SU1648607A1 - Технологический модуль дл объемной штамповки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к механизации и автоматизации обработки металлов давлением , а именно к устройствам дл  переноса и установки заготовок в штамп штамповочного пресса. Изобретение м.б. использовано дл  автоматизации штамповки на гор чештамловочных прессах. Цель изобретени -упрощение конструкции. При выталкивании нагретой заготовки сжатый воздух поступает в поршневую полость пневматического цилиндра 13, шток 12 с помощью шатунов поворачивает трехплечие рычаги А. перемеща  плечи 5. После прохождени  зоны трени  трехплечие рычаги 4 под действием пружины 7 через планки 9 развод т подпружиненные плечи рычагов 2, которые с помощью захватов 3 зажимают заготовку. При зажиме заготовки бесконтактный переключатель выдает электрический сигнал на включение механизмов перемещени  заготовки в рабочую зону пресса. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. Вид А Л 1C о 00 о- о 4 16 Фиг. 2

Description

Изобретение относитс  к механизации и автоматизации обработки металлов давлением , а именно к устройствам дл  переноса и установки заготовок в штамп штамповочного пресса, и может быть использовано дл  автоматизации штамповки на гор чештамповочных прессах.

Цель изобретени  - упрощение конструкции .

На фиг. 1 показан модуль дл  объемной штамповки, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - кинематическа  схема клещевых захватов и механизма их переключени , показывающа  положени  элементов: в исходном положении (а), в процессе захвата заготовки (б), в рабочем положении - заготовка зажата захватами (в), в процессе переключени  клещевых захватов в исходное положение (г).

Технологический модуль дл  объемной штамповки содержит установленные в технологической последовательности нагревательную установку, пресс со штампом и устройство дл  перемещени  заготовок между ними, выполненное в виде установщика заготовок.

Установщик заготовок к штамповочному прессу содержит подпружиненные клещевые захваты 1, состо щие из двух двуплечих рычагов 2, с одной стороны несущих захваты 3, а с другой взаимодействующих с пружиной, механизм переключени  клещевых захватов с пневматическим приводом , а также механизмы их поворота и возвратно-поступательного перемещени . Подпружиненные клещевые захваты снабжены двум  трехплечими рычагами 4, одни плечи 5 которых снабжены кривошипами 6 и ст гиваютс  пружиной 7 раст жени , вторые .плечи 8 шарнирно св заны планками 9 с двуплечими рычагами 2. а третьи плечи 10 соединены с механизмом переключени  клещевых захватов 1.

Механизм переключени  клещевых захватов выполнен в виде двух шатунов 11. шарнирно св зывающих третьи плечи 10 со штоком 12 пневмоцилиндра 13 привода механизма переключени  клещевых захватов. При этом шатун 11 в шарнирных соединени х с плечами 10 имеет пазы, а пневматический цилиндр 13 расположен симметрично относительно трехплечих рычагов 4 в плоскости , перпендикул рной их ос м. Трех- плечие рычаги 4 имеют разнесенные по оси рычагов подшипники, выполненные в виде втулок 14. Оси 15 трехплечих рычагов 4, пневматический цилиндр 13 и оси 16 двуплечих рычагов 2 закреплены на площадке 17. Механизм поворота клещевых захватов

выполнен в виде поворотного пневматического цилиндра 18, несущего площадку 17 с клещевыми захватами 1. Механизм возвратно-поступательного перемещени  клещевых захватов 1 состоит из каретки 19, имеющей возможность перемещени  по направл ющим 20 с помощью пневматического цилиндра 21.

Клещевые захваты 1 снабжены электри0 ческим переключателем 22, взаимодействующим с цеп ми управлени  приводов механизмов переключени  цилиндра 13, поворота клещевых захватов - поворотным цилиндром 18 и их возвратно-поступатель5 ного перемещени  - цилиндром 21. Заготовки 23 нагреваютс  в индукторе 24, размещенном выше каретки 19. Установщик заготовок к прессу размещен в окне боковой стойки 25 пресса. Основание установ0 щика заготовок закреплено на нижней части пресса (не показана). Осадка заготовки 23 выполн етс  в первом ручье штампа 26. Кроме того, поршнева  полость пневматического цилиндра 13 (фиг. 4) соединена с

5 аппаратурой управлени  через клапан 27, состо щий из дроссел  28 и обратного клапана 29, а механизмы поворота и возвратно-поступательного перемещени  снабжены путевыми переключател ми 300 33 (фиг. 1). При этом переключатель 30 дает электрический сигнал при вертикальном положении площадки 17, переключатель 31 - при его горизонтальном положении, переключатель 32 выдает сигнал при отведенной

5 от пресса каретке 19, а переключатель 33 - при введенной в окно стойки 25 станины каретке 19.

