SU1640297A2 - Рабочее оборудование экскаватора - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к землеройной технике и повышает произ-сть экскаватора. Стрела 1 экскаватора св зана с базовой машиной через подпружиненный ползун 8 и шарнирно с рабочим органом 2. Подъем стрелы 1 осуществл етс  лебедкой 3 с канатом 4. На стреле 1 жестко закреплены упоры 5 и 6. Между упорами 5 и 6 и рабочим органом 2 размещен компенсационный узел 7. На базовой машине закреплены цилиндрические шарниры, в которых размещен торсионный вал 11. К средней части вала 11 одним концом жестко прикреплен прижимной рычаг (Р) 12. На другом конце Р 12 установлен с возможностью взаимодействи  со стрелой 1 каток 13. К базовой машине шзр- нирно прикреплены корпусы гидроцилиндров (ГЦ) 14. Штоки последних шарнирно св заны с одними концами толкающих Р 15, другие концы которых жесткосв заны с концами вала 11. К рабочим полост м ГЦ 14 подключен гидрорзспределитель 16, сообщенный с напорной и сливной гидролини ми и с гидроаккумул тором (ГА)19 с регулируемым устройством зар дки. Устройство зар дки ГА 19 выполнено из вентил  20 и регулируемого нормально открытого гидроклапана 21 с камерой 22 управлени . Камера 22 сообщена с ГА 19 и через обратный клапан 23 - с выходом гид- роклапанэ 21, а через вентиль 20 - со сливной гидролинией 18. Вход гидроклапана 21 сообщен с напорной гидролинией 17. При подъеме стрелы Р 15 перемещают штоки ГЦ 14. Происходит зар дка ГА 19 и закручивание вала 11. После растормаживани  лебедки 3 рабочий орган 2 опускаетс  под действием веса рабочего оборудовани  и запасенной кинетической энергии. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л С ю

Description

Изобретение относитс  к экскаваторам, оснащенным сменными рабочими органами-трамбовками , рыхлител ми и т.п., и  вл етс  усовершенствованием известного оборудовани  по авт.св. Мг 1262007.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности экскаватора.

На фиг.1 показано рабочее оборудование экскаватора; на фиг.2 - то же, вид сверху .

Рабочее оборудование экскаватора состоит из стрелы 1 и рабочего органа 2, шар- нирно св занного со стрелой 1. Подъем стрелы 1 осуществл етс  лебедкой 3 с канатом 4. На стреле 1 жестко закреплены упоры 5 и 6, между которыми и рабочим органом 2 размещен компенсационный узел 7, выполненный , например, из покрышки. Стрела 1 св зана с базовой машиной через подпру- жиненн ый ползун 8, На базовой машине закреплены цилиндрические шарниры 9 и

10,в которых установлен торсионный вал

11.К средней части вала 11 одним концом жестко прикреплен прижимной рычаг 12.

На другом конце рычага 12 установлен с возможностью взаимодействи  со стрелой 1 каток 13. К базовой машине шарнирно прикреплены корпусы гидроцилиндров 14, штоки которых шарнирно св заны с одними концами толкающих рычагов 15. Другие концы рычагов 15 жестко св заны с концами вала 11. К рабочим полост м гидроцилиндров 14 подключен гидрораспределитель 16, сообщенный с напорной 17 и сливной 18 гидролини ми и с гидроаккумул тором 19 с регулируемым устройством зар дки. Гидрораспределитель 16 выполнен с возможностью сообщени  в одной из позиций его золотника поршневых полостей гидроцилиндров 14с гидроаккумул тором 19, а што- ковых полостей - со сливной гидролинией 18. Устройство зар дки гидроаккумул тора 19 выполнено из вентил  20 и регулируемого нормально открытого гидроклапана 21 с камерой 22 управлени , сообщенной с гид роаккумул тором 19 посредством обратного клапана 23, сообщенной с выходом гидроклапана 21 и через вентиль 20 со сливной гидролинией 18. Вход гидроклапана 21 сообщен с напорной гидролинией 17.

