SU1707149A1

SU1707149A1 - Hydraulic system of bulldozer

Info

Publication number: SU1707149A1
Application number: SU894673930A
Authority: SU
Inventors: Сергей Семенович Салтан; Борис Данилович Оренбойм
Original assignee: С. С. Салтан и Б. Д. Оренбойм
Priority date: 1989-04-06
Filing date: 1989-04-06
Publication date: 1992-01-23

Abstract

Изобретение относитс к гидравлическим системам строительных и дорожных машин, а именно к гидроприводу бульдозера , рабочий орган которого перемещает грунт в процессе движени базовой машины с навесным рабочим органом. Цель изобретени - повышение эффективности работы системы. Гидравлическа система бульдозера содержит гидроцилиндр 2 подъема отвала 1, полости 3 и 4 которого сообщены с насосом 7 и сливной гидролинией 8, через распределитель 9. В гидролинии 8 установлен клапан 15 регулировани давлени , вход 16 которого сообщен с полостью 3 через запорное устройство 14. В корпусе 17 клапана 15 выполнены радиальные каналы и размещен подпружиненный золотник 22, сообщающий при заданном давлении на входе 16 гидролинию 8 с баком 21. Выход насоса 7 через обратный клапан 24 подключен к входу 16 клапана 15. При возрастании давлени на входе 16 больше определенного значени этот вход соедин етс с баком 21. 1 ил.The invention relates to the hydraulic systems of construction and road machines, namely to the hydraulic drive of the bulldozer, the working body of which moves the soil in the process of moving the base machine with the mounted working body. The purpose of the invention is to increase the efficiency of the system. The hydraulic system of the bulldozer contains a hydraulic cylinder 2 lifting the blade 1, cavities 3 and 4 of which are communicated with the pump 7 and drain hydroline 8 through the distributor 9. In the hydraulic line 8 there is a pressure control valve 15, the inlet 16 of which communicates with the cavity 3 through the locking device 14. B The valve body 17 is provided with radial channels and a spring-loaded spool 22 is placed, communicating at a given pressure at the inlet 16, a hydroline 8 with a tank 21. The output of the pump 7 is connected to the inlet 16 of the valve 15 via a non-return valve 24. and inlet 16 more than a certain value of this input is connected to the tank 21. The 1-yl.

Description

Изобретение относится к гидравлическим системам строительных и дорожных машин, а именно к гидроприводу бульдозера, рабочий орган которого перемещает грунт в процессе движения базовой машины с навесным рабочим органомThe invention relates to hydraulic systems of construction and road machines, namely, to a hydraulic drive of a bulldozer, the working body of which moves the soil during the movement of the base machine with a mounted working body

Цель изобретения - повышение эффективности работы системы.The purpose of the invention is to increase the efficiency of the system.

На чертеже приведена схема гидравлической системы бульдозера.The drawing shows a diagram of the hydraulic system of the bulldozer.

Гидравлическая система отвала 1 бульдозера включает гидроцилиндр 2 подъема отвала, поршневая 3 и штоковая 4 полости, которого соответствующими гидролиниями 5 и 6 сообщены с насосом 7 и сливной гидролинией 8 через четырехпозиционный распределитель 9, у которого имеются четыре позиции золотника: нейтральная 10, подъем 11,.опускание 12 и плавающая 13. В гидролинии 5 между поршневой 3 полостью гидроцилиндра 2 и распределителем 9 установлено запорное устройство 14. В сливной гидролинии 8 расположен клапан 15 регулирования давления, вход 16 которого сообщен с полостью 3 гидроцилиндра 2 через запорное устройство 14, В корпусе 17 клапана 15 регулирования выполнены радиальные каналы 18 - 20. Один из радиальных каналов 18 сообщен с распределителем 9. а два других капало '.9 и 20 - с баком 21. На золотнике 22 клапана 15 регулирования выполнена -'.ольдезая проточка 23. сообщающая гидролинию 8 с баком 21 при заданном давлении жидкости ао входе 16 клапана 15 регулирования. Выход насоса 7 через обратный клапан 24 сообщен с входом 16 клапана 15 регулигюзания.The hydraulic system of the dozer blade 1 includes a blade lift cylinder 2, a piston 3 and a rod 4 cavity, which are connected to the pump 7 and drain hydraulic line 8 through the four-way distributor 9, which has four spool positions: neutral 10, lift 11, by corresponding hydraulic lines 5 and 6 . lowering 12 and floating 13. In the hydraulic line 5 between the piston 3 cavity of the hydraulic cylinder 2 and the distributor 9, a locking device 14 is installed. In the drain hydraulic line 8 there is a pressure control valve 15, the input 16 of which is communicated with a cavity 3 of the hydraulic cylinder 2 through the locking device 14, Radial channels 18 - 20 are made in the housing 17 of the control valve 15. One of the radial channels 18 is in communication with the distributor 9. and the other two drips' .9 and 20 - with the tank 21. On the spool 22 the control valve 15 is made - '. an old-fashioned groove 23. communicating the hydraulic line 8 with the tank 21 at a given fluid pressure and the inlet 16 of the control valve 15. The output of the pump 7 through the check valve 24 is in communication with the input 16 of the valve 15 regulation.

