SU1632925A1 - Кабельный кран - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению. Цель изобретени  - повышение надежности. При передвижении опор по пут м1передвижени  одна ветвь канатов 18 и 22 передвижени  наматываетс  на барабаны 19 и 23, а друга  - разматываетс . Грузова  тележка перемещаетс  к одной из опор при выключенной лебедке 9, а кронштейн механизма синхронизации с конечными выключател ми смещаетс  вдоль направл ющих на рассто ние, пропорциональное величине перемещени  опор и такого же перемещени  тележки с тем, чтобы конечное положение тележки в пролете, соответствующее одному из конечных выключателей, всегда находилось на одном и том же рассто нии от подвижных опор независимо от их положени  на эстакадах. 6 ил. i (Л

Description

18а со

ГС

х ю сп

20.

9 16

Фаг. 2

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению.

Цель изобретени  - повышение надежности ,г

На фиг. 1 изображен предлагаемый кабельный кран, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг. 3-5 - схемы запасовки канатов грузового, т гового и передвижени  -опор соответст- ю венно; на фиг„ 6 - кинематическа  схема механизма синхронизации.

Кабельный кран имеет передвижные головную 1 и хвостовую 2 опоры, на которых закреплены концы несущего 15 каната 3. Но несущему анату 3 перемещаетс  грузова  тележка 4 посредством т гового каната 5, пр ма  ветвь которого закреплена на грузовой тележке 4 и который обводитс  вокруг 20 обводного блока б опоры 2, обводных блоков 7 опоры 1 и обводного блока 8, установленного в конце пути передвижени  опоры 1, и крепитс  на барабане т говой лебедке 9„25

На грузовой тележке 4 также установлены обводные блоки 10, вокруг которых обвод тс  обе ветви грузового каната 11, на котором подвешена крюкова  подвеска 12. Грузовой канат 30 11, как и т говый канат 5, обводитс  вокруг обводных блоков 13 и 14 соответственно подвижных опор 2 и 1, обводного блока 15, установленного в конце пути передвижени  опоры. 1, и 35 крепитс  на барабане грузовой лебед ки 16, установленной также в стационарном машинном помещении 17.

Канат 18 передвижени  опоры 1 крепитс  одними концами своих двух вет- дд вей на барабане 19 привода передвижени  опоры 1, расположенном в стационарном машинном помещении 17, обводитс  вокруг обводных блоков 20

л ющие 29 и 30, на которых посредством втулок 31 и гайки 32 установлен кронштейн 25, причем на винте 28 закреплена звездочка 33, кинематически св занна  цепью 34 со звездочкой 35, закрепленной на оси барабана 19 привода передвижени  опоры 1. Передаточное число цепной передачи и шаг винта 28 выбираютс  так, что при перемещении опоры 1 из одного конца пути передвижени  в другой кронштейн

25по винту 28 и направл ющим 29 и 30 перемещаетс  вдоль барабана т говой лебедки 9 в ту или иную сторону на рассто ние, пропорциональное вели чине перемещени  опоры 1.

Кабельный кран работает следующим образом.

При передвижении опор 1 и 2 по пу т м передвижени  одна ветвь канатов 18 и 22 передвижени  наматываетс  на барабаны 19 и 23 приводов передвижени , а друга  - разматываетс . Грузо ва  тележка 4 в силу существующей кинематической св зи между канатами 5 и 18 перемещаетс  к одной из опор 1 и 2 при выключенной т говой лебедке 9, а кронштейн 25 механизма синхронизации с конечными выключател ми

26и 27 смещаетс  вдоль направл ющих 29 и 30 по винту 28 на рассто ние, пропорциональное величине перемеще и  опор 1 и 2 по.пути передвижени  и такого же перемещени  грузовой тележки 4 с тем, чтобы конечное положение грузовой тележки 4 в пролете , соответствующее одному из конечных выключателей 26 или 27, всегда находилось на одном и том же рассто ний от подвижных опор 12, незави симо от их положени  на эстакадах.

При достижении грузовой тележкой 4 своего конечного положени  в проле

26

и 21, расположенных в противоположных 45 те °ДИН из конечных выключателей

или 27 механизма синхронизации, пе-

концах пути передвижени , и другими концами своих ветвей крепитс  на подвижной опоре 1.

Канат 22 передвижени  крепитс  на барабане 23 привода передвижени  опоры 2, также установленном в своем стационарном машинном помещении 24.

