SU1662806A2 - Роторный автомат - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано в многопозиционных роторах дл  обработки деталей без их перестановки. Цель изобретени  - повышение надежности работы ротора за счет исключени  износа рабочих поверхностей кулачков при холостом перемещении узлов ротора. В роторном автомате, содержащем соосно расположенные шпиндельный и инструментальный барабаны, первый из которых совершает прерывистое перемещение по окружности, а второй - качательное движение вокруг оси, в приводе поступательного перемещени  суппортов на каждом профильном кулачке 21 между рабочими и нерабочими поверхност ми выполнен скос 23, направленный внутрь ротора, а т ги каждого привода суппорта выполнены телескопическими из подпружиненных одна относительно другой частей. При возврате суппорта в исходное положение вместе с ним перемещаетс  и т га, котора  своим роликом 20, взаимодейству  со скосом 23, перемещает часть, несущую ролик 20, вдоль оси т ги до тех пор, пока ролик 20 своим торцем не начнет взаимодействовать и перемещатьс  по боковой поверхности кулачка. После установки суппорта в исходное положение ролик 20 под действием пружины возвращаетс  на рабочую поверхность кулачка. 5 ил.

Description

фиг.З

ный к инструментальный барабаны, первый из которых совершает прерывистое перемещение по окружности, а второй -- качатель- ное движение вокруг оси, в приводе поступательного перемещени  суппортов на каждом профильном кулачке 21 между рабочими и нерабочими поверхност ми выполнен скос 23, направленный внутрь ротора, а т ги каждого привода суппорта выполнены телескопическими из подпружиненных одна относительно другой частей.

При возврате суппорта в исходное положение вместе с ним перемещаетс  и т га, котора  своим роликом 20, взаимодейству  со скосом 23, перемещает часть, несущую лик 20, вдоль оси т ги до тех пор, пока ролик 20 своим торцом не начнет взаимодействовать и перемещатьс  по боковой поверхности кулачка. После установки суппорта в исходное положение ролик 20 под действием пружины возвращаетс  на рабочую поверхность кулачка.5 ил.

Изобретение относитс  к станкостроению , в частности к многопозиционным роторам дл  обработки деталей без ее перестановки.

Цель изобретени  - повышение надежности работы за счет исключени  износа рабочих поверхностей кулачков при нерабочих перемещени х узлов ротора.

На фиг.1 представлена конструктивна  схема роторного автомата; на фиг.2 - привод поступательного перемещени  суппорта, узел I на фиг.1; нафиг.З - взаимодействие т ги суппорта дл  вертикальной обработки с профилем сегментного кулачка при рабочем ходе инструментального барабана; на фиг,4 - то же, при обратном ходе инструментального барабана; на фиг.5 - сегментный профильный кулачек.

Роторный автомат содержит станину 1, на которой установлен в подшипниках 2 технологический ротор 3, состо щий из вала 4 и жестко закрепленного на валу шпиндельного барабана 5 и инструментального 6 барабана, установленного на валу с возможностью качательного движени . Внутри инструментального 6 барабана на валу 4 жестко установлен диск 7 с цилиндрическими цевками 8, а в нижней его части жестко установлен диск 9 (кулиса) с радиальным пазом 10, на выходном валу 11 привода 12 установлен кривошип 13, вход щий в паз 10 диска 9. Внутри инструментального барабана б на диске 9 параллельно пазу 10 на направл ющих (на чертеже не показаны) установлен подпружиненный ползун 14. Диск 9 с пазом 10 и кривошип 13 представл ют собой кривошипно-кулисный механизм, а диск 7 с цевками 8 и подпружиненный ползун 14 - механизм прерывистого движени  вала 4 технологического рогора.

На инструментальном б барабане на стойках 15 установлены подпружиненные

суппорты 16, на которых закреплен режущий инструмент 17. Суппорты 16 посредством телескопических т г с охватывающей частью 18 и утопающей в ней головкой 19 с

роликом 20 на конце контактируют с сегментными профильными кулачками 21, закрепленными по периферии станины 1.

Головка 19 поджата пружиной 22 в направлении , перпендикул рном действию

сил при рабочем ходе суппорта 16.

На торце каждого профильного кулачка 21, св занного с соответствующим суппортом 16, выполнена дополнительна  поверхность в виде скоса 23, соедин ющего

профильную (рабочую) поверхность 24 кулачка с его внутренней (нерабочей) поверхностью 25.

Участок 26 кулачка служит дл  быстрого подвода инструмента 17 к заготовке 27. закрепленной в шпинделе 28, участок 27 - дл  рабочей подачи суппорта, участок 29 - дл  быстрого отвода суппорта.

Роторный автомат работает следующим образом.

Привод 12 автомата обеспечивает равномерное вращение кривошипа 13, который посто нно находитс  в радиальном пазу 10 диска 9 (кулисы). Одному циклу работы автомата соответствует один оборот кривошипа

13. Диск 9 совершает качательное движение , причем при пр мом ходе технологического ротора 3 ползун 14 находитс  в контакте с одной из цевок 8 диска 7, v инструментальный 6 и шпиндельный 5 барабаны , сцепленные между собой, вращаютс  как одно целое.

После окончани  рабочего хода ползун 14 выводитс  кривошипом 13 из контакта с цевкой 8 диска 7, шпиндельный 5 и инструментальный 6 барабаны расцепл ютс  и последний возвращаетс  кулисой 9 в исходное положение. Затем ползун 14 вводитс  в контакт со следующей цевкой 8 диска 7 и следует новый цикл работы автомата.

При совместном вращении шпиндельного 5 и инструментального 6 барабанов суппорты 16с инструментами 17 посредст- вом частей 18 т ги взаимодействуют с сегментными профильными кулачками 21 и получают поступательное движение подачи и обрабатывают заготовки 27, установленные в шпиндел х 28.

Чтобы исключить повторный ход вертикального суппорта 16с инструментом 17 от рабочего профил  24 кулачка 21 при обратном движении инструментального 6 барабана и предотвратить врезание в обработанную деталь 27 и поломку инструмента 17, на кулаче21 сделан дополнительный скос 23, а телескопические элементы 18 установлены таким образом, что при пр мом ходе технологического ротора 3 ролик 20 обкатываетс  по рабочему профилю кулачка 21, поверхност м 24 и 26, сообща  движение подачи суппорту 16, затем сходит с рабочего профил  по поверхности 29, осуществл   быстрый отвод инструмента 17, при обратном ходе инструментального барабана 6 головка 19 с роликом 20, взаимодейству  со скосом 22 кулачка 21

утапливаетс , сжима  пружину 22, и в дальнейшем ролик 20 контактирует с кулачком 21 по внутренней вогнутой поверхности 25, при этом суппорт 16 остаетс  в отведенном положении и не получает вертикального перемещени . В конце обратного хода головка 19 с роликом 20 возвращаетс  пружиной 22 в исходное положение и ролик 20 устанавливаетс  напротив рабочего профил  (поверхности 26) кулачка 21.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Роторный автомат по авт.св. № 1437190, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы, на кулачке привода поступательного перемещени  каждого суппорта инструментального барабана между рабочей и нерабочей поверхност ми выполнен скос, расположенный в плоскости, перпендикул рной плоскости рабочей поверхности кулачка, а кажда  т га упом нутого привода выполнена телескопической из подпружиненных одна относительно другой в осевом направлении частей, одна из которых несет ролик, и. установлена с возможностью взаимодействи  указанной частью со скосом и нерабочей поверхностью кулачка.

   cpuei

   Ik

   20

   21

   23 29

   25

   Фиг. 5