SU1631184A1

SU1631184A1 - Power face-end support

Info

Publication number: SU1631184A1
Application number: SU884426398A
Authority: SU
Inventors: Ростислав Владимирович Мерцалов; Майжан Мукушевич Мукушев; Геннадий Степанович Еремин; Владимир Федорович Доливец; Максим Львович Гиверц; Анатолий Федорович Филатов; Евгений Павлович Брагин; Юрий Евгеньевич Родионов; Василий Михайлович Казаков; Андрей Германович Папэ; Юрий Борисович Попович
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт
Priority date: 1988-05-17
Filing date: 1988-05-17
Publication date: 1991-02-28

Abstract

Изобретение относитс к горной технике и может быть использовано в механизированных креп х сопр жени лавы с прилегающими выработками. Цель - повышение надежности работы крепи сопр жени путем улучшени приспосабливаемости к искривлени м почвы выработки. Механизированна крепь сопр жени состоит из двух секций (С) 1 и 2, св занных между собой по основани м гидродомкратами (ГД) 3 передвижени , и ГД 4 корректировки, установленными перпендикул рно продольной оси основани . Основани выполнены с Т-образными направл ющими и св заны между собой опорами 10 с направл ющими 11, установленными в боковой части одного из оснований. Цапфы 12 с продольными пазами установлены в направл ющих опор 10, а серьги с горизонтальной осью служат дл креплени ГД 4 корректировки . Каретка 8 дл установки привода лавного конвейера выполнена с захватами и размещена в направл ющих основани С 1. Балка креплени пульта управлени 9 св зана с основанием С 1 регулировочно- фиксирующими т гами и взаимно перпендикул рными ос ми. В исходном положении гидростойки 7 расперты между верхн ками и основани ми секций I и 2. После выемки полосы угл С 1 вместе с кареткой 8 перемещаетс вперед. После распора С 1 перемещают С 2 на шаг передвижки. Корректировка положени С 1 и 2 осуществл етс ГД 4, допускающими разворот оснований 6 в вертикальной и горизонтальной плоскост х. 8 ил. Ј (Л о соThe invention relates to mining equipment and can be used in mechanized lava support with adjacent workings. The goal is to increase the reliability of the support mating by improving the adaptability to the curvature of the soil. Mechanized lining mating consists of two sections (C) 1 and 2, interconnected at the base with m hydraulic jacks (HD) 3 movement, and DG 4 adjustments installed perpendicular to the longitudinal axis of the base. The bases are made with T-shaped guides and are interconnected by supports 10 with guides 11 mounted in the side of one of the bases. Trunnions 12 with longitudinal grooves are installed in guide supports 10, and shackles with a horizontal axis serve to fasten DG 4 corrections. The carriage 8 for mounting the drive of the lateral conveyor is made with clamps and is placed in the guide bases C 1. The fastening beam of the control panel 9 is connected to the base C 1 by means of adjusting locking rods and mutually perpendicular axes. In the initial position, the hydraulic rails 7 are unfolded between the tops and the bases of sections I and 2. After the strip has been dredged, the coal C 1 together with the carriage 8 moves forward. After thrust C 1 move C 2 on the step of shifting. The adjustment of the position C 1 and 2 is carried out by the HD 4 allowing the bases 6 to rotate in the vertical and horizontal planes. 8 il. Ј (L o so

Description

Фиг гFIG g

Изобретение относитс к горной технике и может быть использовано дл механизации процессов креплени и управлени кровлей на сопр жении лавы с прилегающими выработками.The invention relates to mining technology and can be used to mechanize the processes of fixing and controlling the roof on the interface of lava with adjacent workings.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы крепи путем улучшени ее приспосабливаемости к искривлени м почвы выработки.The aim of the invention is to increase the reliability of the support by improving its adaptability to the curvatures of the soil.

На фиг. 1 изображена механизированна крепь сопр жени , вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - узел I на фиг. 1; на фиг. 7 -FIG. Figure 1 shows a mechanized mating lining, side view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 2; in fig. 5 is a section of YYD in FIG. one; in fig. 6 — node I in FIG. one; in fig. 7 -

