SU1690149A1 - Электропривод - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в реверсивных электроприводах различных механизмов . Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и расширение области применени . Указанна  цель достигаетс  за счет обеспечени  бесконтактного безударного регулируемого запуска и останова двиА w гател  электропривода. При нажатии кнопки 7 или подаче импульса низкого уровн  на вход 41 через фотодиод оптрона 12 протекает импульс тока, который открывает оптрон 12, От положительного вывода источника питани  через открытый фототиристор опт рои а 12 на входы ключей 3, 4 и через диод 20 на вход ключа 2 подаетс  потенциал высокого уровн , который открывает ключи 2- 4. Ключи подключают обмотки двигател  к трехфазной сети напр жени . Дл  подключени  двигател  в другую сторону нажимают кнопку 8 или подают сигнал высокого уровн  на вход 44. В этом случае открываетс  оптрон 13, который открывает ключи 2,5, 6. Двигатель вращаетс  в другую сторону. Останавливают двигатель нажатием кнопки 11 или подачей импульса высокого уровн  на вход 43. 1 ил. (Л о о о а Ь. О АЯ&. о 4

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в реверсивных электроприводах различных механизмов .

Цель изобретени  - повышение надежности и расширение области применени .

На чертеже изображена принципиальна  схема электропривода.

Электропривод содержит трехфазный асинхронный электродвигатель 1, в фазах статорной обмотки которого включены коммутационные элементы 2-6 трехфазного реверсивного коммутатора, две кнопки 7 и 8 Пуск, одни выводы которых объединены и снабжены зажимом дл  подключени  к отрицательному выводу источника питани , два путевых выключател  9 и 10 с размыкающим контактом каждый, одни выводы которых объединены и соединены с одним выводом кнопки 11 Стоп, два оптрона 12 и 13, восемь диодов 14-21, п ть резисторов 22-26, три конденсатора 27-29, другой вывод размыкающего контакта первого путевого выключател  9 соедиен с анодом фототиристора первого оптрона 12 и через первый резистор 22 с анодом светодиода первого оптрона 12, другой вывод размыкающего контакта второго путевого выключател  10 соединен с анодом фототиристора второго оптрона 113 и через второй резистор 23 с анодом светодиода второго оптрона 13, катод фототиристора первого оптрона 12 соединен с анодом первого диода 14 и катодом второго диода 15, катод фототиристора второго оптрона 13 соединен с анодом третьего диода 16 и катодом четвертого диода 17, катод светодиода первого оптрона 12 соединен с катодом третьего диода 16 и через третий резистор 24 с другим выводом первой кнопки 7 Пуск, катод светодиода второго оптрона 13 соединен с катодом первого диода 14 и через четвертый резистор 25 с другим выводом второй кнопки 8 Пуск, аноды п того и шестого диодов 18 и 19 объединены, светодиоды первого и второго оптронов 12 и 13 шунтированы соответственно первым и вторым конденсаторами 27 и 28.

Коммутационные элементы 2-6 трехфазного реверсивного коммутатора выполнены в виде силовых оптронов 30 и 31, фототиристоры каждого из которых включены встречно-параллельно, аноды светодио- дов каждого из силовых оптронов 30 и 31 подключены соответственно к одним выводам первых и вторых регулируемых резисторов 32, 33 и 34, 35 другие выводы первых регулируемых резисторов 32 и 33 объединены и образуют первый управл ющий вывод коммутационною элемента, другие выводы

вторых регулируемых резисторов 34 и 35 через последовательно соединенные дополнительные конденсаторы 36 и 37 и первые дополнительные резисторы 38 и 39 подключены к одним выводам двух вторых дополнительных резисторов 40, которые объединены и образуют второй управл ющий вывод коммутационного элемента, другие выводы двух вторых дополнительных

0 резисторов 40 подключены к катодам све- тодиодов каждого из силовых оптронов 30 и 31.

