SU1717237A1

SU1717237A1 - Device for adjusting flotation

Info

Publication number: SU1717237A1
Application number: SU894735742A
Authority: SU
Inventors: Михаил Николаевич Гамцемлидзе; Александр Варламович Хецуриани; Шукри Давидович Григалашвили; Манана Леовна Тутберидзе; Мераб Давидович Саникидзе
Original assignee: Институт Горной Механики Им.Г.А.Цулукидзе
Priority date: 1989-07-05
Filing date: 1989-07-05
Publication date: 1992-03-07

Abstract

Изобретение относитс к устройствам регулировани процесса флотации. Цель изобретени - упрощение устройства при одновременной возможности определени степени минерализации пены. Устройство содержит поплавок 2 со штоком 1, на котором закреплены электроды 3-5. Электроды через резисторы 6 и 7 св заны с транзисторами 8 и 9, в цепи коллекторов которых включены резисторы 10 и 11. От датчика 12 положени поплавка 2 подаетс сигнал на вход регул тора 21 дл стабилизации уровн пульпы, который включает исполнительный механизм дл поворота шибера 19, регулирующего расход пульпы в сторону увеличени или уменьшени . Если пена поднимаетс до кончика электрода 3, через резистор 11 начинает идти ток, и релейный исполнительный элемент 22 включает механизм дл уменьшени толщины пены, который выключаетс , если пена опускаетс ниже кончика электрода 5, подключенного к минусу источника питани . Если пена опускаетс ниже кончика электрода 4, срабатывает релейный исполнительный элемент 23, который выключаетс , если пена поднимаетс до кончика электрода 5. 1 ил. слThe invention relates to devices for controlling the flotation process. The purpose of the invention is to simplify the device while simultaneously determining the degree of mineralization of the foam. The device contains a float 2 with a rod 1, on which are fixed the electrodes 3-5. The electrodes are connected to transistors 8 and 9 through resistors 6 and 7, the collectors of which include resistors 10 and 11. From the sensor 12 of the position of the float 2 a signal is fed to the input of the regulator 21 to stabilize the slurry level, which includes an actuator to turn the gate 19 regulating the pulp flow upwards or downwards. If the foam rises to the tip of the electrode 3, current begins to flow through the resistor 11, and the relay actuator 22 turns on a mechanism for reducing the thickness of the foam, which is turned off if the foam drops below the tip of the electrode 5 connected to the power supply minus. If the foam falls below the tip of the electrode 4, a relay actuator 23 is triggered, which is turned off if the foam rises to the tip of the electrode 5. 1 sludge. cl

Description

Изобретение относится к устройствам регулирования процесса флотации.The invention relates to devices for controlling the flotation process.

Известен измеритель уровня пульпы и пены (ИУН-1 Механобр), содержащий чувствительный элемент (электрод), подвешенный на стальном тросе к шкиву, который жестко закреплен на валу реверсивного двигателя, измерительно-управляющий блок, датчик положения и регистрирующий прибор. Электрод (с помощью электропривода) прослеживает изменение уровня пульпы и пены, а при условии стабилизации уровня пульпы - уровень пены. Положение электрода регистрируется вторичным прибором КСД с помощью лекало, закрепленного на валу реверсивного двигателя, и дифференциально-трансформаторного датчика положения. Выходной сигнал вторичного прибора может быть использован в системе управления подачей реагентов.A known pulp and foam level meter (IUN-1 Mechanobr) containing a sensing element (electrode) suspended on a steel cable to a pulley, which is rigidly fixed to the shaft of the reversing motor, a measuring and control unit, a position sensor and a recording device. An electrode (using an electric drive) traces the change in the level of pulp and foam, and if the pulp level is stabilized, the level of foam. The position of the electrode is recorded by the KSD secondary device using a piece fixed to the shaft of the reversing motor and a differential transformer position sensor. The output signal of the secondary device can be used in the reagent supply control system.

Недостатком этого устройства является наличие следящего привода, что не оправдает себя при небольшой толщине пены.The disadvantage of this device is the presence of a follow-up drive, which does not justify itself with a small foam thickness.

