SU1643216A1 - Устройство дл обнаружени боксовани колесных пар электроподвижного состава - Google Patents
Устройство дл обнаружени боксовани колесных пар электроподвижного состава Download PDFInfo
- Publication number
- SU1643216A1 SU1643216A1 SU874343543A SU4343543A SU1643216A1 SU 1643216 A1 SU1643216 A1 SU 1643216A1 SU 874343543 A SU874343543 A SU 874343543A SU 4343543 A SU4343543 A SU 4343543A SU 1643216 A1 SU1643216 A1 SU 1643216A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- inputs
- current
- output
- extraction unit
- signal extraction
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к устройствам дл обнаружени боксовани колесных пар электроподвижного состава и обеспечивает повышение достоверности обнаружени боксовани . Устройство содержит датчики тока т говых электродвигателей, блок 9 выделени максимального сигнала и сумматоры 10 и 11, одни из входов которых и входы блока выделени максимального сигнала подключены к выходам соответствующих датчиков тока т говых электродвигателей, питающихс от вентильного преобразовател , управл ющий вход которого через регул тор тока подключен к выходу элемента сравнени , соединенного одним из входов с задатчиком тока, а другим - с выходом блока выделени максимального сигнала, усилитель , подключенный входом к задатчику тока , а выходом - к одному из входов компараторов, другие входы которых соединены с выходами сумматоров, подключенных другими входами к задатчику тока. 1 ил.
Description
Изобретение относится к электрифицированному транспорту и может быть Л использовано в тяговых электроприводах электроподвижного состава для обнаружения боксования колесных пар.
Цель изобретения - повышение достоверности обнаружения боксования колесных пар,
На чертеже представлена функциональная схема устройства для обнаружения боксования колесных пар электроподвижного состава.
Устройство содержит задатчик 1 тока, соединенный с одним из входов элемента 2 сравнения, выход которого через регулятор 3 тока связан с вентильным преобразователем 4, питающим тяговые двигатели 5 и 6, датчики 7 и 8 тока, выходы которых соеди' йены с входами блока 9 выделения максимального сигнала и одним из входов соответствующих сумматоров 10 и 11, выходы которых подключены к одним из входов компараторов 12 и 13, другие входы которых через усилитель 14 связаны с задатчиком 1 тока.
Устройство работает следующим образом.
Регулятор 3 осуществляет стабилизацию заданного задатчиком 1 значения тока путем выявления в элементе 2 сравнения рассогласования относительно максимального тока двигателей и воздействия им через вентильный преобразователь 4 на обмотки тяговых двигателей 5 и 6. При отсутствии боксования осей сравнениев сумматорах 10 и 11 текущих значений токов датчиков 7 и 8 с заданным значением позволяет выявить на выходах сумматоров 10 и 11 разностные сигналы, обусловленные разбросом параметров колесно-моторных блоков (диаметров бандажей колесных пар, магнитных характеристик двигателей и др.). Эти разностные сигналы при отсутствии боксования не превышают уставку компараторов 12 и 13, сформированную усилителем 14 пропорционально заданному значению тока задатчика 1.
При боксовании колесной пары, например, первого тягового двигателя 5 ток датчика 7 начинает уменьшаться, что вызывает увеличение разностного сигнала на выходе сумматора 11. Если этот сигнал превысит величину уставки усилителя 14, то на выходе компаратора 13 сформируется сигнал, свидетельствующий о боксовании первой оси.
Аналогичным образом работает устройство при боксовании колесной лары двигателя 6. когда снижение тока датчика 8 приводит к увеличению разностного сигнала на выходе сумматора 10 и формированию сигнала о боксовании на выходе компаратора 12.
Величина уставки усилителя 14 определяется характеристиками тягового электропривода (типом возбуждения двигателей, схемой вентильного преобразователя ит. д.), от которых зависит величина допустимого разброса токов тяговых двигателей при отсутствии боксования осей.
