SU1638298A1

SU1638298A1 - Coal-winning assembly

Info

Publication number: SU1638298A1
Application number: SU874346884A
Authority: SU
Inventors: Георгий Владимирович Андреев; Валерий Иванович Васильев; Павел Филиппович Диденко; Василий Васильевич Косарев; Иван Васильевич Косарев; Игорь Никитович Сошенко
Priority date: 1987-12-22
Filing date: 1987-12-22
Publication date: 1991-03-30

Abstract

Изобретение относитс к горному делу, а именно к конвейероструговой выемке угл на крутых пластах. Цель изобретени - повышение надежности работы на крутых пластах при расположении забо по падению. Агрегат включает секции 1 крепи, гидроцилиндры (ГЦ) 2 подачи, ползуны 3, базовую балку (ББ) 4, направл ющие 5 и 13, исполнительный орган в виде конвейероструга 14, ГЦ 6 и 15 удержани , напорный клапан и управл емый обратный клапан (УОК), гидролинии и магистрали. Направл юща 5 установлена с возможностью перемещени относительно ползунов 3. Каждый ГЦ шар- нирно соединен с секцией 1 и ползуном 3. Направл юща 13 установлена параллельно направл ющей 5 ББ 4 и закреплена на ББ 4. Конвейероструг 14 установлен с возможностью перемещени по направл ющей 13 ГЦ 15. Ползуны 3 размещены равномерно по ББ 4. Каждый ГЦ 6 шарнирно соединен с ползуном 3 и ББ 4. Каждый ГЦ 15 шарнирно ЁFIELD OF THE INVENTION The invention relates to mining, namely, to conveyor-angle coal mining on steep seams. The purpose of the invention is to increase the reliability of work on steep seams at the location of the bottom-hole. The unit includes sections 1, supports, hydraulic cylinders (HZ) 2 supply, sliders 3, base beam (BB) 4, guides 5 and 13, an actuator in the form of a conveyor belt 14, HZ 6 and 15 holding, a pressure valve and a controlled check valve ( Wak), hydrolines and highways. The guide 5 is mounted for movement relative to the sliders 3. Each HZ is articulated with section 1 and a slider 3. The guide 13 is installed parallel to the guide 5 of BB 4 and fixed to BB 4. The conveyor belt 14 is mounted for movement along guide 13 HZ 15. The slide blocks 3 are placed evenly along the BB 4. Each HZ 6 is pivotally connected to the slide 3 and BB 4. Each HZ is 15 hinged E

Description

Изобретение относитс к горному делу, а именно к конвейероструговой выемке угл на крутых пластах с расположением забо по падению.The invention relates to mining, namely, to a conveyor-angle excavation of coal on steep seams with the location of the downhole.

Цель изобретени - повышение надежности работы на крутых пластах при расположении забо по падению.The purpose of the invention is to increase the reliability of work on steep seams at the location of the bottom-hole.

На фиг.1 изображены очистной агрегат, вид сверху; на фиг.2 - гидравлическа схема подключени каждого гидроцилиндра удержани .Figure 1 shows the cleaning unit, top view; Fig. 2 is a hydraulic connection diagram for each holding cylinder.

Очистной агрегат состоит из секций 1 крепи, которые гидроцилиндрами 2 подачи шарнирно соединены с ползунами 3, размещенными равномерно по длине базовой балки 4. Направл юща 5 базовой балки 4 установлена с возможностью перемещени относительно ползунов 3. Каждый гидроцилиндр 6 удержани выполнен с напорным клапаном 7 на поршневой полости 8, размещен между ползуном 3 и кронштейном 9, который жестко закреплен на базовой балке 4 и шарнирно соединен с ними.The cleaning unit consists of sections 1 of the support, which are fed by hydraulic cylinders 2 of the feed to the sliders 3, placed evenly along the length of the base beam 4. The guide 5 of the base beam 4 is mounted for movement relative to the sliders 3. Each holding hydraulic cylinder 6 is made with a pressure valve 7 on the piston cavity 8, is placed between the slider 3 and the bracket 9, which is rigidly fixed on the base beam 4 and pivotally connected to them.

