SU1682261A1

SU1682261A1 - Monorail transport system

Info

Publication number: SU1682261A1
Application number: SU894703380A
Authority: SU
Inventors: Феликс Наумович Корогодский
Priority date: 1989-06-14
Filing date: 1989-06-14
Publication date: 1991-10-07

Abstract

Изобретение относитс к подьемно- транспортным механизмам. Цель - повыше- ние надежности работы и удобства обслуживани . Монорельсова , транспортна система содержит ходовой 1 и направл ющий 2 пути с перемещаемым по ним транспортным средством 3 с захватами 4 дл изделий и снабжена поворотными дисками , направл ющими головками 6 с роликами 7 и телескопической т гой 8. Т га 8 Pua.J закреплена на транспортном средстве, выполненном в виде двух тележек (Т) 9 со стойками 10 с пневмодержател ми 32. Последние установлены на стойках 10с возможностью возвратно-поступательного перемещени и поворота вокруг своей оси 11. При этом головки 6 с роликами 7 закреплены на свободных концах стоек 10 с возможностью взаимодействи с направл ющим путем 2. Поворотные диски посредством кронштейнов соединены с колесами Т 9 и размещены в нижней части Т 9 с возможностью их совместного поворота. Перед началом работы устанавливают при помощи телескопической т ги 8 рассто ние между Т 9, равное длине транспортируемого издели , которое закрепл ют в пневмодер- жател х 32. После этого включают электропривод и завод т транспортное средство 3 в окрасочную камеру. Изделие поворачиваетс вокруг своей оси 11 и перемещаетс возвратно-поступательно по стойкам 10. После окончани окраски изделие сбрасываетс в приемный бункер. 1 з.п. ф-лы, 8 ил. (Л С о 00 ю ю оThe invention relates to lifting and transport mechanisms. The goal is to increase reliability and serviceability. The monorail transport system contains the undercarriage 1 and the guide 2 ways with the vehicle 3 being moved along with the grippers 4 for the products and equipped with swivel disks, guide heads 6 with the rollers 7 and the telescopic pull 8. The ha 8 Pua.J is fixed on a vehicle made in the form of two carriages (T) 9 with uprights 10 with pneumatic holders 32. The latter are mounted on the uprights 10 with the possibility of reciprocating movement and rotation around its axis 11. At the same time, heads 6 with rollers 7 are fixed on free the ends of the uprights 10 with the possibility of interaction with the guide path 2. The rotary discs are connected to the wheels T 9 by means of brackets and placed in the lower part of T 9 with the possibility of their joint rotation. Before the start of work, a distance between T 9, equal to the length of the transported product, is fixed by means of a telescopic rod 8, which is fixed in the pneumatic holder 32. After that, the electric drive is turned on and the vehicle 3 is driven into the painting chamber. The product rotates around its axis 11 and moves reciprocally along the uprights 10. After the painting is finished, the product is dropped into the receiving hopper. 1 hp f-ly, 8 ill. (L S o 00 y o o

Description

Изобретение относитс к подьемно- транспортным механизмам и может быть использовано дл транспортировани изделий при нанесении на них защитных покрытий .The invention relates to lifting and transport mechanisms and can be used for transporting products when applied to them protective coatings.

Цель изобретени - повышение надежности в работе и удобства обслуживани .The purpose of the invention is to increase reliability and ease of maintenance.

На фиг. 1 показана транспортна система , общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг. 3; на фиг. 5 - пневмозахват с пнев- модержател ми, общий вид; на фиг. 6 - то же, аксонометри ; на фиг. 7 - пневмозахват с плоскими пневмодержател ми; на фиг. 8 - пневмозахваты с фигурными пневмодержа- тел ми.FIG. 1 shows the transport system, general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. 2; in fig. 4 is a view of B in FIG. 3; in fig. 5 - pneumatic clamp with pneumatic holders, general view; in fig. 6 - the same, axonometrics; in fig. 7 - pneumatic gripper with flat pneumatic holders; in fig. 8 - pneumatic grips with figured pneumatic holders.