Устройство позволяет обнаружить не только индивидуальное и групповое боксование осей, но и синхронное боксование всех осей, так как одновременное снижение токов всех тяговых двигателей приводит к увеличению всех разностных сигналов на выходе сумматоров и формированию сигналов о боксовании всех осей при превышении величины уставки.
Использование устройства позволяет повысить среднереализуемую силу тяги электроподвижного состава за счет исключения режимов синхронного боксования и уменьшения числа группового боксования осей, сопровождающихся значительными потерями силы тяги и дополнительными затратами электроэнергии.
Claims (1)
- Устройство для обнаружения боксования колесных пар электроподвижного состава. содержащее датчики тока тяговых электродвигателей, блок выделения максимального сигнала и сумматоры, одни из входов которых и входы блока выделения максимального сигнала подключены к выходам соответствующих датчиков тока тяговых, электродвигателей, питающихся от вентильного преобразователя, управляющий вход которого через регулятор тока подключен к выходу элемента сравнения, соединенного одним из входов с задатчиком тока, а другим - с выходом блока выделения максимального сигнала отличающееся тем, что, с целью повышения достоверности обнаружения, боксования, оно снабжено компараторами и усилителем, подключенным входом к задатчику тока, а выходом - к одним из входов компараторов, другие входы которых соединены с выходами сумматоров, подключенных другими входами к задатчику тока.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874343543A SU1643216A1 (ru) | 1987-12-14 | 1987-12-14 | Устройство дл обнаружени боксовани колесных пар электроподвижного состава |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874343543A SU1643216A1 (ru) | 1987-12-14 | 1987-12-14 | Устройство дл обнаружени боксовани колесных пар электроподвижного состава |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1643216A1 true SU1643216A1 (ru) | 1991-04-23 |
Family
ID=21342290
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874343543A SU1643216A1 (ru) | 1987-12-14 | 1987-12-14 | Устройство дл обнаружени боксовани колесных пар электроподвижного состава |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1643216A1 (ru) |
-
1987
- 1987-12-14 SU SU874343543A patent/SU1643216A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Тулупов В. Д. Автоматическое регулирование сил т ги и торможени электроподвижного состава. - М.: Транспорт, 1976, с. 368. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4701682A (en) | Control system for maintaining traction of rolling stock | |
US6499815B1 (en) | Traction vehicle/wheel slip and slide control | |
EP0419578B1 (en) | Locomotive differential wheel slip control | |
JP3422566B2 (ja) | 4輪駆動車の車体速度算出方法 | |
US6148269A (en) | Wheel diameter calibration system for vehicle slip/slide control | |
EP0145374A2 (en) | Automatic speed control systems | |
US5841254A (en) | Torque maximization and vibration control for AC locomotives | |
JPH0358937B2 (ru) | ||
EP0422101B1 (en) | Synchronous wheel slip strategy for a locomotive governor | |
CA1197597A (en) | Wheel slip control using differential signal | |
KR19980018286A (ko) | 전기자동차의 견인제어시스템 및 방법 | |
SU1643216A1 (ru) | Устройство дл обнаружени боксовани колесных пар электроподвижного состава | |
US11685264B2 (en) | Control device | |
US3541406A (en) | Device for detecting and eliminating generalized wheel-slipping in electrically-propelled vehicles | |
SU727487A1 (ru) | Способ устранени избыточного скольжени осей автономного локомотива и устройство дл его осуществлени | |
US5714856A (en) | Control method for propulsion battery regeneration in an electric vehicle | |
SU1466966A1 (ru) | Устройство дл обнаружени избыточного скольжени колесных пар транспортного средства | |
SU787204A1 (ru) | Противобоксовочное устройство дл тепловоза | |
SU810535A1 (ru) | Индикатор предельного скольжени | |
JPS63114507A (ja) | 車両制御方法 | |
CA1272269A (en) | Wheel slip control using differential signal | |
JPH06217407A (ja) | 電気車制御装置 | |
SU1402449A1 (ru) | Устройство дл автоматического управлени электровозом | |
SU1596221A1 (ru) | Стенд дл испытани транспортных средств | |
JPS6171275A (ja) | 電動式パワステアリング装置 |