SU171240A1 - Infinite and patterned speed control for a lathe spindle - Google Patents
Infinite and patterned speed control for a lathe spindleInfo
- Publication number
- SU171240A1 SU171240A1 SU863058A SU863058A SU171240A1 SU 171240 A1 SU171240 A1 SU 171240A1 SU 863058 A SU863058 A SU 863058A SU 863058 A SU863058 A SU 863058A SU 171240 A1 SU171240 A1 SU 171240A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- infinite
- patterned
- speed control
- lathe spindle
- signal
- Prior art date
Links
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
Известные устройства дл бесступенчатого автоматического регулировани скорости шниндел по заданному закону дл токарных станков, содержаш,ие систему получени задающего сигнала и исполиительпый привод, не обеспечивают бесстуненчатого автоматического регулировани по заданному закону в широком диапазоне с посто нной мощностью.The known devices for infinitely variable automatic speed control of the shnindl according to a given law for lathes, which contain a sys tem of obtaining a specifying signal and an actuator, do not provide for an infinitely variable automatic regulation according to a given law in a wide range with a constant power.
Описываемое устройство отличаетс тем, что дл осуществлени регулировани в широком днапазоне с посто нной мощностью с валом нерегулируемого асинхронного электродвигател жестко соединен входной вал вариатора, передаточное отношение которого зависит от положени валика управлени , приводимого в движение электрическим или гидравлическим сервоприводом в след щем по скорости режиме в зависимости от величины задающего сигнала .The described device is characterized in that in order to carry out regulation in a wide, wide range with constant power, the input shaft of the variator is rigidly connected to the shaft of the unregulated asynchronous electric motor, the transmission ratio of which depends on the position of the control roller driven by an electric or hydraulic servo in speed following mode depending on the magnitude of the setting signal.
На чертеже иоказана принципиальна схема устройства.The drawing shows a schematic diagram of the device.
С суппортом или столом / станка жестко св зан ротор бесконтактного сельсина 2, вл ющегос датчиком радиуса обработки. При перемещении или повороте исполнительного органа сигнал от сельсина-датчика после выпр млени поступает на вход диодного функционального преобразовател 3, формирующего программу на изменение скорости вращени исполнительного привода методом кусочно-линейной аппроксимации. Сигнал с выхода функционального преобразовател поступает на обмотки управлени электромеханического преобразовател 4 золотника управлени 5With the caliper or table / machine rigidly connected the rotor of the contactless selsyn 2, which is the sensor of the machining radius. When the actuator moves or rotates, the signal from the selsyn sensor after straightening is fed to the input of a diode function converter 3, which forms a program for changing the rotation speed of the actuator using the piecewise linear approximation method. The signal from the output of the functional converter is supplied to the control windings of the electromechanical converter 4 of the control spool 5
гидродвигателем 6 или через электронный усилитель на обмотку управлени двухфазного асинхронного сервоэлектродвигател .hydraulic motor 6 or through an electronic amplifier to the control winding of a two-phase asynchronous servo-electric motor.
Сервопривод управл ет вариатором 7 так, что прп поступлении сигнала от функционального преобразовател поворачивает валик управлени вариатором, измен тем самым выходную скорость вариатора и, следовательно, и а1пиндел . Входной вал вариатора соединен с асинхронным электродвигателем 8, таким образом описываемое устройство автоматически по заданному закону из.мен ет передаточное отношение между асинхронным электродвигателем и шпинделем 9 станка.The servo drives the variator 7 so that the signal from the function transducer turns the variator control roller, thereby changing the variable speed of the variator and, consequently, a1 spindle. The input shaft of the variator is connected to an asynchronous motor 8, thus the described device automatically automatically changes the gear ratio between the induction motor and the spindle 9 of the machine according to a given law.
Со шпинделем св зан датчик обратной св зи по скорости-тахогенератор 10, э.д.с. которого подаетс на обмотку управлени сервопривода . При совпадении сигнала обратной св зи от тахогенератора с задающим сигналом отA speed feedback sensor is coupled to the spindle. A tachogenerator 10, emf. which is fed to the servo control winding. If the feedback signal from the tachogenerator coincides with the master signal from
функционального преобразовател , т. е. при достижетпи требуемой скорости шпиндел , серводвигатель управлеии вариатором останавливаетс . При непрерывном изменении задаюп1 ,его С11гнала происходит непрерывное реботает в след щем режиме с обратной св зью по скорости.a functional converter, i.e., when the desired spindle speed is reached, the servo control servo motor stops. With a continuous change in the setting of its C11 signal, a continuous operation occurs in the following mode with speed feedback.
