SU1666421A1 - Rcot sorter - Google Patents
Rcot sorter Download PDFInfo
- Publication number
- SU1666421A1 SU1666421A1 SU894730353A SU4730353A SU1666421A1 SU 1666421 A1 SU1666421 A1 SU 1666421A1 SU 894730353 A SU894730353 A SU 894730353A SU 4730353 A SU4730353 A SU 4730353A SU 1666421 A1 SU1666421 A1 SU 1666421A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- root
- crops
- tray
- conveyor
- root crops
- Prior art date
Links
- 239000007779 soft material Substances 0.000 claims abstract description 3
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 2
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 claims 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 1
- 239000010802 sludge Substances 0.000 abstract 1
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 3
- 235000002595 Solanum tuberosum Nutrition 0.000 description 2
- 244000061456 Solanum tuberosum Species 0.000 description 2
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 235000012055 fruits and vegetables Nutrition 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 235000012015 potatoes Nutrition 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 230000000276 sedentary effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к транспортному машиностроению и позвол ет повысить точность сортировки корнеклубнеплодов по качеству путем стабилизации интервала между соседними корнеклубнеплодами. Установка включает последовательно установленные устройства 1 дл ориентировани корнеклубнеплодов в р д, подающий конвейер (К) 2, передающий К 3 дл увеличени интервалов между корнеклубнеплодами, имеющий большую чем К 2 скорость, и скатную поверхность (СП) 4, выполненную в виде наклонных продольно расположенных ленточных желобков, перемещающихс в обратном относительно К 3 направлении. За СП 4 расположен исполнительный механизм 14 дл передачи корнеклубнеплодов на отвод щие К 15, 16. Над СП 4 расположена анализирующа система 13, св занна с механизмом 14. Над К 3 расположено устройство дл разделени корнеклубнеплодов, выполненное в виде размещенного на выходе К 3 вращающегос электромагнитного барабана (Б) 9, размещенного на входе К 3 поворотного лотка 6 с противовесом 7 и с упором 8, установленного между Б 9 и лотком 6 возвратного желоба 10 и технологических разделителей 5. Последние выполнены из магнитом гкого материала. Корнеклубнеплоды ориентируютс на устройстве 1 в р д, подаютс на К 2, а с него на К 3, имеющий большую скорость чем К 2. Корнеклубнеплоды попадают на К 3 и между ними увеличиваетс интервал, в который с лотка 6 подаютс разделители 5, исключающие сближение корнеклубнеплодов. Разделители 5 захватываютс Б 9 и возвращаютс на К 3 через желоб 10, лоток 6, циркулиру между последними. Корнеклубнеплоды подаютс на СП 4, скольз т по нему вниз и вращаютс за счет встречного перемещени последнего. От системы 13 сигнал подаетс на механизм 14, который в зависимости от качества корнеклубнеплодов подает их на К 15 или 16. 1 ил.This invention relates to a transport engineering industry and allows for improving the quality of sorting of root-and-vegetable crops by quality by stabilizing the interval between adjacent root-and-vegetable crops. The installation includes successively installed devices 1 for orienting root crops in a row, feeding conveyor (K) 2, transmitting K 3 to increase the intervals between root crops, having a greater speed than K 2, and a pitched surface (SP) 4, made in the form of inclined longitudinally belt grooves moving in the opposite direction relative to K 3. Behind SP 4, there is an actuator 14 for transferring the root crops to the outlet K 15, 16. Above the SP 4 is an analyzing system 13 connected to the mechanism 14. A device for separating the root crops located at the exit K 3 is located above the K 3 electromagnetic drum (B) 9, placed at the entrance K 3 of the rotary tray 6 with a counterweight 7 and with an emphasis 8 installed between B 9 and the tray 6 of the return chute 10 and technological dividers 5. The latter are made of a magnet with a soft material. The root crops orient themselves on the device 1 in a row, are fed to K 2 and from there to K 3, which has a greater speed than K 2. The root crops fall on K 3 and the spacing between them is increased, into which separators 5 are supplied from the tray 6, which prevent convergence root crops. The dividers 5 are gripped by B 9 and returned to K 3 through the chute 10, tray 6, to the circular between the latter. Roots are fed to SP 4, slid down over it and rotate due to the counter-displacement of the latter. From system 13, the signal is fed to mechanism 14, which, depending on the quality of the root and tuber crops, supplies them to K 15 or 16. 1 sludge.