Вторые управл ющие выводы коммутационных элементов объединены и предназ5 начены дл  подключени  к отрицательному выводу источника питани , первый управл ющий вывод первого коммутационного элемента 2 подключен к катодам седьмого и восьмого диодов 20 и 21, другой вывод кноп0 ки 11 Стоп, выполненной с замыкающим контактом, через параллельно включенные п тый резистор 26 и третий конденсатор 29 соединен с анодами п того и шестого.дио- дов 18 и 19, катоды которых соединены со5 ответственно с катодами второго и четвертого диодов 15 и 17, катод фототиристора первого оптрона 12 соединен с анодом седьмого диода 20 и первыми управл ющими выводами второго и третье0 го коммутационных элементов 3 и 4, катод фототиристора второго оптрона 13 соединен с анодом восьмого диода 21 и первыми управл ющими выводами четвертого и п того коммутационных элементов 5 и 6, одни

5 выводы путевых выключателей 9 и 10 снабжены зажимом дл  подключени  к положительному выводу источника питани , аноды второго и четвертого диодов 15 и 17 и другие выводы кнопок 7 и 8 Пуск снабжены зажи0 мами дл  подключени  к источнику управл ющих сигналов.

Электропривод работает следующим образом.,

В исходном состо нии оптрона 12 и 13

5 закрыты; на входах 42 и 43 - потенциалы низкого уровн  (логический О), на входах управлени  коммутационными элементами (ключами) 2-6 - потенциалы низкого уровн , ключи закрыты, обмотки двигател  обесто0 чены.

При нажатии кнопки 7 или подаче импульса низкого уровн  на вход 41 через фотодиод оптрона 12 протекает импульс тока, который открывает оптрон 12. От положи5 тельного вывода источника питани  через открытый фототиристор оптрона 12 на входы ключей 3 и 4 и через диод 20 на вход ключа 2 подаетс  потенциал высокого уровн , который открывает ключи 2-4, Ключи подключают обмотки к трехфазной сети напр жени . Дл  остановки двигател  нажимаетс  кнопка 11 Стоп (или подаетс  импульс высокого уровн  на вход 42). Сопротивление резистора 26 велико и не вли ет на формирование уровн  напр жени  на катодах фототиристоров оптронов 12 и 13. При нажатии кнопки 11 потенциал высокого уровн  через незар женный конденсатор 29 и диод 18 подаетс  на катод фототиристора оптрона 12 и закрывает его. Конденсатор 29 зар жаетс , на катоде закрытого фототиристора снова формируетс  сигнал низкого уровн , который одновременной попадает на входы ключей 2-4 и закрывает последние.

Если двигатель не отключали на промежуточном участке технологической линии, то на конечном участке линии сработает концевой выключатель 9 и отключит двигатель 1.

Дл  включени  двигател  в другую сторону нажимаетс  кнопка 8 (или подаетс  сигнал высокого уровн  на вход 44). В этом случае открываетс  оптрон 13 и открывает ключи 2-6. Двигатель вращаетс  в другую сторону. Остановка двигател  производитс  нажатием кнопки 11 (или подачей импульса высокого .уровн  на вход 43). Диоды 14 и 16 исключают возможность включени  ключей 2-4 при уже включенной группе ключей 2, 5, 6, и наоборот. Диоды 18-21 служат дл  разв зки катодов фототиристоров оптронов 12 и 13. Диоды 15 и 17 служат дл  разв зки входов 42 и 43 по высокому уровню при нажатой кнопке 11.

Конденсаторы 27 и 28 служат дл  снижени  вли ни  помех на работу устройства и исключени  возможности одновременного срабатывани  оптронов 12 и 13 при одновременном (случайном) нажатии кнопок 7 и 8, Через резисто р 26 разр жаетс  конденсатор 29.

Силовые бесконтактные оптотиристор- ные ключи 2-6 работают следующим образом .

В исходном состо нии ключи закрыты. При нажатии кнопки 7 на входах ключей 2-4 формируютс  сигналы высокого уровн . Через фотодиоды силовых оптронов 30 и 31 начинает протекать (после зар дки соответствующих конденсаторах 36 и 37) ток, который открывает фототиристоры силовых оптронов 30 и 31 ключей 2-4. При помощи переменных резисторов 32-35 устанавливают требуемое врем  зар дки конденсаторов 36 и 37 (т.е. задержку на включение каждого оптотиристорного ключа). Это позвол ет устанавливать индивидуальную временную задержку на включение каждого оптрона ключей 2-6, что обеспечивает возможность поочередного подключени  каждой фазы напр жени  к соответствующей обмотке двигател . Можно установить резисторы 32-35 в такое положение, что все три

