SU1660933A1

SU1660933A1 - Vacuum device

Info

Publication number: SU1660933A1
Application number: SU894672676A
Authority: SU
Inventors: Леонид Абрамович Бенин; Михаил Александрович Чирков; Владимир Михайлович Барсуков
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский технологический институт энергетического машиностроения
Priority date: 1989-04-04
Filing date: 1989-04-04
Publication date: 1991-07-07

Abstract

Изобретение относитс к обработке металлов резанием, а именно к устройствам дл закреплени деталей на металлорежущих станках. Изобретение позвол ет повысить точность установки деталей и снизить энергозатраты. В основании 1 установлены подпружиненные секции 2 с вакуумными полост ми 18 и опорными поверхност ми 3 с уплотнени ми. Кажда секци 2 имеет силовой цилиндр с поршнем 4. Подпоршнева полость 11 посредством эластичной рубашки 7 выполнена герметичной и сообщена обратным клапаном 13 с атмосферой, а управл емыми вакуумным 16 и впускным 21 клапанами - с атмосферой и полостью 18. Клапаны 16 и 21 снабжены двуплечими рычагами 26, св занными с поводками 28. Механизм стопорени выполнен в виде плавающего приводного цилиндра с подпружиненными прижимами. При включении крана сжатый воздух поступает в надпоршневые камеры 8 и поршни 4 с секци ми 2, сжима пружины 6 и рубашки 7, опускаютс до упора торцов 54 в тело основани . На опорные поверхности 3 секций 2 устанавливают деталь 55. При включении крана шток-рейками поворачиваютс шестерни, валы и планки 42, которые устанавливаютс в горизонтальное положение, затем указанный кран выключают. Пружинами 6 секции 2 с деталью 55 досылаютс до упора в планки 42, которые устанавливаютс параллельно базовой поверхности основани 1, независимо от неплоскостности ее базовой поверхности. Включением кранов 38 подают вакуум в полости 18 секций 2, закрепл деталь 55 в установленном положении. 6 ил.The invention relates to metal cutting, namely, devices for securing parts to metal cutting machines. The invention allows to improve the accuracy of the installation of parts and reduce energy consumption. In the base 1, spring loaded sections 2 with vacuum cavities 18 and support surfaces 3 with seals are installed. Each section 2 has a power cylinder with a piston 4. The piston cavity 11 by means of an elastic jacket 7 is sealed and communicated with a check valve 13 with the atmosphere, and controlled by a vacuum 16 and inlet 21 valves - with the atmosphere and cavity 18. Valves 16 and 21 are equipped with two-arm levers 26 associated with the drivers 28. The locking mechanism is designed in the form of a floating drive cylinder with spring-loaded clamps. When the valve is turned on, the compressed air enters the piston chambers 8 and the pistons 4 with sections 2, compressing the spring 6 and the jacket 7, are lowered until the ends 54 rest in the base body. On the supporting surfaces 3 of the sections 2, the part 55 is installed. When the crane is turned on, the pinion rods turn gears, shafts and strips 42, which are placed in a horizontal position, then the indicated valve is turned off. The springs 6 of section 2 with part 55 are sent up to the stop into the strips 42, which are installed parallel to the base surface of the base 1, regardless of the flatness of its base surface. The inclusion of taps 38 serves vacuum in the cavity 18 of the sections 2, secured the item 55 in the set position. 6 Il.

Description

Изобретение относитс к обработке материалов резанием, а именно к устройствам дл закреплени деталей на металлорежущих станках.The invention relates to the processing of materials by cutting, in particular, to devices for securing parts to machine tools.

Целью изобретени вл етс повышение точности установки деталей и снижение энергозатрат.The aim of the invention is to improve the accuracy of the installation of parts and reduce energy consumption.

На фиг. 1 показано устройство вид спереди (половина длины); на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В фиг. 3; на фиг. 5 - узел I на фиг. 3 (при включении вакуума); на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 1.FIG. 1 shows a front view device (half length); in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; in fig. 4 - section bb of FIG. 3; in fig. 5 shows the node I in FIG. 3 (when the vacuum is turned on); in fig. 6 - section G-Y in FIG. one.