Description
4four
1515
7575
Изобретение относитс к сельскохоз йтвенной технике и может бы гь использовао дл сортировки корнеклубнеплодов, апример картофел , на пунктах послеубоочной обработки продукции.The invention relates to agricultural machinery and can be used for sorting of root crops, such as potatoes, at post-harvest processing points.
Цель изобретени - повышение точноти сортировки корнеклубнеплодов по качетву путем стабилизации интервала между оседними корнеклубнеплодами.The purpose of the invention is to improve the accuracy of sorting of root and tuber crops by quality by stabilizing the interval between sedentary root and tuber crops.
На чертеже схематически изображена становка дл сортировки корнеклубнеплоов .The drawing shows schematically an apparatus for sorting root and tuber crops.
Установка сортировки корнеклубнеплодов содержит последовательно установленные устройство 1 дл ориентировани корнеклубнеплодов в р д, подающий конвейер 2, осуществл ющий р дную подачу корнеклубнеплодов, передающий конвейер 3 дл увеличени интервалов между корнеплодами , который имеет привод (не показан ) дл сообщени ему скорости, большей скорости перемещени подающего конвейера 2, и скатную поверхность 4.The root and shrub screening unit contains successively installed device 1 for orienting root and shrub crops into a row, feeding conveyor 2, feeding the root fruits and vegetables, transmitting conveyor 3 to increase the intervals between the roots, which has a drive (not shown) for telling it a speed greater than the speed of movement feed conveyor 2 and pitched surface 4.
Установка содержит также устройство дл разделени корнеклубнеплодов, включающее подвижные технологические разделители 5 корнеклубнеплодов, по форме идентичные сортируемым корнеклубнеплодам и выполненные из магнитом гкого материала , - поворотный лоток 6 дл сброса технологических разделителей, снабженный противовесом 7 и упором 8, вращающийс электромагнитный барабан 9 дл съема технологических разделителей с кон- веера 3 дл увеличени интервала между корнеклубнеплодами, возвратный желоб 10 дл сьема технологических разделителей с электромагнитного барабана 9 и возврата их к поворотному лотку 6. Транспортерна система, состо ща из барабана 9, желоба 10 и лотка б, служит дл непрерывной и равномерной подачи и удалени технологических разделителей 5, т.е. дл их циркул ции . Лоток 6 расположен над входом конвейера 3, а барабан 9 - над его выходом. Установка содержит зону 11 контрол качества корнеклубнеплодов, над которой установлены осветители 12 сложного спектрального состава, анализирующего систему 13, состо ющую из группы установленных поперек скатной поверхности датчиков, исполнительный механизм 14 отделени , выполненный в виде последовательно расположенных по ширине скатной поверхности направл ющих толкателей, отвод щие конвейеры 15 и 16 соответственно дл некачественных и годных плодов. Каждый датчик анализирующей системы 13 электрически св зан с соответствующим толкателем исполнительного механизма 14 и их число одинаково .The installation also contains a device for separating root and tuber crops, including movable technological dividers 5 of root and tuber crops, identical in shape to sortable root and tuber crops and made of a soft material magnet — a turning tray 6 for dumping technological dividers, equipped with a counterweight 7 and an emphasis 8, a rotating electromagnetic drum 9 for removing technological separators from conveyor 3 to increase the interval between root and tubers, return chute 10 for removing technological separators from the electromagnetic drum 9 and returning them to the rotary chute 6. The conveyor system, consisting of the drum 9, the chute 10 and the tray b, serves for the continuous and uniform feeding and removal of the technological separators 5, i.e. for their circulation. Tray 6 is located above the entrance of the conveyor 3, and the drum 9 - above its exit. The installation contains a quality control zone 11 of the root crops, above which are installed illuminators 12 of complex spectral composition, analyzing the system 13, consisting of a group of sensors installed across the ramp surface, the separation actuator 14, made in the form of guide pushers arranged successively across the ramp width, retraction conveyor belts 15 and 16, respectively, for poor quality and good fruit. Each sensor of the analyzing system 13 is electrically connected with the corresponding pusher of the actuator 14 and their number is the same.
