 = wo6 + a t, (4) где а и а1 - скорости изменения токов возбуждения и скорости тормозного генератора 6,W6 = wo6 + at, (4) where a and a 1 are the rates of change of the excitation currents and the speed of the brake generator 6,
Переходный процесс будет длиться до тех пор, пока сигнал с датчика 7 тока не сравняется с сигналом с задающего блокаThe transition process will continue until the signal from the current sensor 7 is equal to the signal from the master unit
17.17.
С учетом (4) выражение (3) примет вид , Сс<р[(«06 ta4l(lwc.oi)-W08(IbM-at) «= 2г„ (5)Taking into account (4), expression (3) will take the form, С с <р [(" 06 ta4l (l wc .oi) -W 08 (I bM -at)" = 2г „(5)
Из выражения (5) видно, что чем интенсивнее изменяется частота вращения тягового электродвигателя 3 постоянного тока, и следовательно, частота вращения тормозного генератора 6, тем интенсивнее изменяется ток в якорных цепях тормозного генератора 6 и электродвигателя 8, а следовательно, и тормозной момент.From the expression (5) it can be seen that the more intensively the rotational speed of the DC traction motor 3 changes, and therefore, the rotational speed of the brake generator 6, the more intensively the current changes in the armature circuits of the brake generator 6 and electric motor 8, and therefore the braking torque.
При скачкообразном изменении сигнала на задающем блоке 17 ток в обмотке 24 возбуждения генератора 2 й обмотке 25 возбуждения тягового электродвигателя 3 изменяется по закону lb/= 1ь ι;2+ а t; 1ь $ = !ьр^ - ат, где а - скорость изменения тока-в обмотке возбуждения;When the signal changes abruptly on the driving unit 17, the current in the excitation winding 24 of the generator of the 2nd winding 25 of the excitation of the traction motor 3 changes according to the law lb / = 1 ι; 2 + а t; 1b $ =! Bp ^ - am, where a is the rate of change of current in the field winding;
, 1ь токи в обмотках возбуждения машин 2 и 3 в'исходном состоянии., 1 currents in the field windings of machines 2 and 3 in the initial state.
При этом частота вращения тягового электродвигателя 3 постоянного тока определяется выражением вида ~ 1я 2 Гя + С1 Qp[ wo2 [ 1ьо2 + а t ] ] мз =-------г—----—------- (6)In this case, the rotational speed of the DC traction motor 3 is determined by the expression of the form ~ 1 2 2 Г + С 1 Qp [wo2 [1о2 + а t]] мз = ------- г —----—----- - (6)
С Gp( 1ьоз ~ а t ) где W3 ~ частота вращения тягового электродвигателя 3;C Gp (1os ~ a t) where W3 is the rotation frequency of the traction motor 3;
Гя - сопротивление якорных обмоток;Gy - resistance of the armature windings;
• W2 - частота вращения генератора 2.• W2 - generator speed 2.
Из выражения (6) видно, что уменьшение тока в обмотке 25 возбуждения тягового электродвигателя 3 приведет к более интенсивному увеличению его частоты вращения, а следовательно, и к увеличению частоты вращения тормозного генератора 6, что в силу выражения (5) приведет к более быстрому нарастанию нагрузки на валу испытываемой трансмиссии.From the expression (6) it can be seen that a decrease in the current in the excitation winding 25 of the traction motor 3 will lead to a more intensive increase in its rotational speed, and therefore to an increase in the rotational speed of the brake generator 6, which, by virtue of the expression (5), will lead to a faster rise load on the shaft of the tested transmission.
Введение дополнительного усилителя мощности с его ранее неизвестными связями позволяет расширить частотный диапазон воспроизводимых стендом нагрузок.The introduction of an additional power amplifier with its previously unknown connections allows us to expand the frequency range of the loads reproduced by the stand.
Таким образом, предлагаемое устройство по сравнению с базовым объектом, позволяет воспроизводить более широкий диапазон частот нагрузок, что дает возможность с большей точностью воспроизводить в стендовых условиях реальные нагрузки и, следовательно, повысить качество испытаний. 5Thus, the proposed device in comparison with the base object, allows you to play a wider range of frequency loads, which makes it possible to more accurately reproduce in a bench environment, real loads and, therefore, improve the quality of the tests. 5
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904796415A SU1717989A2 (en) | 1990-02-28 | 1990-02-28 | Test stand for power train of transport vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904796415A SU1717989A2 (en) | 1990-02-28 | 1990-02-28 | Test stand for power train of transport vehicles |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1350521A Addition SU284573A1 (en) | LOADING DEVICE TO METALLRRE> & KUSCH} 1] U1 MACHINES |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1717989A2 true SU1717989A2 (en) | 1992-03-07 |
Family
ID=21498859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904796415A SU1717989A2 (en) | 1990-02-28 | 1990-02-28 | Test stand for power train of transport vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1717989A2 (en) |
-
1990
- 1990-02-28 SU SU904796415A patent/SU1717989A2/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1350521, кл.С 01 М 13/02.1986. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Jian et al. | Characteristic induction motor slip values for variable voltage part load performances optimization | |
| US6832510B2 (en) | Abnormality detecting apparatus for a driving system of an automotive generator-motor device | |
| SU1717989A2 (en) | Test stand for power train of transport vehicles | |
| SU1454243A3 (en) | Vehicle traction drive | |
| Hamada et al. | Inverter drive of dynamometers forautomotive evaluation system | |
| Atkinson et al. | The virtual machine | |
| SU1227964A1 (en) | Bed for testing transmissions of transport vehicles | |
| SU1048351A1 (en) | Vehicle automatic transmission testing stand | |
| SU1171683A1 (en) | Test for testing vehicle transmissions | |
| SU1350521A1 (en) | Bed for testing vehicle transmissions | |
| SU1158884A1 (en) | Stand for testing transmission | |
| US5202620A (en) | Apparatus for measuring the time constant of the direct-axis damper of a synchronous machine | |
| SU1255884A2 (en) | Bench for testing vehicle transmissions | |
| JPH09297076A (en) | Method for reducing stall torque of alternating current dynamometer | |
| SU1163177A1 (en) | Stand for testing transmissions | |
| US2929243A (en) | Dynamometer control | |
| SU1296889A1 (en) | Bench for testing engine-transmission sets of vehicles | |
| SU1605149A1 (en) | Bed for testing vehicle driving axles | |
| JP3969861B2 (en) | Electric vehicle control device | |
| JPS6128832A (en) | Apparatus for compensating electrical inertia of electric dynamometer | |
| SU1259127A2 (en) | Control system for transmission testing bench | |
| Hoang et al. | Performance of a hybrid powertrain employing a magnetic power split device | |
| Gobbi et al. | The measurement of mechanical parameters of a switched reluctance motor drive system | |
| SU1318823A1 (en) | Bench for testing vehicle transmissions | |
| US5311121A (en) | Apparatus for measuring the electrical time constant of the quadrature-axis damper of a synchronous machine |