SU1634438A1

SU1634438A1 - Chute for feeding parts

Info

Publication number: SU1634438A1
Application number: SU884457830A
Authority: SU
Inventors: Владимир Владимирович Мазурец; Григорий Кондратьевич Латайчук; Василий Степанович Круль; Степан Владимирович Боришкевич; Игорь Анатольевич Янцы
Original assignee: Ровенский Научно-Исследовательский Институт Технологии Машиностроения
Priority date: 1988-07-11
Filing date: 1988-07-11
Publication date: 1991-03-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл подачи плоских деталей типа дисков в технологическое оборудование различного назначени . Целью изобретени вл етс центрирование плоских деталей цилиндрической формы в процессе их перемещени в зону выдачи. При перемещении деталей типа плоских дисков под собственным весом по сход щимс в сторону их наклона гладким направл ющим 1 и 2 происходит, в случае их смещени относительно продольной оси лотка, центрирование детали относительно указанной оси из-за наличи результирующей центрирующей силы, завис щей от веса детали, уча наклона а направл ющих 1 и 2 и угла ft между ними, а также коэффициента трени между деталью и направл ющими 1 и 2 лотка. При совмещении центра т жести детали с продольной осью лотка она перемещаетс к месту выдачи пр молинейно. 3 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used to feed flat parts such as discs into technological equipment for various purposes. The aim of the invention is to center the flat cylindrical parts in the process of moving them to the dispensing area. When moving parts like flat discs under their own weight along smooth rails 1 and 2, which are tilted towards their inclination, occurs if they are displaced relative to the longitudinal axis of the tray, the part is centered relative to the specified axis due to the resultant centering force depending on the weight parts, the inclination of the guides 1 and 2 and the angle between them, as well as the coefficient of friction between the part and the guides 1 and 2 of the tray. When the center of the body part is aligned with the longitudinal axis of the tray, it moves to the point of issue in a straight line. 3 il.

Description

слcl

сwith

о соabout with

N N

;GJ СО; Gj sb

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл подачи плоских деталей типа дисков в технологическое оборудование различного назначени .The invention relates to mechanical engineering and can be used to feed flat parts such as discs into technological equipment for various purposes.

Цель изобретени - центрирование плоских деталей цилиндрической формы в процессе их перемещени в зону выдачи.The purpose of the invention is the centering of flat cylindrical parts in the process of moving them to the dispensing area.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - расположение детали в зоне выгрузки.FIG. 1 shows schematically the proposed device, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 - the location of the part in the discharge area.

Лоток дл подачи деталей содержит две гладкие наклонные под углом а направл ющие 1 и 2, установленные симметрично относительно продольной оси лотка и образующие между собой угол Д Наклон направл ющих 1 и 2 выполнен в сторону вершины угла Д образованного между ними . The tray for feeding parts contains two smooth angled and angled a guides 1 and 2, installed symmetrically relative to the longitudinal axis of the tray and forming an angle D between them. The slope of the guides 1 and 2 is made towards the apex of the angle D formed between them.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Детали цилиндрической формы типа плоских дисков устанавливают на направл ющие 1 и 2 лотка с некоторым смещением I относительно продольной оси лотка. Под действием собственного веса детали начинают движение вниз по лотку. В процессеCylindrical parts such as flat discs are mounted on rails 1 and 2 of the tray with some offset I relative to the longitudinal axis of the tray. Under the action of its own weight, the parts begin to move down the tray. In the process

А - А повернуто ДетальA - A Rotated Detail

движени центрирующа сила Д Рцентр, равна сумме результатирующих сил от разложени силы трени Pi и Р2 и силы скольжени Ti и Та (фиг.1). смещает деталь к центру лотка до полного совмещени ее центра т жести с продольной осью (Х-Х).The motion of the centering force, D Ar, is equal to the sum of the resultant forces from the decomposition of the friction force Pi and P2 and the slip force Ti and Ta (Fig. 1). shifts the part to the center of the tray until its center of gravity fully coincides with the longitudinal axis (XX).

Общее уравнение центрирующей силы равноThe general equation of the centering force is

APueHTP(Gi-G2) /(slna-/ coso), где Gi, G2 - вес детали соответственно на направл ющих 1 и 2;APueHTP (Gi-G2) / (slna- / coso), where Gi, G2 is the part weight, respectively, on guides 1 and 2;

а - угол наклона направл ющих 1 и 2;a is the angle of inclination of the guides 1 and 2;

ft - острый угол, образованный направл ющими 1 и 2;ft is the acute angle formed by guides 1 and 2;

(л - коэффициент трени скольжени .(l - coefficient of friction slip.

После совпадени центра т жести с продольной осью лотка детали продолжают пр молинейное движение к месту выгрузки (фиг.З).After the coincidence of the center of gravity with the longitudinal axis of the tray, the parts continue a rectilinear motion to the place of unloading (FIG. 3).

Claims

Invention Formula

A tray for feeding parts, containing two inclined rails, installed symmetrically with respect to the longitudinal axis of the tray and at an angle to each other, is made in order to center the flat cylindrical parts, the slope of the guides is towards the top of the corner, formed between them.

FIG. 2

Detail

Fig.Z