Подвижные продольные направл ющие скатной поверхности 4 представл ют собойThe movable longitudinal guides of the pitched surface 4 are
ленточные желобки и предназначены как дл подачи плодов в зону 11 контрол анализирующей системы 13 и в рабочую зону исполнительного механизма 14, так и дл вращени корнеклубнеплодов с целью ос0 мотра всей поверхности, т.е. дл увеличени точности обнаружени дефектов. Дл этого подвижные продольные направл ющие установлены под углом, выбранным так. чтобы корнеклубнеплоды интенсивно катилисьbelt grooves are intended both for feeding fruit into zone 11 of the monitoring system 13 and into the working zone of the actuator 14, and for rotating the root and tuber crops in order to revise the entire surface, i.e. to increase the accuracy of defect detection. For this, the movable longitudinal guides are set at an angle chosen as follows. to root crops intensively rolled
5 вниз, а направление движени лент продольных направл ющих выбрано встречно направлению подачи корнеклубнеплодов и конвейеру 3,5 down, and the direction of movement of the longitudinal guide belts is chosen opposite to the direction of feeding of the root and tuber crops and the conveyor 3,
Установка дл сортировки корнеклуб0 неплодов работает следующим образом.Installation for sorting Korneklub0 non-fruit works as follows.
Подлежаща сортировке картофельна масса подаетс устройством дл ориентировани корнеклубнеплодов в р д на подающий конвейер 2. Располага сь р дами поThe potato mass to be sorted is fed by a device for orienting the root and tuber crops to the feeding conveyor 2.
5 ширине подающего конвейера 2 клубни поступают р дной однослойной массой на передающий конвейер 3 дл увеличени интервалов между корнеклубнеплодами, создающий за счет разности скоростей пере0 мещени интервал между клубн ми, что обусловлено режимом работы анализирующей системы 13 и исполнительным механизмом 14.5 the width of the feeding conveyor 2 tubers flow in a single-layer mass to the transmitting conveyor 3 to increase the intervals between the roots and tubers, which creates a gap between tubers due to the difference in transfer speeds, which is caused by the mode of operation of the analyzing system 13 and the actuator 14.
В промежутки между клубн ми попада5 ют падающие с переворачивающегос лотка 6 технологические разделители 5, не позвол сближатьс клубн м под действием вибрации при движении по конвейеру 3 дл увеличени интервала, т.е. технологическиеDuring the intervals between the tubers, the process dividers 5 falling from the overturning tray 6 fall, preventing the tuber from approaching under the action of vibration as it moves along the conveyor 3 to increase the interval, i.e. technological
0 разделители уменьшают процент двойников . Непосредственно перед сходом клубней с конвейера 3 технологические разделители 5 попадают в зону действи магнитного пол электромагнитного бара5 бана 9, прит гиваютс к нему и за счет его вращени удал ютс с конвейера 3 и попадают на возвратный желоб 10. Скатыва сь по последнему, технологические разделители вновь попадают по одному в переворачи0 вающийс лоток б.0 separators reduce the percentage of twins. Immediately before the gathering of the tubers from the conveyor 3, the process dividers 5 enter the magnetic field of the electromagnetic bar 5, are attracted to it and, due to its rotation, are removed from the conveyor 3 and fall on the return chute 10. Rolling off the process dividers fall one by one into the turning tray b.
Пока лоток б не заполнен технологическими разделител ми, он под действием противовеса 7 упираетс в упор 8. По заполнении лотка 6 он, пройд состо ние не5 устойчивого равновеси , быстро переворачиваетс и сбрасывает технологические разделители 5 на конвейер 3, при этом св занна с лотком заслонка не дает возможности технологическим разделител м поступать из возвратного желоба 10 вAs long as tray b is not filled with process dividers, it rests against stop 8. Under the action of the counterweight 7, after filling tray 6 it passes through a state of unstable equilibrium, quickly turns over and resets process dividers 5 to conveyor 3, the valve associated with the tray does not allow process dividers to flow from return chute 10 into
лоток 6. После сброса лоток 6 возвращаетс в исходное состо ние, заслонка открываетс , и он снова готов к приему очередных технологических разделителей, поступающих из желоба 10.Tray 6. After resetting, Tray 6 returns to its original state, the flap opens, and it is again ready to receive the next process separators coming from the chute 10.