Гидропоивод работает следующим образом.Gidropoivod works as follows.

Если клапан 15 регулирования разряжен. то при положении золотника опускание 12 жидкость от насоса 7 через кран 14 г; гидролинию 5 поступает □ нцрш 'сзую полость 3 гидрон, ши.ндрг 2, а -.срез обратный клапан 24 - во уход 16 клапана 15 регулирования. Жидкость из штоковой полости 4 гидро цилиндра 2 через гидро линию 6 и сливную гидролинию 8 не сливается в бак 21, так как радиальный канал 18 перекрыт золотником 22 клапана 15 регулирования. При этом давление жидкое = и -ю ь-ходе 13 возрастает до заданной величины, равной настройке пружины клапана 15 регулирования, и золотник 22 перемещается влево (его положение изображено пунктиром). В этом случае жидкость из сливной гидролинии 8 через кольцевую проточку 23 свободно сливается в бак 21 и отвал 1 опускается Клапан 15 регулирования пои этом заряжен.If the control valve 15 is discharged. then with the position of the spool lowering 12 fluid from the pump 7 through the valve 14 g; the hydraulic line 5 enters □ nscr 'ny cavity 3 hydron, she.ndrg 2, and a.-section check valve 24 - into the care 16 of the regulation valve 15. The fluid from the rod cavity 4 of the hydraulic cylinder 2 through the hydraulic line 6 and the drain hydraulic line 8 does not merge into the tank 21, since the radial channel 18 is blocked by the spool 22 of the control valve 15. In this case, the liquid pressure = nth-stroke 13 increases to a predetermined value equal to the setting of the spring of the control valve 15, and the spool 22 moves to the left (its position is indicated by a dotted line). In this case, the liquid from the drain line 8 through the annular groove 23 is freely drained into the tank 21 and the blade 1 is lowered. The control valve 15 is thus charged.

При положении золотника распределителя 9 подъем 11 жидкость от насоса 7 через гидролинию 6 поступает в полость 4 гидроцилиндра 2, а жидкость из полости 3 этого гидроцилиндра через гидролинию 5, устройство 14, сливную гидролинию 8 и кольцевую проточку 23 золотника 22 сливается в бак 21. При этом отвал 1 поднимается. В качестве рабочей позиции является плавающая 13. В этом случае при заряженном клапане 15 регулирования жидкость от насоса 7 свободно сливается в бак 21, свободно сливается в бак жидкость из полостей 3 и 4 гидроцилиндра 2, и отвал 1 прижимается к грунту под собственным весом. При этом обратный клапан 24 препятствует поступлению в бак жидкости, находящейся во входе 16 клапана 15 регулирования под высоким давлением.When the valve spool 9 is positioned, lift 11, the liquid from the pump 7 through the hydraulic line 6 enters the cavity 4 of the hydraulic cylinder 2, and the liquid from the cavity 3 of this hydraulic cylinder through the hydraulic line 5, the device 14, the drain hydraulic line 8 and the annular groove 23 of the valve 22 is discharged into the tank 21. this dump 1 rises. Floating 13 is used as the operating position. In this case, when the control valve 15 is charged, the liquid from the pump 7 freely discharges into the tank 21, the liquid from the cavities 3 and 4 of the hydraulic cylinder 2 freely discharges into the tank, and the blade 1 is pressed to the ground under its own weight. In this case, the non-return valve 24 prevents the liquid in the inlet 16 of the high-pressure control valve 15 from entering the tank.