Известно устройство для измерения толщины слоя пены и уровня пульпы в камерах флотомашин содержащее времязадающий блок, кинематически связанный с электроприводом, подвижный электропроводящий полный щуп, выполненный в виде перфорированного корпуса с размещенным внутри электродом, изолированным от корпуса, который через источник питания соединен с входами компараторов, один из которых соединен с электроприводом, а другой - с измерителем временных интервалов и с электродом щупа и через шунтирующий элемент с флотомашиной.A device for measuring the thickness of the foam layer and the level of pulp in the chambers of flotation machines containing a timing unit, kinematically connected with an electric drive, a movable conductive full probe, made in the form of a perforated housing placed inside the electrode, isolated from the housing, which is connected through the power source to the inputs of the comparators, one of which is connected to the electric drive, and the other to the time interval meter and to the probe electrode and through a shunt element with a flotation machine.

Однако несмотря на большую сложность данное устройство не обеспечивает достаточно эффективное управление процессом флотации.However, despite the great complexity, this device does not provide sufficiently effective control of the flotation process.

Цель изобретения - повышение надежности и упрощение устройства при одновременной возможности определения степени минерализации пены.The purpose of the invention is to increase reliability and simplify the device while at the same time determining the degree of mineralization of the foam.

В устройство для регулирования процесса флотации, содержащее поплавок с измерительным электродом уровня пульпы, шток которого имеет возможность взаимодействия сдатчиком положения, соединенного с регулятором для стабилизации уровня пульпы, электроды для измерения толщины пены, регулятор для стабилизации толщины и минерализации пены, введены релейные исполнительные элементы и транзисторные усилители, а электроды для измерения толщины пены установлены на разных уровнях и закреплены на планке, жестко соединенной со штоком поплавка, при этом электроды для измерения толщи ны пены подключены к базам транзисторных усилителей, коллекторы которых подключены к одному из выводов релейных исполнительных элементов, другие выводы которых соединены с измерительным электродом уровня пульпы, при этом релейные исполнительные элементы соединены с регулятором для стабилизации толщины и минерализации пены.In the device for controlling the flotation process, containing a float with a measuring pulp level electrode, the rod of which has the ability to interact with a position transmitter connected to a regulator for stabilizing the pulp level, electrodes for measuring the thickness of the foam, a regulator for stabilizing the thickness and mineralization of the foam, relay actuators are introduced and transistor amplifiers, and electrodes for measuring the thickness of the foam are installed at different levels and mounted on a bar rigidly connected to the rod of the float, with In this case, the electrodes for measuring the thickness of the foam are connected to the bases of transistor amplifiers, the collectors of which are connected to one of the terminals of the relay executive elements, the other terminals of which are connected to the measuring electrode of the pulp level, while the relay executive elements are connected to the regulator to stabilize the thickness and mineralization of the foam.

Упрощение известного устройства достигается тем, что роль следящего электропривода выполняет поплавок, на котором закреплены электроды.The simplification of the known device is achieved by the fact that the role of the tracking electric drive is played by a float on which electrodes are fixed.

На чертеже показана схема предложенного устройства.The drawing shows a diagram of the proposed device.

На штоке 1 поплавка 2 закреплены электроды 3, 4 и 5. Электроды 3 и 4 через резисторы 6 и 7 связаны с базами транзисторов 8 и 9, в цепи коллекторов которых включены резисторы 10 и 11. Конец штока 1 проходит внутри датчика 12 положения. Электроды 3, 4 и 5 опущены в пене 13, а поплавок 2 - в пульпе 14. Через трубу 15 подается пульпа, через трубу 16-вода, а через трубу 17воздух. Пена переходит через перегородку 18, а пульпа проходит через шибер 19.Electrodes 3, 4 and 5 are fixed to rod 1 of float 2. Electrodes 3 and 4 are connected through resistors 6 and 7 to the bases of transistors 8 and 9, in the collector circuit of which resistors 10 and 11 are connected. The end of rod 1 passes inside the position sensor 12. The electrodes 3, 4 and 5 are lowered in the foam 13, and the float 2 is in the pulp 14. Through the pipe 15, the pulp is supplied, through the pipe 16-water, and through the pipe 17 air. Foam passes through the partition 18, and the pulp passes through the gate 19.

Стабилизация уровня пульпы происходит следующим образом.The stabilization of the pulp level is as follows.

От датчика 12 положения поплавка 2 подается сигнал на вход регулятора 21 для стабилизации уровня пульпы, который включает исполнительный механизм для поворота шибера 19, регулирующего расход пульпы в сторону увеличения или уменьшения.From the sensor 12 of the position of the float 2, a signal is supplied to the input of the controller 21 to stabilize the level of the pulp, which includes an actuator for turning the gate 19, which regulates the flow of the pulp in the direction of increase or decrease.