5 фазы питающего напр жени  подключа ютс  к обмоткам одновременно. Можно ус- тановить резисторы 32-35 в такое положение, что кажда  последующа  обмотка будет подключатьс  к фазам питани 

0 через заданный интервал времени после подключени  первой обмотки. Причем можно включить сначала одну полуволну питающего напр жени , а затем через несколько периодов другую полуволну этой же фазы

5 (или другой). Таким образом, в зависимости от специфических условий можно производить безударный запуск двигател  по любому заданному циклу. Резисторами 32 и 33 можно регулировать врем  задержки на от0 ключение каждого из оптронов после команды Стоп. Таким образом можно обеспечить требуемый безударный режим отключени  двигател  электропривода. В предлагаемом электроприводе обес5 печиваетс  бесконтактный безударный регулируемый запуск и останов двигател . Управление может осуществл тьс  как вручную , с помощью кнопок, так и с помощью телемеханических или программируемых

0 систем управлени  при помощи логических управл ющих команд (О или 1).

Claims (1)

1. Формула изобретени  Электропривод, содержащий трехфаз5 ный асинхронный электродвигатель, в фазах статорной обмотки которого включены коммутационные элементы трехфазного ре- версивного коммутатора, две кнопки Пуск, одни выводы которых объединены и

   0 снабжены зажимом дл  подключени  к отрицательному выводу источника питани , два путевых выключател , с размыкающим контактом каждый, одни выводы которых объединены и соединены с одним выводом

   5 кнопки Стоп, два оптрона, шесть диодов, четыре резистора, два конденсатора, другой вывод размыкающего контакта первого путевого выключател  соединен с анодом фототиристора первого оптрона и через первый

   0 резистор с анодом светодиода первого оптрона , другой вывод размыкающего контакта второго путевого выключател  соединен с анодом фототиристора второго оптронз и через второй резистор с анодом светодиода

   5 второго оптрона, катод фототиристора первого оптрона соединен с анодом первого и катодом второго диодов, катод фототиристора второго оптрона соединен с анодом третьего и катодом четвертого диодов, катод светодиода первого пптрона соединен с

   катодом третьего диода и через третий резистор с другим выводом первой кнопки Пуск, катод светодиода второго оптрона соединен с катодом перврго диода и через четвертый резистор с другим выводом вто- рой кнопки Пуск, аноды п того и шестого диодов объединены, светодиоды первого и второго оптронов шунтированы соответственно первым и вторым конденсаторами, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности и расширени  области применени , в него введены седьмой и восьмой диоды, п тый резистор, третий конденсатор, кнопка Стоп выполнена с замыкающим контактом, коммутационные элементы трехфазного реверсивного коммутатора выполнены в виде силовых опт- ронных ключей, фототиристоры каждого из которых включены встречно параллельно, аноды светодиодов каждого из силовых оп- тронов подключены соответственно к одним выводам первых и вторых регулируемых резисторов, другие выводы первых регулируемых резисторов объединены и образуют первый управл ющий вывод ком- мутационного элемента, другие выводы вторых регулируемых резисторов через последовательно соединенные дополнительный конденсатор и первый дополнительный резистор подключены к одним выводам вторых дополнительных резисторов , которые обьединены и образуют второй управл ющий вывод коммутационного элемента, другие еыводы вторых дополнительных резисторов подключены к катодам светодиодов каждого из силовых оптронов, вторые управл ющие выводы коммутационных элементов объединены и предназначены дл  подключени  к отрицательному выводу источника питани , первый управл ющий вывод первого коммутационного элемента подключен к катодам седьмого и восьмого диодов, другой вывод кнопки Стоп через параллельно включенные п тый резистор и третий конденсатор соединен с анодами п того и шестого диодов, катоды которых соединены соответственно с катодами второго и четвертого диодов, катод фототиристора первого оптрона соединен с анодом седьмого диода и первыми управл ющими выводами второго и третьего коммутационных элементов, катод фототиристора второго оптрона соединен с анодом восьмого диода и первыми управл ющими выводами четвертого и п того коммутационных элементов, одни выводы путевых выключателей снабжены зажимом дл  подключени  к положительному выводу источника питани , аноды второго и четвертого диодов и другие выводы кнопок Пуск снабжены зажимами дл  подключени  к источнику управл ющих сигналов.