SU1703891A1

SU1703891A1 - V-belt variable speed drive

Info

Publication number: SU1703891A1
Application number: SU894757649A
Authority: SU
Inventors: Василий Федорович Мальцев; Мухаммаджан Буриевич Набиев
Original assignee: В.Ф.Мальцев и М.Б.Набиев
Priority date: 1989-11-09
Filing date: 1989-11-09
Publication date: 1992-01-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в приводах различных машин в качестве вариатора скорости. Цель изобретени - повышение точности и плавности регулировани . Электродвигателем 24 приводитс во вращение вал 6, на котором жестко закреплен диск 2 и подпружиненный диск 4. При помощи клинового ремн 23. неподвижного диска 1 и подвижного диска 3 вращение передаетс на вал 5 и зубчатому колесу 8, которое , в свою очередь, посредством двухвен- цовых сателлитов 13 и 14 передает вращение на венец 8 двухвенцовой шестерни . Сателлиты 13 и 14 посредством водила 15 и вала 16 св заны с управл ющим электродвигателем 17, вращением которого в ту или другую сторону управл ют положением подвижного диска 3. 1 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used in drives of various machines as a speed variator. The purpose of the invention is to improve the accuracy and smoothness of the adjustment. The motor 24 is driven into rotation by the shaft 6, on which the disk 2 and the spring-loaded disk 4 are rigidly fixed. By means of a V-belt 23. the fixed disk 1 and the moving disk 3, the rotation is transmitted to the shaft 5 and the gear wheel 8, which in turn - centrifugal satellites 13 and 14 transmit rotation to the crown 8 of the twin-crown gear. The satellites 13 and 14 are connected by means of the carrier 15 and the shaft 16 to the control motor 17, the rotation of which in either direction controls the position of the moving disk 3. 1 sludge.

Description

ЈJ

Изобретение относитс к машиностроению и может быть широко использовано в приводах различных машин в качестве вари- атора скорости.The invention relates to mechanical engineering and can be widely used in drives of various machines as a speed variator.

Известен клиноременной вариатор с механизмом управлени , содержащий подвижный и неподвижный диски, установленные на валах, а также винтовую пару с приводным устройством (см. авт.св. № 672407, кл. F 16 Н 11/06, 1979).A V-belt variator with a control mechanism is known, containing movable and fixed discs mounted on shafts, as well as a screw pair with a driving device (see auth. St. No. 672407, cl. F 16 H 11/06, 1979).

Недостатком известного вариатора вл етс то. что его механизм управлени не обеспечивает высокой точности и плавности регулировани передаточного отношени .A disadvantage of the known variator is. that its control mechanism does not provide high accuracy and smooth adjustment of the gear ratio.

Наиболее близким к изобретению вл етс клиноременной вариатор, содержащий неподвижные и подвижные диски, размещенные на валах, механизм управлени и электродвигатель, в котором размещены две зубчатые пары, причем одна из них посто нно находитс в зацеплении, а друга Closest to the invention is a V-belt variator containing fixed and movable discs placed on shafts, a control mechanism and an electric motor in which two gear pairs are placed, one of which is constantly engaged, and another

включаетс на ходу при необходимости регулировани .is activated on the go when adjustment is necessary.

Недостаток такой конструкции заключаетс в том, что при включении зубчатой пары на ходу имеет место удары, которые снижают точность и плавность регулировани .The disadvantage of this design lies in the fact that when the gear pair is turned on, shocks occur on the move, which reduce the accuracy and smoothness of the adjustment.

Целью изобретени вл етс повышение точности и плавности регулировани .The aim of the invention is to improve the accuracy and smoothness of the adjustment.

Поставленна цель достигаетс тем, что вариатор снабжен дополнительной двухвенцовой шестерней,установленной на валу между зубчатым колесом и приводной шестерней с возможностью относительного вращени , по крайней мере одним двухвен- цовым блоком, установленным в корпусе с возможностью вращени и образующим с приводной шестерней и одним венцом дополнительной шестерни первую ступень, водилом, по крайней мере двум двухвенцо- выми сателлитами, установленными на во- диле и образующими с зубчатым колесом иThe goal is achieved by the fact that the variator is equipped with an additional two-pinion gear mounted on the shaft between the gear wheel and the drive gear with the possibility of relative rotation with at least one two-pin block mounted in the housing with the possibility of rotation and forming an additional gear with the drive gear and one rim gears of the first stage, drove, at least two twin-satellites mounted on the water and forming with a gear wheel and

