SU1713866A1

SU1713866A1 - Vibrating transportation means

Info

Publication number: SU1713866A1
Application number: SU894713549A
Authority: SU
Inventors: Игорь Федорович Чемерис; Альфред Григорьевич Червоненко; Александр Анатольевич Королев
Original assignee: Специальное конструкторско-технологическое бюро Института геотехнической механики АН УССР
Priority date: 1989-07-04
Filing date: 1989-07-04
Publication date: 1992-02-23

Abstract

Изобретениеотноситс к вибрационной технике, в частности к вибротранспортиру- ющим машинам дл горнорудной промышленности. Цель - повышениеЛпроизводительности за счет стабилизации работы устройства. Вибрационное транспортирующее устройств!^ содержит рабочий орган, установленный на основании на упругих элементах, и электромагнитный возбудитель колебаний. Последний выполнен с. силовой (С) б и*дополнитвльной (ДО) 11 обмотками, а также с обмоткой возбуждени 7. Электромагнитный возбуда«тел|» кОл«бв- ний св зан с источником питани , выполненным в виде источника напр жени посто нного тока. Концы СО б и ДО 11 соединены между собой, а же начала - с разйо- именными . полюсами источника напр жени посто нного тока. Благодар последовательному соединению СО 6 и ДО 11 автоматически поддерживаютс резонансные колебани , т.е. возникает автоколебательный режим, который повышает производительность устройства. 3 ил.feсэ оо о <>&Фаг. 2The invention relates to vibration technology, in particular, to vibrotransport machines for the mining industry. The goal is to increase productivity due to the stabilization of the device. Vibratory transporting device! ^ Contains a working body mounted on the base on elastic elements, and an electromagnetic exciter of oscillations. Last done with. power (C) b and * additional winding (DL) 11, as well as with the excitation winding 7. Electromagnetic excitation of the “body” of the coil “is connected to the power source, made in the form of a DC voltage source. The ends of CO b and up to 11 are interconnected, and the beginnings are connected with different ones. poles of the source of direct current voltage. Due to the serial connection of CO 6 and TO 11, resonant oscillations are automatically maintained, i.e. there is a self-oscillation mode, which improves the performance of the device. 3 ill. Fese oo o < > & Phage. 2

Description

Изобретение относитс к вибрационной технике, в частности к вибротранспор тирующим машинам дл горнорудной промышленности.The invention relates to a vibration technique, in particular to vibrotransport machines for the mining industry.

Известен вибрационный конветйер. содержащий установленный на раме желоб и электромагнитный возбудитель колебаний, включающий закрепленный на нем корь и установленный на раме электромагнит, соединенный с источником питани . Электромагнит выполнен из нескольких катушек возбуждени , подключен к источнику через систему управлени , корь расположен внутри катушек возбуждени и состоит из чередующихс ферромагнитных и немагнитных вставок.Known vibrating conveyor. containing a chute mounted on the frame and an electromagnetic vibration exciter, including measles fixed on it and an electromagnet mounted on the frame connected to a power source. The electromagnet is made up of several excitation coils, connected to the source through a control system, the measles is located inside the excitation coils and consists of alternating ferromagnetic and nonmagnetic inserts.

Така конструкци вибрационного конвейера позвол ет измен ть пара1У етры колебаний при настройке технологического режима, однако ввиду отсутстви упругих элементов в нем нет возможности реализовать резонансный режим работы..Это вынуждает повышать мощность электромагнита и затрачивать усилие не только на компенсацию потерь в , но и на замедление, реверсирование и ускорение желоба в каждом цикле.Such a design of the vibrating conveyor allows changing the oscillation parameters during the adjustment of the technological mode, however, due to the absence of elastic elements, it is not possible to realize a resonant mode of operation. This forces the electromagnet to increase its power and exert effort not only to compensate for losses, but also to slow down , reversing and accelerating the gutter in each cycle.