Уже освобожденные в конце движени по конвейеру 3 от технологических разделителей клубни пор дно и поштучно сбрасываютс на скатную поверхность 4, где за счет встречного движени ленточных же- лобков возникает активна закрутка клубней , что обеспечивает многократное вращение их в зоне контрол , а значит и более полный осмотр их поверхности,The tubers that are already freed at the end of the movement along the conveyor 3 from the technological dividers are flushed to the pitched surface 4, where, due to the oncoming movement of the tape ducts, the tubers are spun active, which ensures their repeated rotation in the control zone, and hence more complete inspection of their surface
Попада в зону 11 контрол , освещав- мую потоком сложного спектрального состава от осветителей 12, вращающиес клубни поштучно в р ду анализируютс системой 13. Сигнал о некондиционном клубне поступает от датчика, контролирующего определенный р д, на одноименный соответствующий толкатель исполнительного механизма 14, который отбивает некондиционные клубни и примеси на отвод щий конвейер 15 некачественной продукции. Здоровые клубни, свободно пада , поступают на конвейер 16Hitting the control zone 11, illuminated by a stream of complex spectral composition from illuminators 12, rotating tubers are individually analyzed in a row by system 13. The signal about substandard tuber comes from a sensor controlling a certain row to the corresponding follower of the actuator 14, which beats off substandard tubers and impurities on the discharge conveyor 15 substandard products. Healthy tubers, loose pads, enter the conveyor 16
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894730353A SU1666421A1 (en) | 1989-08-16 | 1989-08-16 | Rcot sorter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894730353A SU1666421A1 (en) | 1989-08-16 | 1989-08-16 | Rcot sorter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1666421A1 true SU1666421A1 (en) | 1991-07-30 |
Family
ID=21466436
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894730353A SU1666421A1 (en) | 1989-08-16 | 1989-08-16 | Rcot sorter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1666421A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2412768C1 (en) * | 2009-07-06 | 2011-02-27 | Евгений Александрович Оленев | Method of grading fruits |
-
1989
- 1989-08-16 SU SU894730353A patent/SU1666421A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР Ьй 876215,кл В 07 С 5/342, 1980. Авторское свидетельство СССР № 1187740, кл. В 07 С 5/342, 1983 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2412768C1 (en) * | 2009-07-06 | 2011-02-27 | Евгений Александрович Оленев | Method of grading fruits |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4889241A (en) | Discharge chute with variable slope bottom for fragile article sorting system | |
DE69520809T2 (en) | Sorting device for beans | |
US4482061A (en) | Apparatus and process for sorting articles | |
US4279346A (en) | Asynchronous blueberry sorter | |
US4901861A (en) | Asynchronous fruit sorter apparatus | |
US6029424A (en) | High-speed egg processing system and method | |
US4122951A (en) | Machine for the automatic detection of blemishes in olives and other fruits | |
DE19736567C1 (en) | Arrangement for sorting products according to their characteristics e.g. in foodstuffs industry | |
EP3436374B1 (en) | Separation device | |
US4775051A (en) | Apparatus for sorting and removing undesirable objects from a feed belt conveyor | |
US6659287B1 (en) | Apparatus and method for grading articles | |
EP0028527B1 (en) | A system and method for sorting articles in accordance with predetermined physical characteristics | |
JP3995321B2 (en) | Anti-clogging channel tilting trough for sorters | |
SU1666421A1 (en) | Rcot sorter | |
US4933074A (en) | Article singulating system and method | |
EP0037142A1 (en) | Device for grading products such as fruits | |
US5311998A (en) | Method of grading items and an apparatus materializing same | |
EP0396546B1 (en) | Sorting pneumatically conveyed material | |
US4213533A (en) | Automatic machine for in particular calibrating fruit and vegetables | |
HK1006428B (en) | Sorting pneumatically conveyed material | |
US2065205A (en) | Separation of coal and the like | |
SU1187740A1 (en) | Installation for sorting out root vegetables | |
DE19804147C2 (en) | Equipment for size and quality sorting of agricultural products | |
WO2001076774A1 (en) | A processing apparatus for measuring individual items | |
RU2194380C2 (en) | Root and fruit cleaning and sorting out apparatus |