Вакуумное устройство содержит основание 1, в котором смонтированы секции 2, подвижные в направлении, перпендикул рном их опорным поверхност м 3. В нижней части каждой секции 2 имеетс поршень 4 со штоком 5, который вл етс корпусом секции 2, Шток 5 поджимаетс пружиной 6 вверх и окружен гофрированной эластичной рубашкой 7, герметично соединенной с поршнем 4 и основанием 1.The vacuum device comprises a base 1 in which sections 2 are mounted, movable in the direction perpendicular to their supporting surfaces 3. In the lower part of each section 2 there is a piston 4 with a rod 5, which is the body of section 2, the rod 5 is pressed by the spring 6 upwards and is surrounded by a corrugated elastic jacket 7, tightly connected to the piston 4 and the base 1.

Надпоршнева камера 8 посредством каналов 9 и крана 10 управлени имеет возможность соединени с магистралью сжатого воздуха (не показана) и атмосферой. Ограниченна рубашкой 7, подпоршнева полость 11 посредством канала 12 и обратного клапана 13 соединена с атмосферой и посредством канала 14, поджимаемого пружиной 15 управл емого вакуумного клапана 16 и канала 17, соединена с вакуумной полостью 18, образованной в опорной поверхности 3, окруженной уплотнением 19. Вакуумна полость 18 посредством канала 17, поджатого пружиной 20 управл емого впускного клапана 21 и канала 22, соединена с атмосферой. С клапанами 16, 21 взаимодействуют толкатели 23, 24, поджатые пружинами 25 к двухплечему рычагу 26, установленному на оси 27 с возможностью поворота посредством поводка 28.The over-piston chamber 8 via channels 9 and the crane 10 controls has the ability to connect to the compressed air line (not shown) and the atmosphere. Limited by the jacket 7, the piston cavity 11 through the channel 12 and the non-return valve 13 is connected to the atmosphere and through the channel 14 pushed by the spring 15 of the controlled vacuum valve 16 and the channel 17 is connected to the vacuum cavity 18 formed in the supporting surface 3 surrounded by the seal 19. The vacuum cavity 18 is connected to the atmosphere by means of the channel 17, which is pressed by the spring 20 of the controlled intake valve 21 and the channel 22. With the valves 16, 21 interact pushers 23, 24, pressed by the springs 25 to the double-arm lever 26 mounted on the axis 27 can be rotated by means of the driver 28.

Концы поводков 28 двух встречно расположенных рычагов 26, установленных на противоположных секци х 2, размещены между проушинами 29 прижимов 30, 31 механизма 32 стопорени секций 2, в котором поджатый пружиной 33 прижим 30 скреплен со штоком 34 поршн 35, который установлен в приводном цилиндре 36, поджатомThe ends of the leads 28 of the two oppositely located levers 26 mounted on the opposite sections 2 are placed between the lugs 29 of the clamps 30, 31 of the locking mechanism 32 of the sections 2, in which the clamp 30 pressed by the spring 33 is fixed to the piston 34 of the piston 35 which is mounted in the drive cylinder 36 preloaded

пружиной 37 и несущем закрепленный на нем кран 38 управлени , соединенный гибкой трубкой 39 и каналом 40 со штуцером 41, св занным с магистралью сжатого воздуха. В верхней части основани 1 с двух продольных сторон секций 2 расположены упорные планки 42, закрепленные на валахa spring 37 and a control valve 38 fixed on it, connected by a flexible tube 39 and a channel 40 to a choke 41 connected to a compressed air line. In the upper part of the base 1, on two longitudinal sides of the sections 2, there are located stop bars 42 fixed on the shafts

43,приводимых во вращение шестерн ми43 driven by gears

44,с которыми св заны шток рейки 45 поршней 46, размещенных а силовых цилиндрах 47 и поджатых пружинами 48. Посредством крана 49 управлени и трубок 50, 51 силовые цилиндры 47 соединены с магистралью сжатого воздуха. Секции 2 имеют цилиндрические части 52, прижимы44, with which the rod of the rod 45 of pistons 46 located on the power cylinders 47 and pressed by the springs 48 are connected. By means of the control valve 49 and the tubes 50, 51 the power cylinders 47 are connected to the compressed air line. Sections 2 have cylindrical parts 52, clamps

30, 31 - скосы 53, а основание - торцы 54. Деталь 55 с обрабатываемой поверхностью 56 имеет базовую поверхность 57.30, 31 - bevels 53, and the base - the ends 54. Detail 55 with the work surface 56 has a base surface 57.

Вакуумное устройство работает следующим образом.The vacuum device operates as follows.

