SU1658358A1 - Многодвигательный электропривод - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в позиционных электроприводах посто нного тока. Целью изобретени   вл етс  равномерное распределение нагрузки между электродвигател ми и повышение КПД всего электропривода . Устройство содержит блок 1 электродвигателей поперечного пол , блок 7 управлени , регул тор 8 напр жени , датчик 11 положени , дополнительный источник 14 питани , ограничитель 18 тока. В данном устройстве обеспечиваетс  выравнивание нагрузок между электродвигател ми путем последовательно-согласного соединени  поперечных цепей электродвигателей, что приводит к созданию дополнительных моментов, созданных пеоеменной составл ющей тока, протекающей по поперечной цепи электродвигателей. 1 ил.

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в позиционных электроприводах постоянного тока.

Цель изобретения - равномерное распределение нагрузки между электродвигателями и повышение КПД всего электропривода.

На чертеже представлена схема электропривода.

Электропривод содержит блок 1 электродвигателей, состоящий из двух или более электродвигателей поперечного поля, включенных параллельно. Каждый электродвигатель содержит компенсационную обмотку 2, шунтированную резистором 3 в продольной а-а¹ цепи якоря 4, обмотку 5 возбуждения по поперечной оси, соединенную через блок 6 реверса с вторым выходом блока 7 управления.

Первый выход блока 7 управления через регулятор 8 напряжения, соединен с выводами продольной цепи якоря 4. Элемент 9 сравнения входами подключены к задатчику 10 и датчику 11 положения, механически соединенному с валом нагрузки 12, которая через редуктор 13 механически соединена с валами электродвигателей. Выход элемента 9 сравнения подключен к входу блока 7 управления. Кроме того, электропривод содержит дополнительный источник 14 питания с коммутатором полярности, состоящим из двух переключающих элементов 15,16 и трансформатора 17. Поперечные цепи электродвигателей соединены последовательно-согласно, каждый электродвигатель снабжен ограничителем 18 тока, включенным между первым выходом блока 7 управления и входом регулятора 8 напряжения по продольной цепи данного электродвигателя, а вход дополнительного источника 14 питания соединен с первым выходом блока 7 управления через двухуровневый компаратор 19. Вход обратной связи каждого ограничителя 18 соединен с выходом обратной связи соответствующего регулятора.

Электропривод работает следующим образом.

Сигнал с датчика 11 положения сравнивается с сигналом задатчика 10 на элементе 9 сравнения, выходной сигнал с которого в виде электрического сигнала, пропорционального величине ошибки, поступает на вход блока 7 управления. Блок 7 управления, основу которого составляет широтноимпульсный модулятор, определяет на втором выходе в соответствии со знаком входного сигнала необходимое направление вращения электропривода, а на первом выходе длительность включения силовых полупроводниковых ключей регулятора 8 напряжения, которая пропорциональна величине ошибки. Электродвигатели, вращатель через редуктор 13 поворачивают нагрузку 12 до совпадения сигнала задатчика 10 с сигналом датчика 11 положения.

При этом, благодаря двухуровневому компаратору 19, включен тот переключающий элемент 15 или 16 коммутатора полярности, который обеспечивает генераторный режим работы поперечной цепи электродвигателей для данного направления вращения. При этом ток в поперечной якорной цепи электродвигателя создает дополнительный магнитный поток к потоку обмотки возбуждения, выравнивающий нагрузку между электродвигателями. При переустановках электропривода на большие углы, когда скорость вращения электродвигателей достигает значения, соответствующего предельному значению регулятора 8 напряжения, сигналом с выхода двухуровневого компаратора 19 производится выключение одного переключающего элемента 15 или 16 и включение другого. Поперечная цепь электродвигателей начинает работать в двигательном режиме, увеличивая вращающий момент, что приводит к форсировке скорости. При этом эффект выравнивания нагрузок за счет внутренних обратных связей через последовательно включенные поперечные цепи остается. При подходе к заданному положению сигнал ошибки уменьшается и процесс происходит в обратной последовательности.

При переустановках электропривода на большие углы дополнительный эффект выравнивания нагрузок между электродвигателем получается за счет использования ограничителей 18 тока. В этом случае наиболее нагруженный электродвигатель, достигнув максимального значения тока якоря, остается в этом режиме в то время, как другие, менее нагруженные электродвигатели, имеют возможность за счет увеличения напряжения с выхода регулятора 8 напряжения увеличить свою нагрузку.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Многодвигательный электропривод, содержащий электродвигатели поперечного поля, включенные параллельно, каждый из которых содержит компенсационную обмотку, шунтированную резистором в продольной цепи якоря, обмотку возбуждения по поперечной оси, соединенную через блок реверса с вторым выходом блока управления, первый выход которого через регулятор напряжения соединен с выводами продольной цепи якоря каждого электродвигателя, элемент сравнения, входы которого подключены к задатчику и датчику положения вала нагрузки, а выход соединен с входом блока управления, дополнительный источник питания с коммутатором полярности, 5 отличающийся тем, что, с целью равномерного распределения нагрузки между электродвигателями и повышения КПД, в него введены двухуровневый компаратор ограничители тока по числу электродвигателей, каждый ограничитель тока включен между первым выходом блока управления и входом регулятора напряжения по продольной цепи данного электродвигателя, вход обратной связи каждого ограничителя соединен с выходом обратной связи соответствующего регулятора, поперечные цепи электродвигателей соединены последовательно-согласно, а вход дополнительного источника питания соединен с первым выходом блока управления через двухуровневый компаратор.