Рабочее оборудование экскаватора действует следующим образом.

В исходном положении (фиг.1) рабочий орган 2 находитс  на поверхности грунта. Золотник гидрораспределител  16 зани- мает нейтральную позицию и перекрывает все гидролинии. Гидроаккумул тор 19 зар жен на заданную величину давлени .

Дл  работы рабочего оборудовани  золотник гидрораспределител  16 опускают

вниз до конца, где он сообщает штоковые полости гидроцилиндров 14 со сливом, а поршневые полости с гидроаккумул тором 19. Включают лебедку 3 и канатом 4 поднимают стрелу 1 в верхнее положение. При подъеме стрелы 1 она воздействует через каток 13 и рычаг 12 на торсионный вал 11, который закручиваетс  по мере подъема стрелы 1. После достижени  определенного угла и крут щего момента закрутки вала 11 начинаетс  поворот рычагов 15 и вдвижение штоков гидроцилиндров 14. Штоковые полости гидроцилиндров 14 заполн ютс  рабочей жидкостью из сливной гидролинии 18, а рабоча  жидкость из поршневых полостей вытесн етс  в гидроаккумул тор 19, повыша  давление в его полости, Таким образом , при подъеме стрелы 1 вал 11 и гидроаккумул тор 19 загасают потенциальную энергию. При растсрмаживании лебедки стрела 1 с рабочим органом 2 движетс  вниз под действием силы т жести, а также под действием силы упругости закрученного вала 11 и сжатого газа гидроаккумул тора 19. Рычаг 12 через каток 13 оказывает давление на стрелу 1, что сокращает врем  ее разгона и увеличивает скорость движени  рабочего органа в момент удара, а соответственно и величину кинетической энергии удара, котора  пропорциональна квадрату скорости. Во врем  движени  стрелы 1 вниз поршневые полости гидроцилиндров 14 заполн ютс  рабочей жидкостью, поступающей из гидроаккумул тора 19, а рабоча  жидкость из штоковых полостей поступает в сливную гидролинию 18. Таким образом запасенна  при подъеме стрелы потенциальна  энерги  используетс  при опускании стрелы дл  увеличени  кинетической энергии удара. Величина кинетической энергии удара в соответствие с эксплуатационными услови ми задаетс  путем изменени  давлени  зар дки гидроаккумул тора 19 с помощью вентил  20 гидроклапана 21 и обратного клапана 23.

Таким образом за счет увеличени  и регулировани  кинетической энергии удара рабочего органа повышаетс  производительность экскаватора.

Claims (2)

1. Формула изобретени  1. Рабочее оборудование экскаватора по авт.св, NS 1262007, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности экскаватора, оно снабжено закрепленными на базовой машине цилиндрическими шарнирами, установленным в них торсионным валом, прижимным рычагом, одним концом жестко соединенным со средней частью торсионного вала, катком, установленным на другом конце

   прижимного рычага с возможностью взаимодействи  со стрелой, гидроцилиндрами, корпусы которых шарнирно соединены с базовой машиной, толкающими рычагами, одни концы которых жестко св заны с концами торсионного вала, а другие их концы шарнирно св заны со штоками гидроцилиндров , напорной и сливной гидролини ми, гидроаккумул тором с регулируемым устройством его зар дки и подключенным к рабочим полост м гидроцилиндров, к напорной и сливной гидролини м и к гидроаккумул тору гидрораспределителем, выполненным с возможностью сообщени  в

   0

   5

   одной из позиций его золотника поршневых полостей гйдроцилиндров с гидроаккумул тором , а штоковых полостей - со сливной гидролинией.
2. 2. Оборудование по п. 1, о т л и ч а ю щ е- е с   тем, что регулируемое устройство зар дки гидроаккумул тора выполнено из вентил  и регулируемого нормально открытого гидроклапана с камерой управлени , сообщенной с гидроаккумул тором, посредством обратного клапана сообщенной с выходом гидроклапана и через вентиль - со сливной гидролинией, при этом вход гидроклапана сообщен с напорной гидролинией.