SU1669060A1 - Шаговый электродвигатель - Google Patents

Abstract

Изобретение позвол ет упростить конструкцию, повысить технологичность и увеличить быстродействие электродвигател  с однозубцовым ротором за счет применени  двух U-образных посто нных магнитов. Зазор между внутренними параллельными гран ми каждого из магнитов равен ширине основного фиксирующего выреза, выполненного у основани  зубца ротора, что обеспечивает фиксацию ротора при обесточенной обмотке управлени . U-образные посто нные магниты вне зоны ротора служат в качестве конструкционных элементов, обеспечивающих вместе с немагнитным основанием аксиальный зазор, в котором установлен ротор. 9 ил.

Description

Изобретение относитс  к электрическим машинам, преобразующим электрическую энергию в виде импульсов тока в дискретное перемещение вала.

Цель изобретени  - упрощение конструкции , повышение технологичности и увеличение быстродействи  путем увеличени  фиксирующего момента электродвигател  с однозубцовым ротором.

На фиг.1 показан шаговый электродвигатель , вид сбоку; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - собранный электродвигатель, вид сверху; на фиг.5 - то же, вид сбоку; на фиг.6- 8 - ротор электродвигател , три проекции; на фиг.9 - угловые соотношени  между зубцами ротора и полюсами статора при обесточенной обмотке управлени  в одном из вариантов исполнени  электродвигател .

В однофазном шаговом электродвигателе полюсные наконечники статора выполнены однозубцовыми и установлены со смещением на половину зубцового делени  ротора, углова  прот женность зубцов статора меньше половины зубцового делени  ротора на величину, равную угловой прот женности дополнительного фиксирующего выреза на единственном зубце ротора, а ширина основного фиксирующего выреза, выполненного у основани  зубца ротора, равна зазору между внутренними параллельными гран ми магнитов, выполненных U-образными и служащих одновременно конструкционными элементами дл  креплени  полюсных наконечников статора к основанию .

Электродвигатель состоит из основани  1, выполненного из немагнитного материала , на котором установлены полюсные наконечники 2 с сердечником 3 и зубцами 4, а также посто нные магниты 5. На сердечнике 3 установлена обмотка 6 управлени .

Магниты 5 выполнены U-образной формы . Зазор 7 между внутренними параллельными гран ми магнитов служит дл  фиксации положени  ротора 8, имеющего два диска 9 с отогнутыми зубцами 10. На дисках ротора выполнены соосно вырезы

Os О

о о о о

11, ширина которых равна величине зазора между внутренними параллельными гран ми магнитов.

Использование зазоров между внутренними параллельными гран ми магнитов в сочетании с пазами 12 на части аксиальной длины ротора в качестве элементов фиксации способствует повышению крутизны кривой фиксирующего момента и быстродействи  электродвигател .

Электродвигатель работает следующим образом.

При поступлении импульса тока в обмотку 6 управлени  магнитный поток, наведенный током в воздушном зазоре зубца 4 полюсного наконечника с одного из концов сердечника 3, складываетс  с магнитным потоком посто нных магнитов 5, а в воздушном зазоре зубца 4 полюсного наконечника с другого конца сердечника 3 вычитаетс . Ротор 8 до поступлени  импульса тока в обмотку 6 занимает положение согласно фиг.9. При наличии тока в обмотке 6 ротор стремитс  зан ть такое положение, при котором зубцы его дисков станов тс  напро- тив зубца 4 того из полюсных наконечников, который имеет больший магнитный поток в воздушном зазоре. При отсутствии тока в обмотке ротор поворачиваетс  до шага л под действием реактивного момента, обус- ловленного наличием зазоров между внутренними параллельными гран ми магнитов и фиксирующих вырезов 11 в дисках ротора.

Изменение пол рности импульса тока в обмотке управлени  приводит к тому, что больший магнитный поток имеетс  в зазоре зубца 4 полюсного наконечника, соединенного с другим концом сердечника, т.е. процесс отработки шага   повторитс  в описанной последовательности.

Последовательна  подача разнопол р- ных импульсов обеспечивает дискретное перемещение вала с указанным шагом в полоборота. Направление вращени  - одностороннее .

Совмещение полюсного наконечника магнита и сердечника в сочетании с использованием зазоров между внутренними параллельными гран ми магнитов дл  фиксации упрощает магнитную систему статора .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Шаговый электродвигатель, содержащий статор с обмоткой управлени  и посто нными магнитами, имеющими встречное намагничивание в направлении, совпадающем с осью ротора, и имеющими элементы фиксации ротора, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, повышени  технологичности и увеличени  быстродействи  электродвигател  с одно- зубцовым ротором, полюсные наконечники статора выполнены однозубцовыми и установлены со смещением на половину зубцового делени  ротора, углова  прот женность зубцов статора меньше половины зубцового делени  ротора на величину, равную угловой прот женности дополнительного фиксирующего выреза на единственном зубце ротора, а ширина основного фиксирующего выреза, выполненного у основани  зубца ротора, равна зазору между внутренними параллельными гран ми магнитов, выполненных U-образ- ными и служащих одновременно конструкционными элементами дл  креплени  полюсных наконечников статора к основанию .

   Б-В

   Риг.З

   Фив 4

   8 Md)

   Т

   9Щ

   0906991

   №

   &/6... 1/18J7I/Z Риг. 3(JT/Sz оптам.)

   die... /raj /

   (Jf/$Z. Оптим.)