Механизм синхронизации устанавливаетс  на т говой лебедке 9 и представл ет собой подвижный кронштейн 25 с закрепленными на нем конечными выключател ми 26 и 27, соответствующими конечным положени м грузовой тележки 4 в пролете, винт 28 и направ50

55

ремеща сь вдоль барабана т говой лебедки 9, входит в контакт с одной из ветвей т гового каната 5 и выключает приводы передвижени  опор 1 и 2 в результате чего останавливаетс 

и грузова  тележка.

i

При достижении грузовой тележкой своего конечного положени  в пролете и необходимости дальнейшего перемещени  опор 1 и 2 те же конечные выключатели включают т говую лебедку 9 в сторону, противоположную относительному передвижению грузовой тележ

л ющие 29 и 30, на которых посредством втулок 31 и гайки 32 установлен кронштейн 25, причем на винте 28 закреплена звездочка 33, кинематически св занна  цепью 34 со звездочкой 35, закрепленной на оси барабана 19 привода передвижени  опоры 1. Передаточное число цепной передачи и шаг винта 28 выбираютс  так, что при перемещении опоры 1 из одного конца пути передвижени  в другой кронштейн

25по винту 28 и направл ющим 29 и 30 перемещаетс  вдоль барабана т говой лебедки 9 в ту или иную сторону на рассто ние, пропорциональное величине перемещени  опоры 1.

Кабельный кран работает следующим образом.

При передвижении опор 1 и 2 по пут м передвижени  одна ветвь канатов 18 и 22 передвижени  наматываетс  на барабаны 19 и 23 приводов передвижени , а друга  - разматываетс . Грузова  тележка 4 в силу существующей кинематической св зи между канатами 5 и 18 перемещаетс  к одной из опор 1 и 2 при выключенной т говой лебедке 9, а кронштейн 25 механизма синхронизации с конечными выключател ми

26и 27 смещаетс  вдоль направл ющих 29 и 30 по винту 28 на рассто ние, пропорциональное величине перемеще и  опор 1 и 2 по.пути передвижени  и такого же перемещени  грузовой тележки 4 с тем, чтобы конечное положение грузовой тележки 4 в пролете , соответствующее одному из конечных выключателей 26 или 27, всегда находилось на одном и том же рассто ний от подвижных опор 12, независимо от их положени  на эстакадах.

При достижении грузовой тележкой 4 своего конечного положени  в проле26

те °ДИН из конечных выключателей

0

5

ремеща сь вдоль барабана т говой лебедки 9, входит в контакт с одной из ветвей т гового каната 5 и выключает приводы передвижени  опор 1 и 2, в результате чего останавливаетс 

и грузова  тележка.

i

При достижении грузовой тележкой 4 своего конечного положени  в пролете и необходимости дальнейшего перемещени  опор 1 и 2 те же конечные выключатели включают т говую лебедку 9 в сторону, противоположную относительному передвижению грузовой тележки 4, св занной с передвижением опор 1 и 2, в результате чего грузова  тележка 4 остаетс  неподвижной отностельно передвигающихс  вдоль эстакад

Грузова  лебедка 16 работает независимо от других лебедок.

Учитыва , что скорость передвижени  опор 1 и 2 в 30-120 раз меньше скорости передвижени  грузовой тележки 4, совмеща  эти два движени , крановщик делает существующую между ними кинематическую св зь практически незаметной.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Кабельный кран, содержащий смонтированные на основани х две параллельные направл ющие, установленные в них подвижные опоры с механизмом их передвижени , закрепленный на них несущий канат с установленной на нем грузовой тележкой, св занный своими концами с последней т говый канат, запасованный в блоки, смонтированные на указанных опорах и на одной из указанных оснований по концам соотвествующей направл ющей, и огибающий барабан т говой лебедки, установленной в машинном отделении, размещенном на одном основании со стороны одного из концов его направл ющей,

   0

   грузовой канат, одна ветвь которого запасована в блоки, смонтированные на грузовой тележке, на крюковой подвеске , на указанных опорах и навита своим свободным концом на барабан грузовой лебедки, установленной в указанном машинном отделении, а друга  ветвь грузового каната запасова- ka в блоки, смонтированные на указанных опорах,св занный с механизмом передвижени  одной из указанных опор механизм синхронизации,о тличающийс  тем,что, с целью повышени  надежности,

   с он снабжен смонтированными на грузовой тележке, крюковой подвеске и на одном основании у другого конца ее направл ющей дополнительными блоками, в которые запасована втора  ветвь

   0 грузового каната, а ее свободный конец навит на барабан грузовой лебедки, механизм синхронизации включает в себ  установленный параллельно оси барабана т говой лебедки и кинемати5 чески св занный с механизмом передвижени  одной опоры ходовой винт, установленную на последнем гайку, на которой смонтирована рама с двум  конечными выключател ми, включенными

   о в цепь управлени  т говой лебедки и установленными по обе стороны т гового каната с возможностью взаимодействи  с ним.

   Фиг.3

   8

   /

   /

   Фиг А

   ГРЭ-

   Фиг. 5

   Ж