Монорельсова транспортна система включает ходовой путь 1 и направл ющий путь 2 с размещенным на них транспортным средством 3 с захватами 4 дл изде- лий. Транспортна система снабжена поворотными дисками 5, направл ющими головками 6 с роликами 7 и телескопической т гой 8, закрепленной на транспортном средстве 3, выполненном в виде соединенных телескопической т гой 8 двух тележек 9 со стойками 10 с захватами 4, установленными на стойках 10 с возможностью поворота вокруг своей оси 11 и возвратно-поступательно- го перемещени по стойкам 10. При этом направл ющие головки 6 с роликами 7 установлены с возможностью взаимодействи с направл ющим путем 2. Пово- рогные диски 5 посредством кронштейнов 12 соединены с колесами 13 гележек 9 и размещены с обеих сторон днища тележек 9 с возможностью совместного поворота дисков 5 и колес 13. Кажда тележка 9 снабжена двум ресиверами 14 дл сжатого воздуха.The monorail transport system includes a running track 1 and a guiding track 2 with a vehicle 3 mounted on them with grips 4 for products. The transport system is equipped with rotary disks 5, guide heads 6 with rollers 7 and a telescopic rod 8 fixed to the vehicle 3, made in the form of two trolleys 9 with racks 10 with grips 4 mounted on racks 10 with telescopic rod 8 rotation around its axis 11 and reciprocating movement along the uprights 10. In this case, the guide heads 6 with the rollers 7 are mounted so as to interact with the guide way 2. The steering discs 5 by means of the brackets 12 connect Innes with wheels 13 of the wands 9 and placed on both sides of the bottom of the carriages 9 with the possibility of joint rotation of the disks 5 and the wheels 13. Each cart 9 is equipped with two receivers 14 for compressed air.

Привод .15 дл возвратно-поступательного перемещени захватов 4 выполнен пневматическим в виде силового ци- линдра. Привод 16 перемещени транспор- тного средства 3 выполнен электрическим в виде электродвигател . Направл ющий путь 2 жестко закреплен на опорах 17. Направл ющие головки 6 с роликами 7 на каждой из двух стоек 10 установлены так, что на одной из стоек они перпендикул рны полкам монорельса направл ющего пути 2, а на другой - параллельны этим полкам.The actuator .15 for reciprocating movement of the grippers 4 is made pneumatically in the form of a power cylinder. The drive 16 for moving the transport means 3 is electrically made in the form of an electric motor. The guide track 2 is rigidly fixed to the supports 17. The guide heads 6 with rollers 7 on each of the two racks 10 are installed so that on one of the racks they are perpendicular to the flanges of the monorail of the guide path 2 and on the other parallel to these shelves.

Каждый захват 4 установлен на стойках 10 при помощи втулок 18, св занных с сило- вым пневмоцилиндром 15, установленным на платформе 19 каждой тележки 9. При помощи силового пневмоцилиндра 15 обеспечиваетс возвратно-поступательное перемещение захвата 4 по стойкам 10. НаEach gripper 4 is mounted on racks 10 by means of sleeves 18 connected with a power pneumatic cylinder 15 mounted on platform 19 of each trolley 9. With the help of a power pneumatic cylinder 15, the gripper 4 is reciprocally moved along racks 10. On

внешних стойках 10 каждой телеХки 9 закреплены кронштейны 20, на которых закреплены пневмодвигатели 21, при помощи которых осуществл етс поворот захватов 4 вокруг своей оси 11. Соедин юща тележки 9 телескопическа т га 8 выполнена из отдельных секций 22 и 23.external racks 10 of each telehki 9 are fixed brackets 20 on which pneumatic motors 21 are fixed, by means of which the grippers 4 are rotated around their axis 11. The connecting carriage 9 telescopic bar 8 is made of separate sections 22 and 23.