Модуль работает следующим образом. В исходном положении (это положение

0 установщика показано на фиг. 1 тонкими лини ми, а исходное положение клещевых захватов и механизма их переключени  - на фиг. 4а) клещевые захваты 1 разведены, механизмами поворота и возвратно-поступа5 тельного перемещени  они удерживаютс  в вертикальном положении на выходе индуктора 24. При выталкивании нагретой заготовки 23 из индуктора 24 по команде его толкател  (не показан) сжатый воздух через

0 обратный клапан 29 и дроссель 28 поступает в поршневую полость пневматического цилиндра 13 (фиг. 46), и шток 12 с помощью шатунов 11 поворачивает трехплечие рычаги 4 на ос х 15. перемеща  плечи 5 вправо

5 (фиг. 46). После прохождени  зоны трени , в которой момент сил трени  в втулках 14 превышает или равен моменту, создаваемому пружиной 7. трехплечие рычаги 4 под действием пружины 7 через планки 9 развод т подпружиненные плечи рычагов 2, которые с помощью захватов 3 зажимают заготовку 23 (фиг. 4в). Пневматический цилиндр 13 не преп тствует зажиму заготовки 23 пружиной 7, так как шатуны 11 в шарнирных соединени х, св зывающих их с плечами 10 трехплечих рычагов 4, имеют пазы.

При зажиме заготовки 23 бесконтактный переключатель 22 выдает электрический сигнал на выключение пневматического цилиндра 13 и включение пневматических цилиндров 18 и 21 меха- низмйв поворота и возвратно-поступательного перемещени , которые перемещают клещевые захваты 1 с заготовкой 23 в штампе 26. При поступлении электрических сигналов от переключателей 31 и 33 пресс включаетс  на рабочий ход его системой управлени . В начале процесса осадки заготовка 23 удерживаетс  в вертикальном положении клещевыми захватами 1. В дальнейшем при осадке заготовки 23 ее диаметр увеличиваетс , плечи двуплечих рычагов 2, несущие захваты 3, развод тс  усилием, создаваемым деформируемой заготовкой 23, и рычаги 2, воздейству  на трехплечие рычаги 4 через планки 9, поворачивают их, перевод  плечи 5 из правого положени  влево (фиг. 4г).

После прохождени  плечами 5 зоны трени  трехплечие рычаги 4 пружиной 7 поворачиваютс  в исходное положение, пере- м еща  шток 12 в направлении к пневматическому цилиндру 13. При этом воздух из поршневой полости вытесн етс  только через дроссель 28 клапана 27, благодар  чему воздух в поршневой полости сжимаетс , поглоща  энергию пружины 7. Электрический сигнал бесконтактного переключател  22 при этом переключает пнев- матические цилиндры 21 и 18, и все механизмы установщика занимают исходное положение, а путевые переключатели

30 и 32 дают сигнал о готовности модул  к . выполнению следующего цикла работы.

Воврем  работы установщика благода- 5 р  тому, что подшипники 14 трехплечих рычагов 4 разнесены по оси исключаютс  перекосы в них от усилий пружины 7 и уменьшаютс  углы трени  при их переключении .

Claims (2)

1. Технологический модуль дл  объемной штамповки, содержащий установленные в технологической последовательности нагревательную установку, пресс со штам5 пом,и устройство дл  перемещени  заготовок между нагревательной установкой и прессом в виде основани , каретки, установленной на основании, захватный орган с зажимными элементами и приводом, смон0 тированные на каретке, и систему управлени , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, привод захватного органа выполнен в виде силового цилиндра, захватный орган выполнен в виде пары дву5 плечих рычагов, шарнирно установленных на каретке, на одних концах которых смонтированы зажимные элементы, трехплечих рычагов с пружинами, св зывающими между собой одни концы этих рычагов, пленок,

0 кинематически св зывающих вторые концы двуплечих рычагов, шатунов, на одних концах которых выполнены копирные пазы, а вторые концы смонтированы на штоке силового цилиндра, указанные концы шатунов с

5 пазом на их концах установлены шарнирно на третьих плечах соответствующего трех- плечего рычага, при этом основание смонтировано на станине пресса.

2. Модуль по п. 1,отличающийс 

0 тем, что он снабжен электрическими переключател ми , установленными с возможностью взаимодействи  с двуплечими рычагами и св занными с системой управлени .

19 33

ФигЗ

Редактор И.Касарда

Составитель В.Балашов

Техред М.МоргенталКорректор В.Гирн к

27

29

фигЛ