На базовой балке 4 с некоторым интервалом по ее длине шарнирно закреплены рычаги 10 качани с гидроцилиндрами 11 и ползунами 12, относительно которых может перемещатьс направл юща 13 исполнительного органа 14 в виде конвейероструга. Направл юща 13 установлена параллельно направл ющей 5 базовой балки 4 и закреплена на нем. Между ползунами 12 и конвейеростругом 14 шарнирно закрепл ютс гидроцилиндры 15 удержани с напорными клапанами 7 на штоковых полост х 16. Кронштейны 17, к которым шарнирно креп тс гидроцилиндры 15 удержани , жестко закреплены на конвейероструге 14.At a base beam 4, with some distance along its length, the swing arms 10 are hinged with hydraulic cylinders 11 and sliders 12, relative to which the guide 13 of the actuator 14 can move in the form of a conveyor belt. The guide 13 is installed parallel to the guide 5 of the base beam 4 and fixed on it. Between the sliders 12 and the conveyor-side 14, the holding cylinders 15 are secured with pressure valves 7 on the rod stocks 16. The brackets 17, to which the holding cylinders 15 are fixed, are rigidly fixed on the conveyor-carrier 14.

Гидравлическа схема включает гидроцилиндр б или 15 удержани , напорный клапан 7, который установлен параллельно управл емому обратному клапану 18, напорную 19 и сливную (условно не показана) магистрали.The hydraulic circuit includes a hydraulic cylinder b or 15 holding, pressure valve 7, which is installed in parallel with the controlled check valve 18, pressure valve 19 and drain (conventionally not shown) line.

Очистной агрегат работает следующим образом.The cleaning unit operates as follows.

При подаче рабочей жидкости в штоковую полость 16 гидроцилиндра б удержани When the working fluid in the rod cavity 16 cylinder b hold

по напорной магистрали 19 одновременно подают давление по гидролинии 20 на открытие управл ющего обратного клапана 18, и рабоча жидкость из поршневой полости 8 гидроцилиндра 6 удержани по гидролинии 21 идет в сливную магистраль через управл емый обратный клапан 18. Подачу рабочей жидкости в поршневую полость 8 гидроцилиндра 6 удержани осуществл ют по гидролинии 22 через управл емый обратный клапан 18.The pressure line 19 simultaneously applies pressure through the hydroline 20 to the opening of the control check valve 18, and the working fluid from the piston cavity 8 of the hydraulic cylinder 6 holding the hydraulic line 21 goes into the drain line through a controlled non-return valve 18. The supply of the working fluid to the piston cavity 8 of the hydraulic cylinder 6, the retention is carried out along hydroline 22 through a controlled check valve 18.

Поршневую полость 8 гидроцилиндра 6 удержани (при удержании базовой балки 4) или штоковую полость 16 гидроцилиндра 15The piston cavity 8 of the hydraulic cylinder 6 is held (by holding the base beam 4) or the rod cavity 16 of the hydraulic cylinder 15

удержани (при удержании конвейероструга 14) запирают управл емым обратным клапаном 18, и при возрастании давлени от массы удерживаемого объекта срабатывает напорный клапан 7 и жидкость через гидролинию 22 уходит на сливную магистраль.holding (while holding the conveyor belt 14) is shut off by a controlled check valve 18, and as the pressure increases from the mass of the object being held, the pressure valve 7 is activated and the liquid goes through the hydraulic line 22 to the drain line.

