SU1705990A1 - Устройство дл управлени тиристорным преобразователем - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может использоватьс  дл  управлени  тиристорными преобразовател ми в автоматизированном вентильном электроприводе . Целью изобретени   вл етс  повышение точности работы тиристорного преобразовател  за счет симметрировани  сигналов управлени . Устройство дл  управлени  тиристорным преобразователем содержит нуль-орган 1, входом подключенный к источнику питающего напр жени  сети. В его состав вход т также последовательно соединенные одновибра- тор 4, генератор 5 пилообразного напр жени , компаратор 6 и формирователь 7 импульсов управлени , выход которого использован как выходной вывод устройства. Устройство снабжено релейным элементом 2 и элементом 3, элементом ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, к входам которого подключены выходы нуль-органа 1 и релейного элемента 2, а его выход подключен к входу одновиб- ратора 4. Устройство позвол ет ликвидировать ошибку угла регулировани , возникающую из-за неидентичности длительностей установочных импульсов. 2 ил. И

Description

ы

о

СЛ

ю ю о

Изобретение относитс  к электротехнике и может использоватьс  в автоматизированном вентильном электроприводе.

Известен тиристорный преобразователь (ТП), устройство дл  управлени  которым выполнено на основе сумматоров, интеграторов, формирователей импульсов, релейных элементов и амплитудных модул торов .

Данный ТП имеет существенную асимметрию импульсов управлени  тиристора- ми из-за дрейфа параметров амплитудных модул торов и интегрирующих каскадов.

Наиболее близким к предлагаемому ТП  вл етс  преобразователь, в состав которого вход т нуль-орган, одновибратор, генератор пилообразного сигнала, компаратор, генератор импульсов управлени  тиристо- рами и силовой тиристорный блок.

Нуль-орган формирует на выходе сигнал , продолжительность которого соответствует полупериоду сетевого напр жени . Первый одновибратор запускаетс  по переднему , а второй одновибратор по заднему фронту выходного сигнала нуль-органа.

Под действием выходных сигналов од- новибраторов производитс  установка нулевых начальных условий в интеграторе. В момент равенства входного и пилообразного напр жени  компаратор переключаетс  в единичное состо ние и запускает формирователь импульсов. В итоге открываетс  соответствующий тиристор силового блока преобразовател .

Одним из недостатков данного техниче- ского решени   вл етс  значительна  асимметри  управл ющих импульсов, поступающих на тиристоры блока. Это вызвано тем, что одновибраторы имеют различную длительность выходных импульсов вследствие естественного разброса параметров элементов их схемы. В результате по вл етс  ошибка угла регулировани , что искажает характеристики тиристорного преобразовател  и вызывает по вление на выходе низкочастотных составл ющих выпр мленного напр жени .

Целью изобретени   вл етс  повышение точности работы тиристорного преобразовател  за счет симметрировани  сигналов управлени .

В предлагаемый тиристорный преобразователь , содержащий нуль-орган, вход которого подключен к источнику напр жени  сети, последовательно соединенные одно- вибратор, генератор пилообразного напр жени , компаратор, формирователь импульсов управлени  и блок силовых тири- сторов, второй вход которого соединен с источником напр жени  сети, а выход подключен к выходной клемме тиристорного преобразовател , второй вход компаратора соединен с источником сигнала управлени , введены последовательно включенные релейный элемент и блок функции ИСКЛЮЧА- ЮЩЕЕ ИЛИ, причем вход релейного элемента соединен с источником напр жени  сети, второй вход блока ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединен с выходом нуль-органа,

0 а выход блока ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ подключен к входу одновибратора.

Существенным отличием предлагаемого технического решени   вл етс  наличие вспомогательного контура фазового сдвига

5 сигнала синхронизации,что позвол ет производить обнуление интегратора с помощью лишь одного одновибратора и исключить за счет этого погрешность регулировани , вызванную несоответствием

0 длительностей импульсов одновибраторов дл  положительной и отрицательной полуволн напр жени  сети.

На фиг.1 показана Функциональна  схема тиристорного преобразовател  и уст5 ройства дл  его управлени ; на фиг.2 - временные диаграммы, по сн ющие принцип его работы.