Для дополнительного прижатия отвала 1 к грунту поворотом запорного устройства 14 сообщают вход 16 клапана 15 регулирования с полостью 3 гидроцилиндра 2. Благодаря сжатой пружины клапана 15 регулирования в полости 3 гидроцилиндра 2 создается заданное давление жидкости, которое создает дополнительную силу, прижимающую отвал 1 к грунту. При уменьшении усилия на отвале 1 бульдозера уменьшается давление жидкости в полости 3 гидроцилиндра 2, и под действием сжатой пружины золотник 22 переместится вправо, перекрывая .лив жидкости из гидролинии 8 в бак 21. При этом давление жидкости на выходе насоса 7 увеличивается, и через обратный клапан 24 жидкость поступает на вход 16 клапана 15 регулирования, и при возрастании давления до заданной золотник 22 клапана 15 перемещается влево, и клапан 15 заряжается. В этом случае при заряженном клапане жидкость от насоса 7 через гидролинию 8 и кольцевую проточку 23 золотника 22 свободно сливается в бак 21. также свободно сливается в бак жидкость из полости 4 гидроцилиндра 2. Если усилиеRi на отвале бульдозера превышает допустимое, жидкость сольется из за( ружейной полости 3 гидроцилиндра 2 через радиальный канал 20 в бак 21, тем самым не допуская, чтобы реакция R2 на колеса была ниже требуемой величины и чтобы колеса по этой причине не отрывались от грунта.To additionally press the blade 1 to the ground by turning the shut-off device 14, the input 16 of the control valve 15 with the cavity 3 of the hydraulic cylinder 2 is informed. Due to the compressed spring of the control valve 15 in the cavity 3 of the hydraulic cylinder 2, a predetermined fluid pressure is created, which creates additional force pressing the blade 1 to the soil. With a decrease in force at the blade 1 of the bulldozer, the fluid pressure in the cavity 3 of the hydraulic cylinder 2 decreases, and under the action of a compressed spring, the spool 22 moves to the right, blocking the liquid flow from the hydraulic line 8 to the tank 21. At the same time, the fluid pressure at the pump outlet 7 increases, and through the reverse valve 24, the fluid enters the input 16 of the control valve 15, and when the pressure increases to a predetermined spool 22 of the valve 15 moves to the left, and the valve 15 is charged. In this case, when the valve is charged, the fluid from the pump 7 through the hydraulic line 8 and the annular groove 23 of the spool 22 freely flows into the tank 21. Also, the fluid freely flows into the tank from the cavity 4 of the hydraulic cylinder 2. If the force Ri on the dump of the bulldozer exceeds the permissible, the fluid will merge due to ( rifle cavity 3 of the hydraulic cylinder 2 through the radial channel 20 into the tank 21, thereby preventing the reaction R2 to the wheels was below the required value and that the wheels for this reason did not come off the ground.

Claims

Claim

The hydraulic system of the bulldozer containing a hydraulic cylinder for lifting the blade of the bulldozer, the piston and rod cavities of which are connected through a reversible distributor with a pressure hydraulic line with a pump and a drain hydraulic line - with a drain, a spring-loaded control valve made in three lines, and one of its lines is connected with the piston cavity of the hydraulic cylinder, characterized in that that, in order to increase the efficiency of the 5th system, it is equipped with a locking device installed in the hydraulic line connecting the piston cavity of the hydraulic cylinder with the rever ivnym distributor, regulating valve installed in the discharge line, the second and third lines which are respectively connected to the distributor and a drain, and its first line is connected to the piston chamber of the hydraulic cylinder through the locking device and through a check valve - to the pressure line.