Наиболее близкое к предлагаемому вибрационное транспортирующее устройство состоит из грузонесущего органа, упругих св зей, соедин ющих грузонесущий орган с фундаментом, электромагнитного вибровозбудител с силовой обмоткой и источника питани .The closest to the proposed vibration transport device consists of a load-carrying body, elastic connections connecting the load-carrying body with the foundation, an electromagnetic vibration exciter with a power winding and a power source.

В этой машине колебани возбуждаютс и поддерживаютс электромагнитом. Частота колебаний определ етс частотой внешнего источника энергии и не зависит от изменени - собственной частоты машины. Обычно такие машины работают в околорезонансном режиме. Однако изменение технологической нагрузки в этом случае приводит к изменению собственной частоты машины И расстройке резонанса. Это, в свою очередь, вызывает падение амплитуды тем большее, чем острее резонансный пик. Скорость транспортировани падает, транспортируемый материал накапливаетс на грузонесущем органе, что еще больше гасит амплитуду. В результате вибротранспортирующа машина останавливаетс под завалом, что приводит к потере производительности .In this machine, vibrations are excited and maintained by an electromagnet. The frequency of oscillation is determined by the frequency of the external energy source and does not depend on the change in the natural frequency of the machine. Typically, these machines operate in near resonance mode. However, a change in the technological load in this case leads to a change in the natural frequency of the machine and a detuning of the resonance. This, in turn, causes the amplitude to drop, the greater, the sharper the resonant peak. The transport speed falls, the material being transported accumulates on the load-carrying body, which further dampens the amplitude. As a result, the vibrotransport machine stops under the dam, which leads to a loss of productivity.

Целью изобретени вл етс повышение производительности за счет стабилизации работы устройства.The aim of the invention is to increase productivity by stabilizing the operation of the device.

Поставленна цель достигаетс тем, что вибрационное транспортирующее устройство содержит установленный на упругих элементах рабочий орган, электромагнитный возбудитель колебаний с силовой обмоткой и источник напр жени посто нного тока и снабжено обмоткой возбуждени и дополнительной обмоткой, при этом концыThe goal is achieved by the fact that the vibration transporting device contains a working body mounted on elastic elements, an electromagnetic exciter with a power winding and a DC voltage source and is equipped with an excitation winding and an additional winding, while the ends

силовой и дополнительной обмоток соединены между собой, а их начала - с разноименными полюсами источника напр жени посто нного тока.power and additional windings are interconnected, and their beginnings are connected with opposite poles of a source of direct current voltage.

,На фиг.1 изображено вибрационное, Figure 1 shows the vibratory

0 транспортирующее устройство, вид сбоку; на фиг.2 - электромагнитный возбудитель колебаний, продольный разрез; на фиг.З электрическа схема соединени обмоток возбудител колебаний.0 transporting device, side view; figure 2 - electromagnetic pathogen, longitudinal section; Fig. 3 is an electrical circuit for connecting the windings of the vibration exciter.

5 Вибрационное транспортирующее устройство состоит из рабочего органа 1, соединенного с фундаментом упругими св з ми 2 и электромагнитного возбудител 3 колебаний, активна часть которого5 A vibrating transporting device consists of a working body 1 connected to the foundation by elastic connections 2 and an electromagnetic exciter 3 oscillations, the active part of which

0 Г горь) А крепитс к рабочему органу, а ре .йтивна (статор) 5 - к фундаменту. На статоре 5 размещены силова обмотка 6 и обмотка 7 возбуждени . Между корем А и статором 5 образованы рабочий воздушный0 Ghill) A is attached to the working body, and the re.ytivna (stator) 5 is attached to the foundation. On the stator 5, the power winding 6 and the excitation winding 7 are placed. Between the corona A and the stator 5 are formed working air