VIVI

ОABOUT

со со юso co

вторым венцом дополнительной шестерни вторую ступень, и управл ющим двигателем , св занным с водилом, передаточное отношение при неподвижном водило у первой ступени выбрано меньше единицы, у второй ступени - больше единицы, или наоборот , а общее передаточное отношение равно единице.the second crown of the additional gear is the second stage, and the control motor associated with the planet carrier, the gear ratio with the stationary carrier is less than one in the first stage, the second stage is greater than one, or vice versa, and the total gear ratio is one.

На чертеже схематически изображен предлагаемый клиноременный вариатор. The drawing shows schematically the proposed V-belt variator.

Вариатор содержит корпус (на чертеже не показано), неподвижные 1. 2 и подвижные 3, 4 диски, размещенные соответственно на валах 5, б механизма управлени , представл ющего собой двухвенцовую ше- стерню 7, 8, установленную на валу 5 между зубчатым колесом 9 и приводной шестерней 10, двухвенцовые блоки 11, 12, установленные в корпусе с возможностью вращени , двухвенцовые сателлиты 13, 14, водило 15, закрепленное на валу 16 управл ющего электродвигател 17, пружину 18, размещенную между упором 19 и подвижным диском 4, ступицу 20, закрепленную к втулке 21. и переходную муфту 22. Между подвиж- ными 3. 4 и неподвижными 1, 2 дисками размещен клиновой ремень 23, привод которого посредством неподвижного диска. 2 вала 6 осуществлен от электродвигател 24.The variator comprises a housing (not shown in the drawing), fixed 1. 2 and movable 3, 4 disks disposed respectively on shafts 5, b of a control mechanism, which is a two-step gear 7, 8 mounted on shaft 5 between a gear wheel 9 and drive gear 10, twin-tailing blocks 11, 12 rotatably mounted in the housing, twin-tailing satellites 13, 14, drove 15 mounted on the shaft 16 of the control motor 17, spring 18 placed between the stop 19 and the movable disk 4, the hub 20 fixed to the sleeve 21. and the transition 22 clutch. Between the movable 3. 4 and fixed 1, 2 disks there is a wedge belt 23, which is driven by a fixed disk. 2 shaft 6 made from the electric motor 24.

Клиноременный вариатор работает еле- дующим образом.The V-belt variator works as follows.

Электродвигателем 24 приводитс во вращение вал 6, на котором жестко закреплен диск 2 и подпружиненный диск 4. При помощи клинового ремн 23. неподвижного диска 1 и подвижного диска 3 вращение передаетс на вал 5 и зубчатому колесу 9, которое посредством двухвенцовых сателлитов 13, 14 передают вращение на венец двухвенцовой шестерни. Сателлиты 13, 14 посредством водила 15 вала 16 св заны с управл ющим электродвигателем 17. Когда регулировку не осуществл ют, водило 15 находитс в неподвижном положении.The motor 24 is driven into rotation by the shaft 6, on which the disk 2 and the spring-loaded disk 4 are rigidly fixed. By means of a V-belt 23. the fixed disk 1 and the movable disk 3 rotation is transmitted to the shaft 5 and the gear wheel 9, which is transmitted by means of two-crown satellites 13, 14 rotation on the crown of the double-crown gear. The satellites 13, 14 are connected by means of the carrier 15 of the shaft 16 to the control motor 17. When the adjustment is not carried out, the carrier 15 is in a fixed position.

При включении управл ющего электро- двигател 17 в ту или другую сторону при помощи механизма управлени , представл ющего собой двухвенцовую шестерню 7, 8, зубчатого колеса 9. приводную шестерню 10, двухвенцовые блоки 11, 12 и двухвенцо- вые сателлиты 13, 14, подвижный диск 3 передвигаетс вдоль вала 5 за счет разницы зубьев между парам зубча гых колес 7, 8 и 9, 10. Управление положением неподвижных 1, 2 и подвижных 3. 4 дисков в рабочем режиме достигаетс за счет создани осевого усили , превосход щего осевое усилие, создаваемое клиновым ремнем 23, вследствие чего подвижный диск 3 начинает перемещатьс в осевом направлении, т.е.When the control motor 17 is turned on in one direction or the other with the help of the control mechanism, which is a two-gear gear 7, 8, a gear wheel 9. The driving gear 10, two-crown blocks 11, 12 and two-crown satellites 13, 14, are movable the disk 3 moves along the shaft 5 due to the difference in teeth between the pairs of gear wheels 7, 8 and 9, 10. The position control of the fixed 1, 2 and moving 3 disks in the operating mode is achieved by creating an axial force exceeding the axial force, created by the V-belt 23, as a result And the moving disk 3 starts to move in the axial direction, i.e.