В исходном положении гидростойки 7 расперты между верхн ками 5 и основани ми 6 секций 1 и 2. После выемки полосы угл снимаетс распор с гидростоек 7 секции 1, последн вместе с кареткой 8 установленным на ней приводом лавного конвейера при помощи гидродомкрата 3 передвижени перемещаетс вперед. Возможен другой вариант: при распертых стойках без нарушени контакта в ерхн ков с кров- 10 лей при помощи гидродомкрата 23 производитс перемещение каретки 8 с приводом лавного конвейера вдоль основани 6, а затем, сн в распор с гидростойки 7, перемещают секцию 1. По окончании передвижвид Д на фиг. 6; на фиг. 8 - разрез Е-Е на . ки секции 1 производитс распор ее гидро- фиг. 2.стоек, снимаетс распор гидростоек секции 2,In the initial position of the hydraulic column 7, the openings between the upper plates 5 and the bases 6 sections 1 and 2 are removed. Another option is possible: with the unwrapped pillars without breaking the contact with the top of the roof using the hydraulic ram 23, the carriage 8 is moved with a driven conveyor along the base 6, and then, moving into the ram from the hydraulic post 7, move section 1. Mobile D in FIG. 6; in fig. 8 - section EE on. The ki of section 1 is made by spreading it. 2. racks, the thrust of the girders of section 2 is removed,

котора перемещаетс вперед на шаг передвижки .which is moved forward by the shifting step.

В процессе работы при необходимости производ тс вспомогательные операции:In the course of work, if necessary, auxiliary operations are performed:

Механизированна крепь сопр жени состоит из двух секций 1 и 2, св занных между собой гидродомкратом 3 передвижени , корректировочным гидродомкратом 4 и межсекционными св з ми, содержащих верхн к 5 20 корректировка вертикального и горизонтального положений разгруженных секций, регулировка положени головки привода главного конвейера, регулировка положени пульта управлени .Mechanized lining mating consists of two sections 1 and 2, interconnected by a hydraulic ram 3 movement, a corrective hydraulic ram 4 and intersectional ties, containing the top to 5 20 correcting the vertical and horizontal positions of the unloaded sections, adjusting the position of the drive head of the main conveyor, adjustment control panel positions.

Корректировка секций в горизонтальной плоскости осуществл етс гидродомкратом 4 независимо от положени оснований 6 (они могут находитьс на разных уровн х и под углом друг друга в вертикальной и горизонтальной плоскост х), так какCorrection of sections in the horizontal plane is carried out by the hydraulic jack 4, regardless of the position of the bases 6 (they can be at different levels and at an angle of each other in the vertical and horizontal planes), since

и основание 6, шарнирно соединенные гидростойками 7, имеющими шаровые опоры, каретку 8 дл установки привода лавного конвейера и пульта 9 управлени . Кажда межсекционна св зь выполнена в виде установленной в опорах 10 направл ющей 11 с цапфами 12, имеющими продольные пазы 13, оси которых расположены по ос м симметрии ее поперечного сечени , св занной со шпунтом 14, шарнирно сое25and a base 6, pivotally connected by hydraulic legs 7 having ball bearings, a carriage 8 for installing a drive for a lateral conveyor and a control console 9. Each intersectional connection is made in the form of a guide 11 installed in the supports 10 with pins 12 having longitudinal grooves 13, the axes of which are located along the axis of symmetry of its cross section connected with the tongue 14

диненным с вертикальной осью серьги 15, о цилиндр и шток шарнирно соединены с осноа горизонтальна ось серьги соединена с кожухом 16, жестко прикрепленным пальцем к цилиндру гидродомкрата 17 корректировки оснований. Цилиндр и шток гидродомкрата 3 передвижени шарнирно соединены с туреванием при помощи турелей 34, и дополнительно может быть осуществлена гидродомкратами 17, шарнирно соединенными с основани ми при помощи направл ющей 1, шпунта 14, серьги 15 и кожуха 16. ВсеOne with the vertical axis of the shackle 15, the cylinder and the rod are pivotally connected to the horizontal axis of the shackle connected to the casing 16, with a rigidly attached finger to the cylinder of the hydraulic cylinder 17 of the base correction. The cylinder and rod of the hydraulic cylinder 3 of movement are pivotally connected to turret by means of turrets 34, and can additionally be carried out by hydraulic cylinders 17 pivotally connected to the bases with the help of guide 1, tongue 14, shackle 15 and casing 16. All