5 зазор 8 электромагнита, конструктивный воздушный зазор 9 и рабочий воздушный зазор 10 обмотки 7 возбуждени . В воздушном зазоре 10 размещена дополнительна обмотка 11. Концы силовой 6 и дополнительной 11 обмоток соединены между собой, а их начала - с разноименными полюсами источника напр жени посто нного тока.5, an electromagnet gap 8, a constructive air gap 9 and a working air gap 10 of the excitation winding 7. In the air gap 10, an additional winding 11 is placed. The ends of the power 6 and an additional 11 windings are interconnected, and their beginnings are connected to opposite poles of a source of direct current voltage.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

5 При подаче посто нного напр жени в обмотках 6. 7 и 11 начинают протекать токи и в коре А и статоре 5 по вл ютс магнитные потоки Фэм и Фэд (показаны на фиг.2 пунктирс м). В результате взаимодействи 5 When a constant voltage is applied in the windings 6. 7 and 11, currents begin to flow and Fem and Fad magnetic fluxes appear in the cortex A and the stator 5 (shown in Fig. 2). As a result of the interaction

0 потока Фэм и кор 4 по вл етс электромагнитна сила РЭМ. направленна в сторону воздушного зазора 8. С другой стороны, в результате взаимодействи потока Фэд с током дополнительной обмотки 11 по вл етс электродинамическа сила РЭД.At the flow of the FEM and the core 4, the electromagnetic force SEM appears. directed toward the air gap 8. On the other hand, as a result of the interaction of the flow Fad with the current of the additional winding 11, the electrodynamic force RED appears.

Благодар тому, что концы силовой 6 и дополнительной 11 обмоток соединены между собой, а их начала - с разноименными полюсами источника напр жени посто нного тОка, силы Рэм и РЭД направлены а противоположные стороны. napaMeTpbf обMotOK 6 и 11 выбраны так, что силы Рэм и РЭД взаимно уравновешены.Due to the fact that the ends of the force 6 and the additional 11 windings are interconnected, and their beginnings are opposite poles of the source of a constant voltage, the forces of Ram and RED are directed to opposite sides. napaMeTpbf ob MotOK 6 and 11 are chosen so that the forces of Ram and RED are mutually balanced.

Дл пуска устройства необходим начальный импульс, выполн емый известными способами, например кратковременным шунтированием одной из обмоток. При начальном движении 4 вниз (фиг.1) в дополнительной обмотке 11 возникает ЭДС самоиндукции, котора направлена согласно питающему напр жению и увеличивает ток в цепи.To start the device, an initial impulse is required that is performed by known methods, for example, by briefly shunting one of the windings. During the initial downward movement 4 (Fig. 1), self-induction EMF occurs in the additional winding 11, which is directed according to the supply voltage and increases the current in the circuit.

Благодар последовательному соединению дополнительной обмотки 11 и силовой обмотки 6 электромагнита ток проходит через обмотки и увеличивает как электродинамическую , так и электромагнитную силу Однако так как сила т ги электромагнитаРэМ находитс в квадратичной зависимости от тока I, а электродинамическа Рэд - в линейной, то.рост Рэм опережает рост Рэд, и по вл етс результирующа сила:Due to the series connection of the additional winding 11 and the power winding 6 of the electromagnet, the current passes through the windings and increases both electrodynamic and electromagnetic force. However, since the electromagnet pull force REM is in quadratic dependence on the current I, and the electrodynamic Red is linear, then growth Ram Red grows ahead, and the resultant force appears:

Ррез РЭМ- РЭД,Rez REM-RED,

котора направлена вниз, т.е. совпадает с направлением движени кор 4. Под действием силы Ррез корь начинает разгон тьс .which is downward, i.e. coincides with the direction of movement of the core 4. Under the action of a cut force, the measles begin to accelerate.