В исходном положении устройство установлено на столе станка, например плоскошлифовального (не показан), к штуцеру 41 и к кранам 38, 49 управлени подведены магистрали питани сжатым воздухом, секцииIn the initial position, the device is installed on the machine table, for example, surface grinding (not shown), to the fitting 41 and to the control taps 38, 49 the supply lines are supplied with compressed air, sections

2 наход тс в верхнем положении, пружинами 48 поршни 46 досланы в крайнее положение , упорные планки 42 располагаютс вертикально, прижимы 30, 31 пружинами- 33, 37 досланьГв крайнее положение, при2 are in the upper position, with the springs 48, the pistons 46 are extended to the extreme position, the stop bars 42 are positioned vertically, the clamps 30, 31 are springs 33, 37 with the extreme position, with

которых цилиндрические части 52 секций 2 свободны от закреплени их скосами 53 прижимов 30, 31. Между торцами толкателей 23 и подвижными част ми вакуумных клапанов 16 образованы зазоры 1,атолкател ми 24 подвижные части впускных клапанов 21 установлены с зазорами Д2 относительно их седел, краны 10, 38, 49 управлени установлены в положени Выключено .which the cylindrical parts 52 of the sections 2 are free from being clamped by the bevels 53 of the clamps 30, 31. Between the ends of the pushers 23 and the moving parts of the vacuum valves 16 there are gaps 1, by pushers 24 the moving parts of the intake valves 21 are installed with gaps D2 relative to their saddles, taps 10 , 38, 49 controls are set to Off.

Первоначально включают кран 10, в результате чего сжатый воздух поступает в надпоршневые камеры 8 и вынуждает поршни 4 с секци ми 2, сжима пружины 6 и рубашки 7, опускатс в крайнее нижнее положение до упора торцов 54 в тело основани 1. При этом из подпоршневых полостей 11 воздух вытесн етс через обратные клапаны 13, пружинами которых закрываютс каналы 12, отсека их от атмосферы, а поводки 28 перемещаютс вниз, наход сь во взаимодействии с проушинами 29, В таком положении секций 2 на их опорные поверхности 3 устанавливают деталь 55.Initially, the valve 10 is turned on, as a result of which compressed air enters the over piston chambers 8 and forces the pistons 4 with sections 2, compressing the springs 6 and the jacket 7, descends to the lowest position until the ends 54 rest into the base body 1. At the same time, from the piston cavities 11, the air is forced out through check valves 13, the springs of which close the channels 12, cut them off from the atmosphere, and the leads 28 move down, interacting with the lugs 29. In this position of the sections 2, the part 55 is mounted on their supporting surfaces 3.

Включив кран 49 управлени , шток рейками 45, сжима пружины 48, поворачивают шестерни 44 с валами 43, которыми упорные планки 42 устанавливают в горизонтальное положение, вслед за чем кран 10 выключают, соедин тем надпоршне- вые камеры 8 с атмосферой. От действи пружин 6 секции 2 совместно с деталью 55 поднимаютс вверх до упора детали 55 в планки 42, упорные поверхности которых расположены в горизонтальной плоскости. Вследствие указанного обрабатываема поверхность 56 детали 55 устанавливаетс также параллельно основанию 1 независимо от неплоскостности базовой поверхности 57. Одновременно в подпоршневых полост х 11 секций 2 образуетс вакуум, который далее клапанов 16 распространитьс не может, так как усилием пружин 15 их подвижные части плотно запирают каналы 17, в данный момент сообщающиес с атмосферой. Соответственно неплоскостности поверхности 57, опорные поверхности 3 секций 2 устанавливаютс в различном положении, которое фиксируют дл каждой пары секций 2 включением кранов 38 управлени , в результате чего воздух поступает в штоковые камеры силовых цилиндров 36, перемещает цилиндр 36 с прижимом 30 и поршень 35 со штоком 34 и прижимом 31 до контакта скосов 53 с цилиндрическими част ми 52 секций 2. В процессе перемещени цилиндров 36 и прижимов 31 их проушины 29, взаимодейству с поводками 28, поворачивают рычаги 26; которые, взаимодейству с толкател ми 23, 24 первоначально позвол ют впускным клапанам 21 от действи пружин 25 закрытьс с образованием зазора A3 между рычагами 26 и толкател ми 24, а вакуумным клапанам 16 открытьс с образованием зазоров А4 между ними и их седлами. В результате таких действийTurning on the control valve 49, the rod with the rails 45, compressing the springs 48, turn the gears 44 with the shafts 43, with which the stop bars 42 are set in a horizontal position, after which the valve 10 is turned off, connecting the over-piston chambers 8 to the atmosphere. From the action of the springs 6, section 2 together with the part 55 rises up to the stop of the part 55 into the strips 42, the thrust surfaces of which are located in the horizontal plane. Due to the machined surface 56, the part 55 is also installed parallel to the base 1, regardless of the non-flatness of the base surface 57. At the same time, a vacuum is formed in the piston cavities 11 of the sections 2, which further valves 16 cannot propagate, since by the force of the springs 15 their moving parts tightly block the channels 17 currently communicating with the atmosphere. Accordingly, the non-flatness of the surface 57, the supporting surfaces 3 of the sections 2 are installed in a different position, which is fixed for each pair of sections 2 by turning on the control taps 38, as a result of which air enters the rod chambers of the power cylinders 36, moves the cylinder 36 with the clamp 30 and the piston 35 with the rod 34 and the clamp 31 until the bevels 53 come into contact with the cylindrical parts 52 of the sections 2. In the process of moving the cylinders 36 and the clamps 31 of their eyelets 29, interacting with the leads 28, the levers 26 turn; which, interacting with the pushrods 23, 24, initially allow the intake valves 21 from the action of the springs 25 to close, forming a gap A3 between the levers 26 and the pushrods 24, and open the vacuum valves 16 to form a gap A4 between them and their saddles. As a result of such actions

