[go: up one dir, main page]

SU1655064A1 - SYSTEM OF AUTOMATIC STABILIZATION OF ANGULAR POSITION OF THE AIRCRAFT WITH AN EXTERNAL ROTATING ANTENNA - Google Patents

SYSTEM OF AUTOMATIC STABILIZATION OF ANGULAR POSITION OF THE AIRCRAFT WITH AN EXTERNAL ROTATING ANTENNA

Info

Publication number
SU1655064A1
SU1655064A1 SU4683106/22A SU4683106A SU1655064A1 SU 1655064 A1 SU1655064 A1 SU 1655064A1 SU 4683106/22 A SU4683106/22 A SU 4683106/22A SU 4683106 A SU4683106 A SU 4683106A SU 1655064 A1 SU1655064 A1 SU 1655064A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
calculator
inputs
outputs
stabilization
roll
Prior art date
Application number
SU4683106/22A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Л.Н. Никифорова
Э.А. Петросян
Л.К. Сверканов
Original Assignee
Л.Н. Никифорова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Л.Н. Никифорова filed Critical Л.Н. Никифорова
Priority to SU4683106/22A priority Critical patent/SU1655064A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1655064A1 publication Critical patent/SU1655064A1/en

Links

Landscapes

  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
  • Details Of Aerials (AREA)

Abstract

1. Система автоматической стабилизации углового положения летательного аппарата с внешней вращающейся антенной, содержащая курсовертикаль, блок датчиков угловых скоростей, тангажа, крена и курса, датчик скорости полета, вычислитель сигнала демпфирования и стабилизации, комбинированный агрегат управления, причем выходы курсовертикали по углам тангажа, крена и курса соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами вычислителя сигнала демпфирования и стабилизации, выходы блока датчиков угловых скоростей по сигналам угловых скоростей тангажа, крена и курса связаны соответственно с четвертым, пятым и шестым входами вычислителя сигнала демпфирования и стабилизации, первый, второй и третий выходы которого по сигналам управления тангажом, креном и курсом соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами комбинированного агрегата управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности стабилизации углового положения летательного аппарата с антенной, в нее введены датчики углового положения антенны и вычислитель компенсации моментов, причем выход датчика углового положения антенны связан с первым входом, а выход датчика скорости полета - с вторым входом вычислителя компенсации моментов, первый, второй и третий выходы которого по сигналам компенсации моментов тангажа, крена и рысканья соединены соответственно с седьмым, восьмым и девятым входами вычислителя сигнала демпфирования и стабилизации.2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что вычислитель компенсации моментов выполнен в виде первого, второго, третьего и четвертого масштабных блоков, последовательно соединенных первого сумматора, первого функционального преобразователя и первого блока умножения, последовательно соединенных второго сумматора, второго функционального преобразователя и второго блока умножения, последовательно соединенных третьего сумматора, третьего функционального преобразователя и третьего блока умножения, а также источника опорного напряжения, причем вход первого масштабного блока связан с первым входом вычислителя компенсации момента, а его выход подключен к первым входам первого, второго и третьего сумматоров, вторые входы которых соединены с выходом источника опорного напряжения, входы второго, третьего и четвертого масштабных блоков подключены к второму входу вычислителя компенсации моментов, а их выходы связаны с вторыми входами соответственно первого, второго, третьего блоков умножения, выходы которых являются соответственно первым, вторым и третьим выходами вычислителя компенсации моментов.1. System for automatic stabilization of the angular position of an aircraft with an external rotating antenna, containing a cursor, a unit of sensors of angular velocity, pitch, roll and course, flight speed sensor, calculator of damping and stabilization signal, a combined control unit, with outputs of the cursor on pitch angles, roll and the course are connected respectively with the first, second and third inputs of the calculator of the damping and stabilization signal, the outputs of the block of angular velocity sensors by the signals of the angular with pitch, roll and heading rates are associated respectively with the fourth, fifth and sixth inputs of the damper and stabilization signal computer, the first, second and third outputs of which are connected to the first, second and third inputs of the combined control unit, respectively, by the pitch, roll and course control signals the fact that, in order to improve the accuracy of stabilization of the angular position of the aircraft with the antenna, sensors of the angular position of the antenna and the moment compensation calculator have been introduced into it, d of the antenna angular position sensor is connected to the first input, and the flight speed sensor output is connected to the second input of the moment compensation calculator, the first, second and third outputs of which are connected to the seventh, eighth and ninth inputs of the signal calculator by the signals of the pitch, roll and yaw moments compensation damping and stabilization. A system according to claim 1, characterized in that the moment compensation calculator is made in the form of first, second, third and fourth scale blocks connected in series to the first adder, first functional converter and first multiplication unit, connected in series to the second adder, second functional converter and second block multiplication, serially connected third adder, third functional converter and third multiplication unit, as well as a reference voltage source, The input of the first scale unit is connected to the first input of the torque compensation calculator, and its output is connected to the first inputs of the first, second and third adders, the second inputs of which are connected to the output of the voltage source, the inputs of the second, third and fourth scale blocks are connected to the second input of the calculator compensation of moments, and their outputs are connected with the second inputs of the first, second, third multiplication blocks, respectively, whose outputs are the first, second and third outputs of the calculator, respectively Moments of moments.