Аналогично при начальном движении кор 4 вверх ЭДС самоиндукции дополнительной обмотки уменьшает ток в цепи, электромагнитна сила Рэм падает быстрее электродинамической Рэд и по вл етс результирующа сила Ррез. направленна вверх, т.е. оп ть пр направлению движени кор . Под действием силы Ррез корь начинает разгон тьс .Similarly, during the initial movement of the core 4 upward, the EMF of the self-induction of the additional winding reduces the current in the circuit, the electromagnetic force Ram drops faster than the electrodynamic Rad and the resultant force Cut appears. upward, i.e. again in the direction of movement of the core. Under the action of a cut cut, the measles begin to accelerate.

Таким образом, благодар указанному соединению силовой и дополнительной обмоток в результате вз;эимодействи сил Рэ и РЭМ на кор9 4 со стороны электромагнитного возбудител 3 колебаний всегда действует ускор юща сила Ррез. Однако при движении кор 4 рабочий орган Т отклон етс от положени равновеси и по вл етс возвращающа сила Рупр, вызванна деформацией упругих св зей 2. Эта сила растет и в конце концов останавливает рабочий орган 1 в крайнем положении.Thus, due to the above connection of the power and additional windings, as a result of the extraction of the forces Re and SEM, the accelerating force Rez always acts on the core 9 of the oscillations 3 of the oscillations. However, during the movement of the core 4, the working body T deviates from the equilibrium position and the returning force Ruper appears due to the deformation of the elastic bonds 2. This force increases and eventually stops the working body 1 in the extreme position.

При выполнении электромагнитного возбудител 3 колебаний, например, вт жнрго типа без стопа согласно фиг.2 получаетс , что силы РЭД и РЭМ завис т от положени кор . Поэтому при остановке рабочего органа 1 и, соответственно, кор When an electromagnetic exciter is executed, 3 oscillations, for example, of an arresting type without a stop, as shown in Fig. 2, the forces of XRD and SEM depend on the position of the core. Therefore, when stopping the working body 1 and, accordingly, the core

5 независимо от места остановки эти силы уравновешиваютс и под действием упругой силы Рупр., деформированных упругих св зей 2 рабочий орган начнет движение назад. При этом по вл етс ускор юща сила Ррез и цикл повтор етс . Требуема амплитуда колебаний задаетс напр жением источника питани посто нного тока. 5 regardless of where they stop, these forces are balanced and, under the action of the elastic force Rupr., The deformed elastic connections 2, the working body will begin to move backward. In this case, the accelerating force Cuts appears and the cycle repeats. The required amplitude of oscillations is set by the voltage of the DC power source.

Данное изобретение по сравнению с прототипом обеспечивает повышение производительности за счет стабилизации работы устройства ввиду того, что амплитуда колебаний определ етс напр жением источника , а частота колебаний определ етс только упругими свойствами системы вибрационный возбудитель колебаний - рабочий орган -упругие св зи, т.е. предлагаемое устройство вл етс автоколебательным, в котором автоматически поддерживаютс резонансные колебани .This invention, in comparison with the prototype, provides improved performance by stabilizing the operation of the device due to the fact that the oscillation amplitude is determined by the source voltage, and the oscillation frequency is determined only by the elastic properties of the system, the vibratory exciter of oscillations — the working member — elastic connections, i.e. The proposed device is self-oscillating, in which resonant oscillations are automatically maintained.

Благодар этому обеспечиваетс стабильность работы вибрационного транспортирующего устройства при измен ющейс нагрузке и устран ютс простои технологической линии ввиду завалов вибрационного транспортирующего устройства .This ensures the stability of the vibrating conveyor at varying loads and eliminates downtime in the production line due to the blockages of the vibrating conveying device.

Claims

Claims of the invention A vibrating transporting device containing a working body mounted on elastic elements, an electromagnetic exciter with a power winding and a power source, which is so equipped with a winding to increase productivity by stabilizing the device. excitation and additional winding, and the power source is designed as a DC voltage source, with the ends of the power and additional windings interconnected, and their beginnings are with different GOVERNMENTAL poles of the voltage source DC.

Phage.1

nutritional brush

ag: b