Кажда пара колеса 13 тележек 9 закреплена на поворотных дисках 5, расположенных по обе стороны днища 24 тележки 9. На одном из верхних дисков 5 одной из тележек 9 устанавливаетс электропривод 16 дл перемещени тележек 9 по ходовому 1 и направл ющему 2 пут м. Захват 4 дл изделий состоит из основани 25, закрепленного при помощи фланца 26 с валом 27 пневмопривода 15. На основании 25 на петл х 28 закреплены боковины 29 с отверсти ми 30 дл размещени валов 31, на которых устанавливаютс пневмодержатели 32.Each pair of wheel 13 of the carriage 9 is mounted on rotary disks 5 located on both sides of the bottom 24 of the carriage 9. On one of the top disks 5 of one of the carriages 9 an electric actuator 16 is mounted to move the carriages 9 along the track 1 and guideway 2 track meters. Grip 4 for products consists of a base 25 fixed by means of a flange 26 with a shaft 27 of a pneumatic actuator 15. On a base 25 on the hinges 28 are fixed sidewalls 29 with holes 30 for accommodating the shafts 31 on which pneumatic holders 32 are mounted.

Отверсти 30 расположены на боковинах 29 в шахматном пор дке дл удобства закреплени изделий на пневмодержател хThe holes 30 are located on the sidewalls 29 in a staggered order for easy fixing of the products on the pneumatic holders.

32,которые примен ютс двух типов, один дл закреплени пластин, например, токонесущих шин, а другой предназначен дл фиксации изделий типа труб. Оба типа пнев- модержателей 32 выполнены в виде корпуса32, which are used in two types, one for fastening plates, for example, current-carrying tires, and the other for fixing articles such as pipes. Both types of pneumatic modules 32 are made in the form of a casing.

33,двух боковин 34, верхней пластины 35, которые жестко прикреплены к корпусу 33. К корпусу 33 также жестко прикреплен пневмоцилиндр 36, на штоке которого установлен прижим 37 с направл ющими шпильками. На верхней части корпуса 32 размещен валик 38 с втулкой 39, имеющей резьбу дл соединени с валом 40, имеющим втулку 41.33, two sidewalls 34, the upper plate 35, which are rigidly attached to the housing 33. A pneumatic cylinder 36 is also rigidly attached to the housing 33, the clamp 37 with guide pins is mounted on the stem of the cylinder 36. On the upper part of the housing 32 there is a roller 38 with a sleeve 39 having a thread for connection with the shaft 40 having a sleeve 41.

Дл закреплени изделий в виде труб пневмодержатели 32 оснащаютс двум прижимами 42, имеющими цилиндрическую форму, причем один из них соединен со штоком пневмоцилиндра 36. Между пневмодержател ми 32 устанавливаютс втулки 43 дл установки пневмодержателей 32 в шахматном пор дке. Кажда тележка 9 обшита кожухом 44. Электропривод 16 состоит из электродвигател 45, который муфтой 46 соединен с редуктором 47, на валу которого закреплена звездочка 48, соединенна цепной передачей 49 с второй звездочкой 50, на оси которой закреплены колеса 13 тележки 9. Поворотные диски 5 соединены между собой втулкой 51, котора пропущена через вторую втулку 52, жестко соединенную с рамой.To fix the products in the form of pipes, the pneumatic holders 32 are equipped with two clamps 42 having a cylindrical shape, one of which is connected to the rod of the pneumatic cylinder 36. Between the pneumatic holders 32 are installed the sleeves 43 for installing the pneumatic holders 32 in a checkerboard pattern. Each trolley 9 is sheathed by a casing 44. The electric drive 16 consists of an electric motor 45, which is connected by a coupling 46 to a gearbox 47, on the shaft of which an asterisk 48 is attached, connected by a chain transmission 49 to a second asterisk 50, on the axis of which wheels 13 of the cart 9 are fixed. interconnected sleeve 51, which is passed through the second sleeve 52, rigidly connected to the frame.

Система работает следующим образом.The system works as follows.