Работа рассредоточенных гидроцилиндров 6 удержани осуществл етс следующим образ м.° В любом положении базовой балки 4. вThe operation of the dispersed holding hydraulic cylinders 6 is carried out as follows: m. In any position of the base beam 4. in

том числе в процессе передвижки, составл юща ее массы автоматически рассредота- чиваетс между всеми гидроцилиндрами 6 удержани и передаетс через ползуны 3 и гидроцилиндры 2 подачи на распертые секции 1 крепи. Усили , воспринимаемые каждым tидроцилиндром 6 удержани , различны, но не выход т за пределы, ограничиваемые напорными клапанами 7 - при срабатывании одних в работу вступают другие . В любом случае суммарное усилие, которое могут воспринимать гидроцилиндры 6 удержани через напорные клапаны 7, в 2 - 4 раза может превосходить составл ющую массы базовой балки 4 или конвейероструга 14.including in the process of shifting, a component of its mass is automatically dispersed between all the hydraulic cylinders 6 of the restraint and transmitted through the sliders 3 and the hydraulic cylinders 2 of the feed to the unpacked sections 1 of the support. The forces perceived by each hydraulic cylinder 6 retention are different, but do not go beyond the limits limited by pressure valves 7 — when one of them triggers, others enter work. In any case, the total force that the hydraulic cylinders 6 can hold through the pressure valves 7 can be 2 to 4 times greater than the component mass of the base beam 4 or conveyor belt 14.

Величина настойки напорного клапана 7 не может оказывать вли ни на направленность движени секции 1 крепи или на процесс их передвижки, так как в момент подачи давлени в штоковую полость 23 гидроцилиндра 2 подачи на передвижку секции 1 крепи подаетс давление в гидролинию 20 (фиг.2) на открытие управл емого обратного клапана 18, в результате чего полости 8 и 16 гидроцилиндра 6 удержани соедин ютс со сливной магистралью.The magnitude of the setting of the pressure valve 7 cannot affect the direction of movement of the lining section 1 or the process of their movement, since at the moment pressure is applied to the rod cavity 23 of the hydraulic cylinder 2 of the feed, the pressure of the hydraulic line 20 is applied to the section 1 lining (Fig. 2) to open a controlled check valve 18, with the result that the cavities 8 and 16 of the holding cylinder 6 are connected to a drain line.

В случае сползани базовой балки 4 относительно секций 1 крепи одновременным включением гидроцилиндров 6 удержани она поднимаетс на необходимую величину к вентил ционной выработке. Если секции 1 крепи базируютс на ловители базовой балки 4 (на пологом падении), то они могут получить новое направление движени по восстанию пласта.In the case of creeping of the base beam 4 relative to the lining sections 1 by simultaneous engagement of the holding cylinders 6, it rises by the necessary amount to the ventilation development. If the lining sections 1 are based on the catchers of the base beam 4 (on a gentle fall), then they can receive a new direction of movement along the reservoir uprising.

Работа рассредоточенных гидроцилиндров 15 удержани дл удержани составл - ющей массы конвейероструга 14 не отличаетс от описанной.The operation of the dispersed holding hydraulic cylinders 15 for holding the component mass of the conveyor belt 14 does not differ from that described.

Конструктивные отличи заключаютс в том, что напорные клапаны 7 устанавливают на штоковые полости 16 гидроцилиндров 15 удержани , а открытие напорного клапана 7 требуетс только в случае подъема конвейероструга 14 по восстанию пласта.The constructive differences are that the pressure valves 7 are installed on the rod end of the 16 holding cylinders 15, and the opening of the pressure valve 7 is required only in the case of raising the conveyor belt 14 to the reservoir uprising.

Claims

The claims of the cleaning unit, including lining sections, a base beam with a guide, which is mounted for movement relative to the sliders, feed cylinders, each of which is pivotally connected to the support section and a slide, the length of the executive body, which is installed parallel to the base beam guide and fixed on the latter, pressure and drain lines and control hydraulic lines, characterized in that, in order to increase the reliability of its operation on steep seams at the bottom It is equipped with holding cylinders, and the executive body is designed as a conveyor belt. installed with the possibility of movement along the guide for the executive body by holding hydraulic cylinders, while the slides are placed evenly along the length of the base beam, and each holding cylinder is pivotally connected to the corresponding slide and base beam, and one of the working cavities of each holding hydraulic cylinder is communicated by means of parallel-mounted pressure and controlled check valves with a drain, and other working cavities with pressure lines.

five)

sixteen

nineteen

L

1822

m