В состав устройства дл  управлени  ти- ристорным преобразователем (фиг.1) вхо0 д т нуль-орган 1 и релейный элемент 2, выходы которых подключены к входам элемента 3 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выходом соединенного с входом одновибратора 4. Одновибратор 4 синхронизирует работу ге5 нератора 5 пилообразного напр жени , выходом соединенного с первым входом компаратора 6, выход которого через формирователь 7 импульсов управлени  тиристорами соединен с управл ющими

0 входами силового блока 8 тиристоров преобразовател . Дл  подключени  источника управлени  устройство снабжено входной клеммой 9. Клемма 10  вл етс  выходной клеммой тиристорного преобразовател  8.

5 Напр жение питани  подаетс  на клемму 11, с которой соединены также входы нуль- органа 1 и релейного элемента 2.

Нуль-орган 1 реализован с нулевым значением порогов переключени  и формирует

0 на выходе сигнал при положительном знаке входного воздействи  - напр жени  тающей сети (фиг.2а). Длительность сигнала yi(t) соответствует полупериоду сетевого напр жени  (фиг.26). Релейный элемент

5 2 имеет в общем случае несимметричную характеристику: пороги срабатывани  bi (-D2). Он предназначен дл  создани  на втором входе элемента 3 ИСК- ЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ сигнала типа y2(t) (фиг.2в). запаздывающего по фазе относительно выходного напр жени  yi(t) нуль- органа 1 (фиг.26). В случае несовпадени  уровней входных сигналов yi(t) и y2(t) на выходе элемента 3 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ формируетс  сигнал. Длительность этого сигнала уз(т.) (фиг.2г) соответствует фазовому сдвигу между выходными сигналами нуль-органа 1 и релейного элемента 2 (фиг.26, в), а передний фронт совпадает с моментами времени перехода напр жением сети (J че- рез нулевой уровень (см. фиг.2а, г).

Одновибратор 4 запускаетс  по переднему фронту входного сигнала ya(t) и подает на вход генератора 5 пилообразного напр жени  импульс y4(t) стабильной дли- тельности tn (фиг.2д). Генератор 5 лилооб разного напр жени  выполнен на основе интегрирующего каскада с установкой нулевых начальных условий, производимой выходным напр жением y/}(t) одновибрато- ра 4 (фиг.2е). Дл  сравнени  входного хвх и опорного ys(t) напр жений служит компаратор 6, который переключаетс  в 1 в момент времени, когда уровень сигнала ys(t) пилы с выхода генератора 5 превышает ам- плитуду сигнала управлени  хвх на клемме 9 (фиг.2ж).

Формирователь 7 запускаетс  синхронно с передним фронтом выходного сигнала компаратора б и подает в управл ющую цепь соответствующего тиристора преобразовател  8 импульс положительной пол рности , что приводит к по влению на выходе

10 выпр мленного напр жем:; .„ о .да -им углом регулировани  а(фиг.2з).

Таким образом, предложенное устройство позвол ет ликвидировать очшбку угла регулировани , возникающую из-за неидентичности длительностей установочных импульсов , формируемых по переднему и заднему фронтам выходки: о см, ;ч;.1а нуль- opiana 1, повысить точность работы преобразовател .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  управлений тиристор- ным преобразователем, содержащее нуль- орган, входом подключенный х источнику напр жени  сети, последовательно соединенные одновибратор и генератор пилообразного напр жени , подключенный к первому входу компаратора, выходом подключенного к формирователю импульсог управлени , выход которого использован как выходной вывод устройства, причем второй вход компаратора соединен с источником сигнала управлени , отличают, е- е с   тем, что, с целью повышени  точности работы преобразовател , оно снабжено релейным элементом и элементом ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, причем вход релейного элемента соединен с источником напр жени  сети, выход- с первым входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, второй вход коте рого соединен с выходом нуль-органа, а выход подключен к входу одновибрэтора.

   ff

   Q 0 -$,

   X

   у/л;

   /Г

   ta

   fо

   го

   9

   eо

   Dfc0

   /.

   -4

   Фиг. 2

   &ftj

   &()

   I