SU1696313A1 - Устройство дл удалени полимерных изделий с арматурой из пресс-форм роторно-конвейерной литьевой машины - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации процесса формировани  изделий из полимерных материалов в роторно-конвейерных машинах. Цель изобретени  - повышение надежности удалени  изделий сложной конфигурации и расширение технологических возможностей Устройство содержит технологический ротор, огибаемый цепным конвейером 6 с пресс-формами 7, и съемник готовых изделий. Новым в устройстве  вл етс  то, что кажда  технологическа  позици  ротора оснащена механизмом дл  выгрузки изделий, включающим качающуюс  гильзу 9 и телескопически установленную в ней руку 10, соответственно соединенные с приводами качательного и поступательного перемещени  На руке 10 смонтирован одноплечий рычаг взаимодействующий с зацепом, закрепленным на выталкивателе изделий из формы. 12 ил сл с о о о со W Фиг 2

Description

Изобретение относитс  к автоматизации процесса формировани  изделий из полимерных материалов и может быть использовано в качестве технологического ротора дл  выгрузки ключей к дверным замкам типа Аблой из пресс-форм ротор- но-конвейерной литьевой машины.

Цель изобретени  - повышение надежности удалений изделий сложной конфигурации и расширение технологических возможностей,

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство , план; на фиг.2 - технологический ротор дл  удалени  изделий с арматурой, продольный разрез; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - разрез Б--Б на фиг.2; на фиг.5 - узел I на фиг.2; на фиг.6-12 - положени  пресс-формы и механизмы выгрузки в процессе удалени  готовых изделий.

Устройство содержит технологический ротор 1, установленный на станине 2 и включающий приводной вал 3 с закрепленными на нем диском 4 и звездочкой 5, огибаемой цепным конвейером 6, несущим пресс-формы 7 с готовыми издели ми 8 (фиг,2). На диске 4 равномерно по окружности расположены механизмы 8 выгрузки изделий . Каждый механизм включает гильзу 9, размещенную на диске с возможностью ка- чательного движени , и телескопически ус- тановленную в гильзе механическую руку 10 с захватом 11. Рука 10 подпружинена относительно дна гильзы пружиной 12 сжати  и оснащена одноплечим рычагом 13, св занным с ней посредством шарнирного соеди- нени  14. Рычаг 13 имеет рабочую поверхность 15, переход щую в упор 16, размещен в пазу 17, выполненном на руке 10, и подпружинен относительно нее пружиной 18. Поверхность 15 представл ет со- бой переход щие друг в друга два выпуклых 19 и один вогнутый 20 участки, взаимодействующие с закрепленным на внутренней поверхности полости гильзы выступом 21.

Кажда  гильза 9 соединена с приводом качательного движени , а рука-с приводом поступательного перемещени . Привод качательного движени  выполнен в виде зубчато-реечной передачи, шестерн  22 которой закреплена на валу 23, установлен- ном на диске 4, и жестко св зана с гильзой 9, а рейка 24 соединена с ползуном 25, размещенным в нижнем барабане 26, закрепленном на валу 3 ротора. На ползуне 25 установлен ролик 27, взаимодействующий с неподвижным копиром 28.

Привод возвратно-поступательного перемещени  руки 10 выполнен в виде зубчато-реечной передачи, шестерн  29 которой установлена на валу 23 с: возможностью ojносительного вращени  и св зана с рукой посредством кривошипно-шатунного механизма 30. Рейка 31 этой передачи соединена с т гой 32, смонтированной в ползуне 33 с возможностью осевого относительного перемещени  и подпружиненной к нему компенсационной пружиной 34 с меньшей, чем у пружины 12, жесткостью. Ползун 33 размещен в барабане 26 и посредством закрепленного на нем ролика 35 взаимодействует со стационарным копиром 36.

На валу 3 закреплен верхний барабан 37, в котором расположены ползуны 38, взаимодействующие с закрепленным на станине 2 копиром 39 и оснащенные клещевыми захватами 40, взаимодействующими с разъемными полуформами 41 пресс-форм 7. Захваты 40 каждого из ползунов 38 оснащены рычагом 42, взаимодействующим с неподвижным кулачком 43..

Кажда  подвижна  полуформа 41 может быть закреплена на подвижных колоннах 44 с буртиками 45, взаимодействующими с неподвижным кулачком 43.

Кажда  подвижна  полуформа 41 может быть закреплена на подвижных колоннах 44 с буртами 45, взаимодействующими с подпружиненной пружинами 46 траверсой 47, жестко соединенной с выталкивателем 48 готовых изделий 8.

На траверсе 47 закреплен зацеп 49, расположенный за поперечными пределами пресс-формы с упором 16 руки 10.

Удаление готовых изделий из пресс- форм роторно-конвейерной машины осуществл етс  следующим образом.

В процессе синхронного вращени  ротора 1 и конвейера 6 происходит непрерывное перемещение в зону удалени  готовых изделий 8 и расположенных в исходном положении механизмов их выгрузки из пресс- форм 7.

В исходном положении механизмов дл  выгрузки готовых изделий 8, преимущественно ключей с пластмассовой головкой к дверным замкам типа Аблой, ползуны 25 и 33 его приводов наход тс  в крайнем нижнем положении, обеспечивающем установку гильзы 9 перпендикул рно валу 3 и размещение руки 10 в крайнем задвинутом положении, в котором рычаг 13 расположен внутри полости гильзы. При этом т га. 32 контактирует с торцом ползуна 33.

