SU1698410A1

SU1698410A1 - Mobile drilling machine

Info

Publication number: SU1698410A1
Application number: SU884663088A
Authority: SU
Inventors: Владимир Парфенович Решетников; Борис Григорьевич Лисновский; Константин Иванович Сидоров; Борис Григорьевич Сахно; Александр Юрьевич Ковалев; Сергей Назарович Порохончук; Геннадий Алексеевич Гаврилов; Владимир Михайлович Троценко
Original assignee: Предприятие П/Я В-2632
Priority date: 1988-12-26
Filing date: 1988-12-26
Publication date: 1991-12-15

Abstract

Изобретение относитс к горной промышленности , в частности в самоходным бурильным установкам. Цель изобретени - повышение долговечности навесного бурильного оборудовани (ИБО) за счет снижени динамических нагрузок на элементы его креплени . Дл этого бурильна машина снабжена механизмом разворота навесного НБ02, который выполнен в виде св занного со стрелой неподвижного элемента (НЭ) и установленного коаксиально ему подвижного элемента (ПЭ)3, жестко св занного с НБО 2. На НЭ жестко закреплен корпус силового гидроцилиндра 9, на штоке которого закреплен палец. На боковых поверхност х НЭ и ПЭ 3 выполнены соответственно продольный 10 и винтовой 5 пазы дл размещени в них пальца. При подаче жидкости в поршневую полость гидроцилиндра 9 перемещаетс его шток. При этом палец переме- .щаетс одновременно в пазах 10 и 5, воздействует на боковые стенки ПЭ 3, заставл его вместе с НБО 2 поворачиватьс вокруг оси НЭ 6. 4 ил.The invention relates to the mining industry, in particular in self-propelled drilling installations. The purpose of the invention is to increase the durability of mounted drilling equipment (IBR) by reducing the dynamic loads on its fastening elements. For this, the drilling machine is equipped with a reversing mechanism of the mounted NB02, which is made in the form of a fixed element connected to the boom (NE) and a movable element (PE) 3 fixed coaxially to it and rigidly connected to the NBO 2. The hydraulic cylinder body 9 is rigidly fixed on the NE, on the stock which is fixed finger. On the side surfaces of the NE and PE 3, longitudinal 10 and screw 5 slots are made, respectively, for placing a finger in them. When fluid is supplied to the piston cavity of the hydraulic cylinder 9, its rod moves. At the same time, the finger moves simultaneously in the slots 10 and 5, acts on the side walls of PE 3, forcing it, together with the NBO 2, to rotate around the axis of the NE 6. 4 sludge.

Description

фиг.22

Изобретение относитс к горной проышленности , где широко используютс бурильные машины, установки. Люба бурильна машина имеет бурильное оборуование , смонтированное на стреле, кото- 5 рым управл ет оператор, направл буровой инструмент в зону бурени путем перемещений, подъемов и поворотов бурильного устройства. Оператор располагаетс либо за выносным пультом установки, 10 либо кабина оператора располагаетс р дом с бурильным инструментом), либо оператор находитс на площадке между бурильным оборудованием дл удобства обозрени . Во всех случа х агрегаты бу- 15 рильного оборудовани (вращатель, гидроударник , макет и т.д.), закрепленные на направл ющих, расположены в транспортном положении горизонтально и создают 20 давление от массы по нормали к поверхности опоры, что вл етс благопри тным условием дл работы бурильного оборудовани . В тех случа х, когда кабину оператора по компоновке не удаетс вынести 25 непосредственно в зону бурени , бурильное оборудование закрепл етс жестко на кронштейнах с наклоном в сторону оператора , наход щегос в кабине.This invention relates to the mining industry, where drilling machines and installations are widely used. Any drilling machine has a drilling equipment mounted on the boom, which the operator controls for 5, guided the drilling tool to the drilling area by moving, lifting and turning the drilling device. The operator is located either behind the remote installation console, 10 or the operator’s cabin is located adjacent to the drilling tool), or the operator is located on the platform between the drilling equipment for easy viewing. In all cases, drilling equipment assemblies (rotator, hydraulic hammer, breadboard model, etc.) mounted on the guides are located in the transport position horizontally and create 20 pressure from the mass normal to the surface of the bearing, which is favorable condition for the operation of the drilling equipment. In those cases when the operator's cabin cannot be carried out by layout 25 directly into the drilling zone, the drilling equipment is fixed rigidly on the brackets with an inclination towards the operator who is in the cabin.

При такой конструкции бурильное обо- 30 рудование со всеми агрегатами, наход сь в транспортном наклонном положении, создает неравномерные нагрузки на сопр гаемые узлы и детали, что увеличивает их износ при переездах.35With this design, the drilling equipment with all the units, being in the transport inclined position, creates non-uniform loads on the matched assemblies and parts, which increases their wear when moving.

Кроме того, в наклонном положении возникает неравномерность распределени нагрузки от массы бурильной головки на направл ющие, на которых она установлена , возникает боковое провисание цепи 40 податчика и ее набегание на звездочку, при этом неудобен процесс обслуживани .In addition, in an inclined position, an uneven distribution of the load from the mass of the drill head to the rails on which it is installed arises, lateral sagging of the feeder circuit 40 and its running onto the sprocket occurs, and the maintenance process is inconvenient.