Предмет изобретени Subject invention
Устройство дл бесступенчатого автоматического регулировани скорости шпиндел по заданному закону дл токарных станков, содержащее электрическую систему получени задающего сигнала, состо щую из бесконтактного сельсина, выпр мител и диодного функционального преобразовател , и исполнительный привод, отличающийс тем, что, с целью осуществлени регулировани в широком диапазоне с посто нной мощностью, с валом нерегулируемого асинхронного электродвигател жестко соединен входной вал вариатора, передаточное отношение которого зависит от положени валика управлени , приводимого в движение электрическим или гидравлическим сервоприводом в след щем по скорости режиме в зависимости от величины задающего сигнала.A device for continuously variable automatic control of the spindle speed according to a given law for lathes, containing an electrical system for obtaining a master signal, consisting of a contactless selsyn, a rectifier and a diode function converter, and an actuator, characterized in that, in order to implement regulation in a wide range with constant power, the input shaft of the variator is rigidly connected to the shaft of the unregulated asynchronous electric motor, the gear ratio of which It depends on the position of the control roller, driven by an electric or hydraulic servo-track present in the speed mode depending on the magnitude of the driving signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU863058A SU171240A1 (en) | 1963-10-26 | 1963-10-26 | Infinite and patterned speed control for a lathe spindle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU863058A SU171240A1 (en) | 1963-10-26 | 1963-10-26 | Infinite and patterned speed control for a lathe spindle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU171240A1 true SU171240A1 (en) | 1965-05-11 |
Family
ID=40601144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU863058A SU171240A1 (en) | 1963-10-26 | 1963-10-26 | Infinite and patterned speed control for a lathe spindle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU171240A1 (en) |
-
1963
- 1963-10-26 SU SU863058A patent/SU171240A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0248071B1 (en) | Honing machine | |
| KR880013050A (en) | Numerical Control Device | |
| US3206663A (en) | Machine tool position control servomechanism with positioning rate control | |
| SU171240A1 (en) | Infinite and patterned speed control for a lathe spindle | |
| US3246218A (en) | Plural motor dual speed positioning system transition control | |
| US2627593A (en) | Cam-actuated speed control for cyclically operated machines | |
| US3777125A (en) | Demodulator for magnetic milling force sensors | |
| US3949286A (en) | Digital position control | |
| ES309445A2 (en) | Control and switching device in mechanically or hydraulically operated traverse-motion systems in spinning, spooling and especially ring twist machines | |
| DE3068010D1 (en) | Control system for limiting the power output of a hydraulic servomotor assembly | |
| US4543517A (en) | Electronic position and velocity control system with cold start compensation | |
| SU438034A1 (en) | Device for automatic control of the speed of movement of the product | |
| JP7535015B2 (en) | Position Control Device | |
| GB1099192A (en) | Improvements relating to feeding devices for power presses or like machine tools | |
| Bell et al. | The use of stepping motors in numerically controlled machine tools—A summary of the current state of development | |
| SU1320155A1 (en) | Device for controlling tension of long material | |
| US3548283A (en) | On-off wheatstone bridge apparatus controlling the operation of an electric servomotor including dynamic braking at balance | |
| SU1008714A1 (en) | Device for adjusting cable article wire temperature | |
| JPS627425B2 (en) | ||
| SU400725A1 (en) | REGULATION SYSTEM OF THE TURBINE OF THE DRIVE OF THE GENERATOR | |
| SU997879A1 (en) | Apparatus for automatic control of rotation speed of milling needle machine electric drive | |
| SU865603A1 (en) | Spindle speed control mechanism | |
| SU861261A1 (en) | Device for regulating long material tension | |
| GB1421272A (en) | Thread cutting system in numerical control of machine tools | |
| SU123829A1 (en) | Stepper motor for software control systems |