В момент захвата этого механизма в зону удалени  готовых изделий ползун 25 под действием копира 28, а затем ползун 33 под действием копира 35 последовательно совершают поступательный ход вверх. Во врем  хода ползуна 25 св занные с ним рейка 24 и шестерн  22 поворачивают гильзу 9 с рукой 10 параллельно валу 3, а жестко св занный с шестерней 22 вал 23 свободно поворачиваетс  относительно шестерни 29 (фиг.7).

Затем под действием ползуна 33 привод тс  в движение т га 32, рейка 31, шестерн  29 и кривошипно-шатунный механизм 30 и обеспечиваетс  осевое выдвижение руки 10 из гильзы 9.

В процессе этого выдвижени  руки происходит разжатие пружины 12 и перемещение рабочей поверхности 15 рычага 13 по выступу 21. При этом во врем  взаимодействи  выступа с выпуклым участком 19 поверхности 15 обеспечиваетс  поджим рычага 13 в пазу 17 руки 10, а при переходе выступа на вогнутый участок 20 - поворот рычага 13 поддействием пружины 18. Одновременно с заходом вогнутого участка на выступ 21 рычаг 13 выдвигаетс  из полости гильзы 9, а его упор 16 размещаетс  за ее поперечными пределами. В процессе последующего перемещени  руки 10 (фиг. 10) обеспечиваетс  одновременный зажим стержн  арматуры захватом 11 и взаимодействие упора 16 с зацепом 49 ,

Далее ползун 38 данной технологической позиции под действием копира 39 совершает поступательный ход в сторону пресс-формы 7, в процессе которого под действием рычага 42 и кулачка 43 обеспечиваетс  срабатывание захвата 40 и зажим подвижной полуформы 41,

После зажима полуформы 41 ползун 38 совершает возвратный ход и обеспечивает раскрытие пресс-формы 7. В процессе раскрыти  формы происходит одновременное с полуформой 41 перемещение колонн 44 до упора их буртов 45 в траверсу 47. Во врем  этого перемещени  колонн пружины 46, превосход щие по жесткости, пружину 12, удерживают траверсу 47 в исходном положении и таким образом преп тствуют перемещению руки 10 (фиг.9). При взаимодействии буртов колонн с траверсой обеспечиваетс  их совместное перемещение до полного раскрыти  пресс-формы 7 (фиг. 10).

Под действием перемещаемой трапер- сы происходит одновременное выталкивание готовых изделий 8 из рабочей полости формы выталкивател ми 48 и их удерживание клещевыми захватами 11 перемещаемой поддействием пружины 12 руки 10. При этом упор 16 руки контактно взаимодействует с зацепом 49, а рабоча  поверхность 15 рычага 13 заходит своим вторым выпуклым участком 19 на выступ 21.

Во врем  захода участка 19 на выступ 21 обеспечиваетс  принудительное перемещение рычага 13 в исходное положение и разьединение выступа 16 с зацепом 49. Далее рука 10 поддействием копира 36, ползуна 33 и указанной кинематической св зи 5 совершает технологический ход, в результате которого расположенное в ее захвате 11 изделие 8 поднимаетс  выталкивател ми 48 (фиг. 11).

После этого ползуны 25 и 33 приводов 0 возвратно-поступательного перемещени  и качательного движени  под действием копиров 28 и 36 совершают возвратный ход в исходное положение. В конце этого хода ползунов гильза 9 и рука 10 с расположен5 ным в захвате 11 готовым изделием 8 также устанавливаютсл в исходное положение.

Затем удаленное из пресс-формы изделие с арматурой, например ключ к дверным замкам типа Аблой, передаетс  на другие

0 технологические позиции, например укладку в кассету.

Таким образом, в предложенном устройстве обеспечиваетс  выгрузка изделий с выступающей за пределы пресс-форм арма5 турой и последующа  их передача в сориентированном положении на последующие технологические позиции, например укладки в кассеты.

В результате описанного выполнени  в

0 предложенном устройстве обеспечиваетс  посто нна  фиксаци  расположенного в захвате готового издели  как в процессе его выгрузки из пресс-формы, так и при удалении за пределы технологического ротора.

5 Это практически исключает произвольный сброс под собственным весом геометрически сложных изделий, например ключей к дверным замкам, и в конечном итоге повышает надежность и расшир ет технологиче-0 ские возможности предлагаемого устройства по сравнению с известными,

Технико-экономический эффект от использовани  предлагаемого устройства достигаетс  за счет повышени  надежности

5 работы и расширени  технологических возможностей .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  удалени  полимерных изделий с арматурой из пресс-форм ротор0 но-конвейерной литьевой машины, содержащее технологический ротор, на валу которого закреплены диск и звездочка, огибаема  цепным конвейером с пресс-формами , приводные выталкиватели готовых

   5 изделий из пресс-формы и съемник со сред- стзом дл  захвата изделий, о т л и ч а ю щ е-, е с   тем, что, с целью повышени  надежности удалени  изделий и расширени  технологических возможностей, ротор снабжен равномерно установленными на диске гильзами с приводами качателы-юго движени , а съемник выполнен в виде телескопически установленных в гильзах механических рук, подпружиненных относительно гильз пружинами сжати  и кинематически св занными с ползунами кулачкового привода поступательного перемещени , при этом на каждой руке шарнирно закреплен одноплечий рычаг, имеющий профильную рабочую поверхность, переход щую в упор, а на внутренней поверхности каждой гильзы закреплен выступ, взаимодействующий с рабочей поверхностью рычага, причем каждый выталкиватель оснащен жестко св занным с ним зацепом, взаимодействующим с соответствующим упором

   Фиг./

   со to

   CD CO

   /

   Ч

   sN 1§1

   го to ел to

   Фм.8

   Рыг2

   ff

   //

   //

   Ч

   3

   22 ft 9 S7 Ю

   Т ШМ1№

   Риг. //