Наклонное расположение всего бурильного оборудовани при переездах машины вызывает значительные динамические на- 45 грузки в элементах креплени из-за неравномерности распределени нагрузок, что снижает долговечность навесного оборудовани .The oblique location of all drilling equipment when moving the machine causes significant dynamic loads in the fastening elements due to uneven distribution of loads, which reduces the durability of attachments.

Цель изобретени - повышение долго- 50 вечности бурильного оборудовани за счет снижени динамических нагрузок на элементы его креплени в транспортном положении .The purpose of the invention is to increase the long-lasting drilling equipment by reducing the dynamic loads on its fastening elements in the transport position.

В предполагаемом изобретении имеет- 55 с механизм поворота,.который- размещен между стрелой и навесным бурильным оборудованием , с помощью которого при переездах (транспортировании) оборудование переводитс из наклонного в горизонтальное положение, при котором достигаетс In the proposed invention, there is -55 with a turning mechanism, which is placed between the boom and the mounted drilling equipment, with which the equipment is moved from a slant to a horizontal position at which it is reached

равномерность распределени нагрузок на направл ющие манипул торы ото всех смонтированных на нем узлов и агрегатов (вращател , гидроударника, люнетов и т.д.).uniform distribution of loads on the guides from all the assemblies and assemblies mounted on it (rotator, hydraulic hammer, lunettes, etc.).

В предлагаемом устройстве отсутствует набегание цепи на звездочку механизма подачи при горизонтальном бурении; удобен процесс обслуживани и смены бурового инструмента и принадлежностей; увеличиваетс долговечность работы навесного бурильного оборудовани за счет снижени динамических нарузок на элементы креплени .In the proposed device there is no incursion of the chain on the asterisk feed mechanism during horizontal drilling; convenient process of servicing and changing drilling tools and accessories; the durability of the mounted drilling equipment is increased by reducing the dynamic loads on the fastening elements.

На фиг.1 обозначена мобильна 1 бурильна машина на шасси 1 с бурильным оборудованием; на фиг.2-4 - механизм разворота с элементами креплени . FIG. 1 shows a mobile 1 drill vehicle on chassis 1 with drilling equipment; 2-4 shows the reversal mechanism with attachment elements.

Механизм разворота размещен между стрелой и навесным бурильным оборудованием 2. Состоит механизм разворота из подвижных элементов 3 и неподвижного 6. Подвижные элементы представл ют собой два разнесенных между собой кронштейна, соединенных с навесным бурильным оборудованием . В элементы вварены трубы 4, в одной из которых имеетс винтовой паз 5. Неподвижный элемент 6 в виде трубы жестко св зан с кронштейном стрелы 7. Коакси- ально к элементу 6 с помощью гайки 8 жестко закреплен силовой гидроцилиндр 9.В неподвижном элементе 6 имеетс продольный паз 10. Палец 11, закрепленный в штоке гидроцилиндра, одновременно входит в пр молинейный и винтовой пазы элементов .The pivot mechanism is located between the boom and the mounted drilling equipment 2. The pivoting mechanism consists of the movable elements 3 and the fixed 6. The movable elements are two brackets separated from each other and connected to the mounted boring equipment. The pipes 4 are welded into the elements, in one of which there is a screw groove 5. The stationary element 6 in the form of a pipe is rigidly connected to the arm of the boom 7. Coaxially to element 6 by means of a nut 8, the hydraulic cylinder 9 is rigidly fixed. In the stationary element 6 there is longitudinal groove 10. Finger 11, fixed in the rod of the hydraulic cylinder, simultaneously fits into the straight and screw grooves of the elements.

Мобильна бурильна машина с механизмом разворота работает следующим образом .Mobile drilling machine with a reversal mechanism works as follows.

При подаче жидкости в поршневую полость гидроцилиндра перевода поршень со штоком и пальцем 11 получает перемещение на величину хода S, равную величине длины пазов Н.When the fluid is fed into the piston cavity of the transfer cylinder, the piston with the rod and the finger 11 receives a displacement of the stroke S, equal to the length of the grooves N.

При этом палец 11 перемещаетс одновременно в обоих пазах (пр молинейном и винтовом) и, удержива сь в пр молинейном , воздействует на боковые стенки винтового паза подвижных элементов 3, заставл бурильное оборудование поворачиватьс на угол а в рабочее положение.In this case, the finger 11 moves simultaneously in both slots (linear and screw) and, while held in a straight line, acts on the side walls of the screw groove of the moving elements 3, causing the drilling equipment to rotate at an angle to its working position.

При изменении направлени подачи жидкости происходит обратный процесс - разворот в исходное положение.When the direction of the liquid supply is changed, the reverse process takes place - a turn to the starting position.

Claims

Invention Formula

Mobile boring machine, including a self-propelled base chassis, connected to the base chassis of the boom and attached drilling equipment, which is designed so as to increase the durability of the mounted drill equipment

due to the reduction of dynamic loads on its fastening elements in the transport positions, the machine is equipped with a mechanism for turning the mounted drilling equipment, which is located between the boom and the mounted drilling equipment, and is designed as a fixed element associated with the boom and mounted coaxially to the last movable evil

This element is rigidly connected with the drilling equipment, while the body of the power cylinder is rigidly fixed on the fixed element, and the lateral surfaces of the fixed and moving element are respectively longitudinal and helical grooves for placement in the last finger fixed on the rod of the power hydraulic cylinder. ,

fyfff / C / raЈi iv.

siwffe / fff- d / 0 ttef / i / e

Figz

(rigging

Pa50vee La Auger

figl