SU1694472A1 - Устройство дл намотки нитевидного материала - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к иашинострое- нию, а именно к устройствам дл  намотки длинномерного нитевидного материала, например кабел , троса, установленным на подвижных транспортных средствах. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы путем предохранени  кабел  от повреждений, что достигаетс  свободной укладкой кабел  на землю, согласованной с перемещением транспортного средства, а следовательно, беспетлевой намоткой и смоткой кабел .на барабан. Устройство дл  намотки нитевидного материала содержит раму 1 со смонтированными на ней двуххо

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к устройствам дл  намотки длинномерного нитевидного материала, например, кабел , троса и т.п., устанавливаемым на подвижных транспортных средствах, например, мобильных роботах.

Известно устройство дл  беспетлевого сматывани  - наматывани  кабел  на барабан , содержащее раму, барабан, привод и механизм дл  укладки кабел .

Однако устройство не обеспечивает свободную укладку кабел  на землю, согласованную с перемещени ми транспортного средства.

Наиболее близким техническим решением  вл етс  устройство , содержащее раму, барабан, кинематически св занный с двухходовым винтом и валом, каретку с приводным роликом, прижимной ролик и обгонную муфту.

Недостаток известного устройства заключаетс  в отсутствии согласованности укладки кабел  с перемещением транспортного средства, так как это приводит к образованию перегибов, петель, т.е повреждению кабел .

Цель изобретени  - повышение надежности работы путем предохранени  кабел  от повреждений, что достигаетс  свободной укладкой кабел  на землю, согласованной с перемещением транспортного средства, а следовательно, беспетлевой намоткой и смоткой кабел  на барабан.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  намотки длинномерного нитевидного материала, содержащее раму барабан , кинематически св занный с двухходовым винтом и валом, каретку с приводным роликом, размещенную с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по двухходовому винту и валу , прижимной ролик и обгонную муфту, введена дополнительна  обгонна  и фрикционна  муфты Одна полумуфта дополнительной обгонной муфты установлена на оси барабана друга  ее полумуфта жестко св зана с р мой Часть дисков Фрикционной муфты соединена с барабаном, а друга  часть дисков расположена на той же оси барабана, что и полумуфта дополнительной обгонной муфты,

На чертеже изображена схема устройства дл  намотки нитевидного материала. Устройство дл  намотки длинномерного нитевидного материала содержит раму 1 со смонтированными на ней двухходовым винтом 2, валом 3 и барабаном 4. Каретка 5 с расположенными на ней приводным и прижимным 7 роликами, между которыми размещен длинномерный нитевидный материал, например кабель (трос) 8, установлена на двухходовом винте 2 и вале 3, образу  с последним шлицевое или шпоночное соединение, с возможностью возвратно-поступательного перемещени .

Барабан 4 и двухходовой винт 2 св заны

кинематической передачей 9, например, цепной, а вал через кинематические передачи 10 и 11, например, цепные, св зан с приводом 12 и барабаном 4 соответственно. Причем в последнем случае в кинематическую цепь включены две обгонные 13 и 14 и фрикционна  15 муфты.

Обгонна  муфта 13 установлена на одном из элементов кинематической передачи 12. Полумуфта 16 обгонной муфты 14

установлена на оси 17 барабана 4, а полумуфта 18 жестко св зана с рамой 1. Часть дисков 19 фрикционной муфты соединена с барабаном 4, а часть дисков 20 расположена на оси 17.

Устройство работает следующим образом

При сматывании кабел  8 с барабана 4 приводной ролик 6 приводитс  во вращение от привода 8 через кинематическую

цепную передачу 10 и вал 3. Причем параметры кинематической цепи подобраны так, что линейна  скорость кабел  соответствует скорости перемещени  транспортного средства. При изменении скорости

передвижени  транспортного средства соответственно измен етс  скорость вращени  приводного ролика 6, что обеспечиваетс  след щей системой управлени  двигэтелем привода 12. Соответственно подобранное усилие прижати  кабел  8 прижимным роликом 7 предотвращает проскальзывание кабел  8 в приводном ролике 6. Вращение от вала 3 на барабан 4 не передаетс , так как обгонна  муфта 13 размыкает кинематическую цепь. Приводной ролик 6 сматывает кабель 8 с барабана 4.

Барабан 4 начинает проворачиватьс  и через кинематическую передачу 9 приво- дит во вращение двухходовой винт 2. Каретка 5 начинает перемещатьс  в продольном направлении в соответствии с расположением витков кабел  8 на бара- бане 4. Дл  предотвращени  образовани  петель между барабаном 4 и приводным роликом 6 барабан 4 притормаживаетс  фрикционной муфтой 15, так как обгонна  муфта 14 через полумуфту 16 и 18 замыка- ет ось 17 барабана на раму 1.

При намотке кабел  8 вращение от привода 12 передаетс  на приводной ролик 6 и барабан 4 через обгонную муфту 13, кинематические (цепные) передачи 10 и 11, полумуфту 16, обгонную муфту 14 и фрикционную муфту 15. Причем параметры кинематической цепи подобраны таким образом, что передача вращени  на барабан 4 сопровождаетс  пробуксовкой дис- ков 20 и 19 фрикционной муфты 15, вследствие чего обеспечиваетс  нат жение кабел  8 между приводным роликом 6 и барабаном 4.

Вращение от барабана 4 через кинематическую (цепную) передачу 9 передаетс  на двухходовой винт 2, что обеспечивает челночное (возвратно-поступательное) перемещение каретки 5 и многослойную укладку кабел  (троса) 8 виток к витку.

Таким образом, устройство позвол ет осуществл ть равномерное, без петель нат жение кабел  при сматывании и наматывании на барабан и свободную укладку кабел  на землю, согласованную с перемещением транспортного средства, дл  предохранени  кабел  от повреждений, т.е. надежную работу устройства. Предлагаемое устройство может осуществл ть намотку не только кабел , но и троса, каната и т.п.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  намотку нитевидного материала, содержащее барабан, кинемати1- чески св занный с двухходовым винтом и направл ющим валом, на которых установлена каретка с приводным роликом с возможностью возвратно-поступательного перемещени , прижимной ролик и обгонную муфту, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы, барабан снабжен дополнительной обгонной муфтой, одна из полумуфт которой установлена на оси барабана, а друга  св зана с рамой устройства, и фрикционной муфтой, часть дисков которой размещена на оси барабана , а друга  часть дисков соединена с его внутренней поверхностью.