вакуумные полости 18 по каналам 17, 14 соедин ютс с вакуумом подпоршневых полостей 11 и давлением атмосферы деталь 55, сжав уплотнени 19. плотно прижимаетс к опорным поверхност м 3. Вслед за этим кран 49 выключают, поршни 46 воздействием пружин 48 возвращаютс в исходное положение , шток рейками 45 возвращают в исходное положение упорные планки 42, чем заканчиваетс процесс закреплени детали 55 на устройстве.The vacuum cavities 18 through channels 17, 14 are connected to the vacuum of the piston cavities 11 and the atmospheric pressure of the component 55, compressing the seal 19. tightly pressed against the supporting surfaces 3. After this, the valve 49 is turned off, the pistons 46 by the action of the springs 48 return to their original position, the rod with the laths 45 returns the stop plates 42 to their original position, thus ending the process of securing the part 55 on the device.

Если деталь 55 по длине занимает не все пары секций 2, в этом случае свободные секции 2 фиксируют механизмами 32 стопо- рени при расположении на упоре в основание 1 их торцов 54. Дл откреплени детали 55 краны 38 выключают, элементы 32 механизмов стопорени , от действи пружин 37 возвращаютс в исходное положение, при котором клапаны 16, 21 также занимают исходное положение, соединив вакуумные полости 18 по каналам 17 с атмосферой.If part 55 of length does not occupy all pairs of sections 2, in this case free sections 2 are fixed by locking mechanisms 32 when their ends 54 are located on the support in base 1. To detach part 55, taps 38 turn off elements of locking mechanisms 32. the springs 37 are returned to the initial position, in which the valves 16, 21 also occupy the initial position, connecting the vacuum cavities 18 through the channels 17 to the atmosphere.

Claims

Invention Formula

A vacuum device containing a base and spring-loaded sections installed therein, each of which has a vacuum cavity made in its housing, a supporting surface with a seal and a locking mechanism, which, in order to improve installation accuracy and reduce energy costs, the body of each section made in the form of a rod inserted into each section of the power cylinder with a sealed podporshnevoy cavity, and the device is equipped with an intake valve placed in each rod, and vacuum valves with pushers, designed mi

for connecting a piston cavity of a corresponding cylinder with a vacuum cavity, and non-return valves, each of which is intended to connect a corresponding piston cylinder

cavities with an atmosphere, each locking mechanism made in the form of a floating drive cylinder with a stem placed at the base and spring-loaded clamps mounted on it with bevels made on them and equipped with leads, the latter being designed to interact with the push rods of check valves through inserted two shoulders levers, and skosm with stocks.

Type A

44

Rig. 2

23

53. . W Phage.

15

Bb

30 37

29

35 36 38

34 52 15

r-r

FIG 6