измен етс рассто ние между шкивами, образуемое подвижными и неподвижными дисками , и соответственно измен етс передаточное отношение вариатора. Изменение передаточного отношени вариатора происходит до тех пор. пока не установитс равенство созданного осевого усили осевому усилию, создаваемому ремнем. Это условие соблюдаетс при подборе соответствующего количества зубьев между парами зубчатых колес механизма управлени и характеризуетс следующей формулойthe distance between the pulleys formed by the moving and fixed disks changes, and the variator gear ratio changes accordingly. A change in the gear ratio of the variator occurs until then. until the created axial force is equal to the axial force generated by the belt. This condition is met when selecting the appropriate number of teeth between the pairs of gears of the control mechanism and is characterized by the following formula

Ш8 Wg Uj|5-9 + Ш15 Ul-15 ,(1)Sh8 Wg Uj | 5-9 + Sh15 Ul-15, (1)

где шд - углова скорость зубчатого колеса 9:where shd - the angular velocity of the gear 9:

0)15 - углова скорость водила 15;0) 15 - the angular velocity drove 15;

Us-9 передаточное отношение от колеса 8 к колесу 9 при неподвижном вддиле 15:Us-9 gear ratio from wheel 8 to wheel 9 when stationary 15 is fixed:

Ua-159 - передаточное отношение колеса 8 к водилу 15 при неподвижном колесе 9.Ua-159 - the gear ratio of the wheel 8 to the carrier 15 when the wheel is stationary 9.

Угловую скорость u)io зубчатого колеса 10 определ ют по формулеThe angular velocity u) io of the gear wheel 10 is determined by the formula

О)ю 0)8 Uio-a , (2) где сив - углова скорость зубчатого колеса 8;O) S 0) 8 Uio-a, (2) where Siv is the angular velocity of the gear wheel 8;

U10-8 - передаточное отношение колеса 10 к колесу 8.U10-8 - gear ratio of wheel 10 to wheel 8.

Затем, подставив значение ше, формула (1) приобретает видThen, substituting the value above, formula (1) takes the form

о)ю Uio-e Ofc +o) uio-e ofc +

+ «15 ;Ul-« -Uw-e(3) Когда управл емый двигатель 17 находитс в нерабочем положении, то водило 15 неподвижно и его углова скорость cuts 0. Только в этом случае сою cog, т.е. угловые скорости зубчатых колес равны между собой .+ "15; Ul-" -Uw-e (3) When the controlled engine 17 is in the idle position, the carrier 15 is stationary and its angular velocity is cuts 0. Only in this case is the soy cog, i.e. the angular velocities of the gears are equal to each other.

Предлагаемой вариатор обеспечивает достижение высокой точности и изменение плавного регулировани передаточного отношени вариатора.The proposed variator ensures the achievement of high accuracy and a change in the smooth control of the variator ratio.

Claims

Claims V-belt variator, comprising a housing, shafts mounted on one of them gear, drive gear rigidly and rotatably, located on shafts and pulleys covered by an endless V-belt, each consisting of fixed and axially movable conical half-shoes, one of which is spring-loaded to the fixed half of the corresponding pulley, and the other is connected with the drive gear by means of transferring pints, characterized in that, in order to increase accuracy and smoothness and adjustment, it is equipped with an additional two-pinion gear mounted on the shaft between the gear wheel and the drive gear with the possibility of relative rotation with at least one two-stage block mounted in the housing for rotation and forming an additional gear with the drive gear and one crown first stage, water and om. at least two dvuhventso. And G L. 3.fM U TS. five

/ V 2J 22 V t

U L.

satellites installed on the water and forming an additional gear with the second gear and the second crown of the second gear, and a control motor connected to the steering wheel, the gear ratio with the fixed carrier at the first step is less than one, and for the second step - more units, or vice versa, with the total gear ratio is one.

P

L1