SU1678670A1 - Электропневматическа тормозна система транспортного средства - Google Patents

Description

1

(21)4723773/11

(22) 26.07.89

(46)23.09.91. Бюл №35

(71) Научно-производственное обьединение

по тракторостроению НАТИ

(72)Э.В.Киншакова

(53)629.113-59(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР Ms 1423443, кл. В 60 Т 13/68, 1987.

(54) ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКАЯ ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

(57)Изобретение относитс  к автотракторостроению . Цель изобретени  - упрощение конструкции. Управление электромагнитным модул тором 4 электропневматической

тормозной системы транспортного средства заключаетс  в получении с помощью дат- чика 3 электрического сигнала, пропорционального интенсивности торможени ,, заданной водителем, определении производной этого сигнала во времени с помощью дифференциатора 9, формировании электрических импульсов методом ши- ротно-импульсноймодул ции,

воздействующих на модул тор 4. При этом на схеме 11 выдел ют абсолютную величину упом нутой производной, которую преобразовывают в серию импульсов длительностью , измен ющейс  пропорционально абсолютной величине этой производной. 1 ил.

О

И

сл

с

о VI

00

о VJ

о

Изобретение относитс  к области автотрак горостроени .

Цель изобретени  - упрощение конструкции .

На чертеже изображена функциональна  схема электропневматической тормозной системы.

Электропневматическа  тормозна  система транспортного средства содержит ресивер 1, служащий источником сжатого воздуха дл  тормозных механизмов, тормозную педаль 2 с датчиком 3 ее перемещени ,  вл ющимс  задатчиком интенсивности торможени , электромагнитный трехфазный модул тор 4 давлени  с электромагнитами наполнени  5 и сброса 6, тормозные камеры 7, электронный блок (ЭБУ) управлени  8, вход которого соединен с датчиком 3, а выходы - с электромагнитами 5 и 6 модул тора. ЭБУ 8 содержит дифференциатор 9, широтно-импульсный преобразователь (ШИП) 10, св занный входом с выходом схемы 11 выделени  абсолютного значени , соединенный входом с дифференциатором 9. Последний подключен к входу порогового элемента 12, св занного выходом с управл ющим входом коммутатора 13, информационный вход которого соединен с ШИП 10. Выходы коммутатора 13 св заны с электромагнитами 5 и 6 модул тора 4.

Электропневматическа  тормозна  система работает следующим образом.

В режиме движени  без торможени  тормозна  педаль 2 отпущена, электрический сигнал датчика 3 равен нулю, на обоих выходах ЭБУ 8 электрические сигналы отсутствуют , следовательно, модул тор 4 занимает нейтральное среднее положение, при котором тормозные камеры разобщены как с ресивером, так и с атмосферой.

При воздействии водителем на тормозную педаль 2 электрический сигнал U, пропорциональный ее перемещению, с датчика 3 поступает на вход дифференциатора 9, на выходе которого формируетс  перва  производна  упом нутого сигнала по времени

-т-- -. Дифференцированный сигнал через

схему 11 выделени  абсолютного значени  поступает на вход ШИП 10, на выходе которого вырабатываетс  сери  импульсов длительностью ,измен ющейс  пропорциональной абсолютной величине dU

производной

. Сери  импульсов поступает на информационный вход коммутатора 13, на управл ющий вход которого подаетс  сигнал с выхода порогового элемента 12, имеющий пороговый уровень А.

отличный от нул , но близкий к нему, который может быть как отрицательным, так и положительным.

Если прин ть пороговый уровень А, например , отрицательным, то в режиме тормо- жени приформировании

dU

дифференциатором 9 производной

dt

0

5

0

5

с положительным знаком на выходе элемента 12 по вл етс  логическа  1, котора  воздействует на управл ющий вход коммутатора 13. При этом последний соедин ет информационный вход коммутатора 13 с его выходом, св занным с электромагнитом 5 наполнени  модул тора 4.

Таким образом, сери  импульсов, вырабатываема  ШИП 10, переключает модул тор 4 во врем  действи  импульсов в крайнюю левую позицию, соедин ющую тормозные камеры 7 с ресивером 1, а во врем  паузы - в среднюю позицию, прерывающую св зь с ресивером и обеспечивающую выдержку давлени . В режиме служебного торможени  при прекращении перемещени  тормозной педали и зан тии ею какого-либо определенного положени ,

d U

равен нулю, следовательно,

сигнал

dt

на выходе элемента 12 остаетс  логическа  1 и продолжает осуществл тьс  св зь информационного входа коммутатора 13 с электромагнитом 5 модул тора 4. Поскольку в этом случае на вход ШИП 10 поступает нулевой сигнал, то и на выходе ШИП 10 формируетс  нулевой сигнал, который, воздейству  на электромагнит 5 модул тора 4, переключает последний в среднюю позицию , обеспечива  фазу выдержки давлени . При оттормаживани.и производна 

- . - 0 и при уменьшении ее значени 

ниже порогового уровн  А на выходе элемента 12 формируетс  логический О, который , воздейству  на управл ющий вход

коммутатора 13, подключает информационный вход последнего к его выходу, св занному с электромагнитом 6. При этом модул тор 4 переключаетс  в крайнюю правую позицию при поступлении на электромагнит 6 очередного импульса с выхода ШИП 10. В результате тормозные камеры соедин ютс  с атмосферой, обеспечива  от- тормаживание транспортного средства, во врем  отсутстви  импульса на электромагните 6 модул тор 4 занимает среднюю позицию , осуществл   фазу выдержки давлени .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Электропневматическа  тормозна  система транспортного средства, содержаща 

   ресивер, подключенный к тормозному контуру посредством трехфазного модул тора давлени , имеющего два управл ющих электромагнита, подключенных обмотками к выходам блока управлени , к входу которого подключен выход задатчика интенсивности торможени , отличающеес  тем. что, с целью упрощени  конструкции, блок управлени  выполнен из дифференциатора-, вход которого представл ет собой вход бло0

   ка управлени , а выход подключен к входам порогового элемента и схем выделени  абсолютного значени , выход которой подключен к входу широтно-импульсного преобразовател , подключенного выходом к информационному входу коммутатора , выходы которого представл ют собой выходы блока управлени , а управл ющий вход подключен к выходу порогового элемента .