Длинномерные, издели - трубы или тонконесущие шины (не показаны) устанавливают в пневмодержател х 32 соответствующего типа на двух тележках 9. Дл этогоLong products — pipes or thin-carrying tires (not shown) are installed in pneumatic holders 32 of the appropriate type on two trolleys 9. For this

отвинчивают гайки на одной из боковин 29, отвод т боковину 29 на петл х 28, а на валахunscrew the nuts on one of the sidewalls 29, retract the sidewall 29 on the hinges x 28, and on the shafts

31устанавливают при помощи втулок 43 в шахматном пор дке соответствующие пневмодержатели 32. После этого боковину 29 поворачивают в исходное положение, насаживают на концы валов 31 и закрепл ют гайками. Пневмодержатели 32 соедин ютс резиновыми шлангами (не показаны) с ресиверами 14, сжатым воздухом из которых за- жимают издели прижимами 37 или 42. В зависимости от длины издели осуществл етс регулировка рассто ни между тележками 9 при помощи телескопической т ги 18.31, in staggered order, the corresponding pneumatic holders 32 are installed with sleeves 43. After that, the sidewall 29 is turned to its original position, fitted onto the ends of the shafts 31 and secured with nuts. The pneumatic holders 32 are connected by rubber hoses (not shown) to receivers 14, with compressed air from which they clamp the products with clamps 37 or 42. Depending on the length of the product, the distance between the trolleys 9 is adjusted using a telescopic rod 18.

Перемещение транспортного средства 3 по ходовым 1 и направл ющим 2 пут м осуществл етс при помощи электропривода 16, включение которого осуществл етс с пульта управлени (не показан), При помещении транспортного средства 1 вокрасоч- ную камеру (не показана) изделие перемещаетс возвратно-поступательно и поворачиваетс на 360° вокруг своей оси 11. Возвратно-поступательное перемещение осуществл етс при помощи силовых ци- линдров 15, при работе которых захваты 4 с изделием перемещаютс по стойкам 10. При этом осуществл етс поворот издели на 360° в ту или иную сторону при помощи пневмодвигателей 21. После окончани по- краски издели захваты 4 устанавливаютс в исходное положение, пневмодержателиMoving the vehicle 3 along the track 1 and the 2 way guides is carried out by means of an electric drive 16, which is turned on from a control panel (not shown). When the vehicle 1 is placed, the paint-and-paint camera (not shown) moves reciprocatingly and rotates 360 ° around its axis 11. The reciprocating movement is carried out using power cylinders 15, during operation of which the arms 4 with the product move along the uprights 10. In this case, the product is rotated 360 ° to one side or the other with the help of air motors 21. After the product has finished painting, the grippers 4 are set to their original position, the pneumatic holders

32разжимаютс , а издели укладываютс в тару (не показана). Малогабаритные издели зажимаютс пневмодержател ми 32 за один конец детали.32 is collapsed and the products are placed in a container (not shown). Small-sized articles are clamped by pneumatic holders 32 at one end of the part.

Claims

Claim 1. Monorail transport system, including chassis and guide tracks with a vehicle with grippers for products being moved along them, characterized in that, in order to increase operational reliability and ease of maintenance, it is equipped with turning disks, guide heads with rollers and telescopic pull mounted on a vehicle made in the form of two trolleys with struts with pneumatic holders mounted on the struts with the possibility of rotation around its axis and reciprocating post atelnogo movement, the guide head with rollers are fixed to the free ends of the struts to cooperate with guide means, and rotary wheels by brackets connected to the wheels and the carriages are arranged in the lower part of each carriage with the possibility of their joint rotation.

2. The system of claim 1, wherein each trolley is provided with receivers for compressed air and a pneumatic actuator for reciprocating movement of the pneumatic holders, wherein the actuator of the movement of the trolleys is in the form of an electric motor.

view A

./four

fij w

Vidb

SF

/ 3

IL-h I.- lj

Iiii

FIG 4

Sh

Vidb

44

X.

2

tftoz. J

&

ID

CM

M 00 UD

38

36