SU1654025A1 - Т гово-сцепное устройство смежных транспортных средств - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и может быть использовано в подвесных транспортных системах. Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей путем автоматизации процессов согласовани  включени  и отключени  приводов транспортных средств Устройство содержит т гу 5 с серьгой 4 т говую вилку 12 и вертикальный шкворень 13. Устройство снабжено двум  микропереключател ми 7 и 16, один из которых установлен на т говой вилке 12 с возможностью взаимодействи  через толкатель 15 с горизонтальным подвижным стержнем 14. а другой установлен на стакане 2 и взаимодействует с т гой 3 через толкатель 6 На т ге 3 закреплена скоба 17, котора  св зана тросиком с шарнир- но закрепленным рычагом, св занным с подвижным зубчатым колесом передачи редуктора 4 ил (Л

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и может быть использовано к конструкци х т гачей и роботов подвесной монорельсовой транспортной системы.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей путем автоматизации процессов согласовани  включени  и отключени  приводов транспортных средств.

На фиг.1 показан общий вид т гово- сцепного устройства; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.2; на фиг,4 - вид В на фиг.1.

Т гово-сцепное устройство содержит закрепленный на тележке робота 1 стакан 2, в котором установлена подвижна  т га 3 с серьгой 4, имеющей отверстие 5. Т га 3 взаимодействует через толкатель 6 с микропереключателем 7, имеет паз 8, в котором размещен палец 9, закрепленный в стенках сга- кана 2, на конце которого выполнен диаметральный вырез 10. На смежном транспортном средстве, например т гаче 11, установлена т гова  вилка 12с вертикально расположенным подпружиненным шкворнем 13 и горизонтально расположенным подвижным подпружиненным стержнем 14, который через толкатель 15 взаимодействует с микропереключателем 16. На серьге 4 закреплена скоба 17, котора  через тросик 18, систему роликов 19 св зана с концом рычага 20, шарнирнс закрепленного на корпусе редуктора 21 робота 1 Рычаг 20 св зан со ступицей зубчатого колеса 22 зубчатой передачи редуктора 21

Т гово-сцепное устройство работает следующим образом

„.

О СП

fe

ю ел

В случае аварийного выхода из стро  транспортного робота 1 используетс  т гач 11 дл  вывода его на ремонтный участок трассы. При столкновении т гача 11с аварийным роботом 1 серьга 4 т ги 3 входит в паз т говой вилки 12 и толкает стержень 14. Освободившийс  шкворень 13 при этом входит в отверстие 5 серьги 4, и происходит сцепка т гача 11 с роботом 1. Одновременно в результате воздействи  стержн  14 че- рез толкатель 15 на микропереключатель 16 происходит реверсивное переключение приводнога электродвигател  (на чертеже не показан) т гача 11. который начинает перемещатьс  в обратном направлении. При этом т га 3 выдвигаетс  из стакана 2 на длину паза 8, скоба 17, св занна  с серьгой 4, нат гивает тросик 18, с помощью которого поворачиваетс  рычаг 20, в результате чего колесо 22 выходит из зацеплени  с зубчатой передачей редуктора 21 робота 1, т. е. отключаетс  редуктор привода робота 1, хоторый получает возможность перемещени  вслед за т гачом 11. При движении т гача 11с роботом 1 на криволинейных участках трассы т га 3 поворачиваетс  относительно пальца 9 и входит в вырез 10 стакана 2, что исключает возникновение составл ющей т говой силы, перпендикул рной направлению перемещени  робота 1.

В процессе эксплуатации транспортной системы возможен наезд робота 1 на какое- либо преп тствие. В этом случае т га 3, перемеща сь вправо, входит в контакт с толкателем 6. Последний, воздейству  на

микровыключатель 7, отключает приводной электродвигатель робота.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Т гово-сцепное устройство смежных транспортных средств, преимущественно приводных, содержащее смонтированный на одном транспортном средстве корпус, несущий серьгу, смонтированные на другом транспортном средстве вилку с подпружиненным шкворнем и подпружиненный в горизонтальном продольном направлении толкатель, расположенные соответственно с возможностью сцеплени  и взаимодействи  с серьгой, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей путем автоматизации процессов согласованного включени  и отключение привода транспортных средств, оно снабжено двум  микропереключател ми, каждый из которых включен в цепь управлени  приводом соответствующего транспортного средства, при этом корпус выполнен полым , а серьга - с хвостовиком, телескопически размещенным в полости корпуса и св занным с ним посредством закрепленного на корпусе вертикального пальца, пропущенного через выполненную в хвостовике продольную прорезь, причем на конце корпуса в горизонтальной плоскости выполнена прорезь, микропереключатели расположены с возможностью контакта соответственно с толкателем и хвостовиком серьги, котора  кинематически св зана с механизмом отключени  привода одного транспортного средства.

   /

   ОС

   №

   Lff 1 ЧI i

   Фиг.З

   Bud 5

   -20

   /8

   Фиг А