Стабилизация толщины пены происходит следующим образом.Stabilization of the thickness of the foam is as follows.

Если пена поднимается до кончика электрода 3, через резистор 11 начинает идти ток и релейный исполнительный элемент 22 включает механизм для уменьшения толщины пены, который выключается, если пена опускается ниже кончика электрода 5, подключенного к минусу источника питания.If the foam rises to the tip of the electrode 3, current begins to flow through the resistor 11 and the relay actuator 22 includes a mechanism to reduce the thickness of the foam, which turns off if the foam falls below the tip of the electrode 5 connected to the negative of the power source.

Если пена опускается ниже кончика электрода 4, срабатывает релейный исполнительный элемент 23, который включается, если пена поднимается до кончика электрода 5.If the foam falls below the tip of the electrode 4, the relay actuator 23 is activated, which turns on if the foam rises to the tip of the electrode 5.

Так как электроды 3,4, 5 закреплены на кронштейне штока 1, толщина пены, измеренная электродами, не зависит от уровня пены, в результате чего отпадает необходимость в следящем приводе, т.е. значительно упрощается устройство для измерения толщины пены. Скорость исполнительного механизма должна быть подобрана так, чтобы не произошло перерегулирование, т.е. с уче том постоянной времени переходного процесса.Since the electrodes 3,4, 5 are fixed on the bracket of the rod 1, the foam thickness measured by the electrodes does not depend on the level of the foam, as a result of which there is no need for a follow-up drive, i.e. greatly simplified device for measuring the thickness of the foam. The speed of the actuator must be selected so that overshoot does not occur, i.e. taking into account the time constant of the transition process.

Стабилизация оптимального значения минерализации пены происходит следующим образом.The stabilization of the optimal value of the mineralization of the foam is as follows.

Как показали измерения, при флотации маргенцевой пульпы коллекторный ток транзисторов 8 и 9 зависит от степени минерализации пены. Следовательно, путем подачи этого тока (или падения напряжения на резисторах 10 и 11) на вход регулятора 20 можно произвести стабилизацию заданного оптимального значения минерализации пены, с помощью воздействия исполнительного механизма на соответствующих параметрах флотомашины. В результате чего можно значительно повысить выход концентрата, т.е. эффективность флотации. Таким образом, оптимальному значению минерализации соответствует вполне определенное значение коллекторного тока Ικολ.τ., что позволяет произвести стабилизацию оптимального значения минерализации пены. При изменении этого тока на ± ΔI регулятор 20 даст команду на увеличение или уменьшение соответствующего параметра флотации. Для устранения перерегулирования необходимо скорость исполнительного механизма подобрать с учетом длительности переходного процесса.As the measurements showed, during flotation of manganese pulp, the collector current of transistors 8 and 9 depends on the degree of foam mineralization. Therefore, by supplying this current (or a voltage drop across the resistors 10 and 11) to the input of the regulator 20, it is possible to stabilize a predetermined optimal value for the mineralization of the foam, using the action of the actuator on the corresponding parameters of the flotation machine. As a result, it is possible to significantly increase the yield of concentrate, i.e. flotation efficiency. Thus, the optimal value of mineralization corresponds to a well-defined value of the collector current Ικολ.τ., which allows stabilization of the optimal value of the mineralization of the foam. When this current changes by ± ΔI, controller 20 will command to increase or decrease the corresponding flotation parameter. To eliminate overshoot, it is necessary to select the speed of the actuator taking into account the duration of the transition process.

Claims

Claim

A device for controlling the flotation process, comprising a float with a measuring pulp level electrode, the rod of which has the ability to interact with a position sensor connected to a regulator for stabilizing the pulp level, electrodes for measuring the thickness of the foam, a regulator for stabilizing the thickness and mineralization of the foam, characterized in that, in order to simplify the device while at the same time it is possible to determine the degree of mineralization of the foam, relay actuators and transistor amplifiers are introduced into it, and electric the genera for measuring the thickness of the foam are installed at different levels and fixed on a bar rigidly connected to the rod of the float, while the electrodes for measuring the thickness of the foam are connected to the bases of transistor amplifiers, the collectors of which are connected to one of the terminals of the relay actuators, the other terminals of which are connected to the measuring the pulp level electrode, while the relay actuators are connected to the regulator to stabilize the thickness and mineralization of the foam.