SU4683106/22A 1989-04-24 1989-04-24 SYSTEM OF AUTOMATIC STABILIZATION OF ANGULAR POSITION OF THE AIRCRAFT WITH AN EXTERNAL ROTATING ANTENNA SU1655064A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4683106/22A SU1655064A1 (en) 1989-04-24 1989-04-24 SYSTEM OF AUTOMATIC STABILIZATION OF ANGULAR POSITION OF THE AIRCRAFT WITH AN EXTERNAL ROTATING ANTENNA

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4683106/22A SU1655064A1 (en) 1989-04-24 1989-04-24 SYSTEM OF AUTOMATIC STABILIZATION OF ANGULAR POSITION OF THE AIRCRAFT WITH AN EXTERNAL ROTATING ANTENNA

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1655064A1 true SU1655064A1 (en) 2004-04-27

Family

ID=60530388

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4683106/22A SU1655064A1 (en) 1989-04-24 1989-04-24 SYSTEM OF AUTOMATIC STABILIZATION OF ANGULAR POSITION OF THE AIRCRAFT WITH AN EXTERNAL ROTATING ANTENNA

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1655064A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1327554A (en) Aerodynamic control system
ES8306536A1 (en) Navigation system.
JPS5751047B1 (en)
DE3773060D1 (en) INERTIA SENSOR ARRANGEMENT.
SU1655064A1 (en) SYSTEM OF AUTOMATIC STABILIZATION OF ANGULAR POSITION OF THE AIRCRAFT WITH AN EXTERNAL ROTATING ANTENNA
SU627572A1 (en) Frequency multiplier
SU1180698A1 (en) Method of determining heading
SU948071A1 (en) AUTOMATIC CONTROL SYSTEM OF AIRPLANE IN HEIGHT STABILIZATION MODE
JPS5767341A (en) Phase synthesizing space diversity system
SU828590A1 (en) AIRCRAFT ATTACK ANGLE MANAGEMENT SYSTEM
SU818116A1 (en) AIRCRAFT ATTACK ANGLE MANAGEMENT SYSTEM DUE TO CHANGES IN ENGINE DRIVE
SU934492A1 (en) Multiplying device
SU575574A1 (en) Method for determining null displacement of accelerometer with hydrodynamical sensitive element
SU555733A1 (en) Lection-hall device for training in ship course control
SU515083A1 (en) Dual channel servo drive
SU1529182A1 (en) Ship course stabilizing system
UA16265A1 (en) Method for determination of sensitivity threshold of gyroscopic indicator of angular velocity
SU590175A1 (en) Device for simulating ship's dynamic properties
SU702398A1 (en) Angle-to-code converter
RU2374131C1 (en) Autopilot
RU97103708A (en) HELICOPTER RADAR SYSTEM
SU817727A1 (en) Digital extrapolator
SU734745A1 (en) Digital integrator
SU697990A1 (en) Random number generator
SU746538A1 (en) Computer of trigonometric functions