л ми 18 и 19, установленными в основа- 35 эти элементы межсекционной св зи в совони х с возможностью поворота по продольной своей оси, причем основани снабжены Т-образными направл ющими 20, вход щими в захваты 21 и 22 каретки 8, котора перемещаетс вдоль основани гидродомкратом 23, регулируемой по высоте и углу на- 40 клона гидродомкратом 24. Пульт 9 управлени закреплен на поворотной в вертикальной и горизонтальной плоскост х балке 25, соединенной с одним из оснований посредкупности с шарнирными соединени ми гидродомкрата 3 передвижени посредством турелей 18 и 19, установленных в основани х , также дают возможность основани м приспосабливатьс к всевозможным искривлени м почвы в вертикальной и горизонтальной плоскост х и не преп тствуют передвижке и корректировке оснований и секций в целом. При смещении (повороте) переднего конца одного основани относительно18 and 19, mounted in the base 35, these intersectional elements in the joint are rotatable along their longitudinal axis, the bases being provided with T-shaped guides 20 entering the grippers 21 and 22 of the carriage 8, which moves along the base of the hydraulic cylinder 23, which is adjustable in height and angle of inclination by the hydraulic cylinder 24. The control panel 9 is mounted on a beam 25, which is rotatable in the vertical and horizontal planes, connected to one of the bases of the midrange with the swivel COROLLARY turrets 18 and 19 are installed in a base x, also enable bases conform to all possible curvature m of the soil in the vertical and horizontal planes and do not interfere with the shifting and adjusting the bases and the sections as a whole. When shifting (turning) the front end of one base relative to

В исходном положении гидростойки 7 расперты между верхн ками 5 и основани ми 6 секций 1 и 2. После выемки полосы угл снимаетс распор с гидростоек 7 секции 1, последн вместе с кареткой 8 установленным на ней приводом лавного конвейера при помощи гидродомкрата 3 передвижени перемещаетс вперед. Возможен другой вариант: при распертых стойках без нарушени контакта в ерхн ков с кров- лей при помощи гидродомкрата 23 производитс перемещение каретки 8 с приводом лавного конвейера вдоль основани 6, а затем, сн в распор с гидростойки 7, перемещают секцию 1. По окончании передвиж25In the initial position of the hydraulic post 7, the openings between the top 5 and the bases 6 of sections 1 and 2. After the excavation of the strip, the coal is removed from the hydraulic posts 7 of section 1, the latter moving together with the carriage 8 mounted on it by the drive of the face conveyor. Another option is possible: with the unzipped racks, without disturbing the contact with the roof by means of the hydraulic jack 23, the carriage 8 is moved with the drive of the lateral conveyor along the base 6, and then, slid into the hydraulic post 7, move section 1. At the end of the movement 25

цилиндр и шток шарнирно соединены с основанием при помощи турелей 34, и дополнительно может быть осуществлена гидродомкратами 17, шарнирно соединенными с основани ми при помощи направл ющей 1, шпунта 14, серьги 15 и кожуха 16. Всеthe cylinder and rod are pivotally connected to the base by means of turrets 34, and can additionally be carried out by hydraulic jacks 17 pivotally connected to the bases by means of guide 1, tongue 14, shackle 15 and casing 16. All

эти элементы межсекционной св зи в совокупности с шарнирными соединени ми гидродомкрата 3 передвижени посредством турелей 18 и 19, установленных в основани х , также дают возможность основани м приспосабливатьс к всевозможным искривлени м почвы в вертикальной и горизонтальной плоскост х и не преп тствуют передвижке и корректировке оснований и секций в целом. При смещении (повороте) переднего конца одного основани относительноThese intersectional elements, in combination with the articulated joints of the hydrojack 3 by means of turrets 18 and 19 installed in the bases, also allow the bases to adapt to all possible soil curvatures in the vertical and horizontal planes and do not prevent the movement and correction of the bases. and sections in general. When shifting (turning) the front end of one base relative to

ством взаимно перпендикул рных осей .,- другого вверх или вниз происходит поворотmutual perpendicular axes., - another up or down rotation occurs

26-28, рычага 29, регулировочно-фиксирую- щей т ги 30 вертикальной регулировки и регулировочно-фиксирующей т ги 31 горизонтальной регулировки, соединенных перва с балкой и вертикальной осью 28, втоштока в заднем гидродомкрате 17, поворот гидродомкрата передвижени 3 и гидродомкрата 4 корректировки в шарнирных соединени х турелей 18, 19 и 34, 35.26-28, lever 29, adjusting locking rod 30 of vertical adjustment and adjusting locking rod 31 of horizontal adjustment, connected first to the beam and vertical axis 28, vtoshtok in the rear hydraulic jack 17, turning the hydraulic jack 3 and adjusting the hydraulic jack 4 adjustments in the hinge joints of the turrets 18, 19 and 34, 35.

Регулировка положени пульта управлера -г с рычагом и основанием. Кажда ре- 50 ни производитс поворотом вверх или вниз,Adjusting the position of the remote controller-g with lever and base. Each turn is made up or down,

гулировочно-фиксирующа т га выполнена с отверсти ми 32, в одно из которых установлен валик 33. Корректировочный гидродомкрат 4 шарнирно соединен с основани ми при помощи турелей 34 и 35, шток которогоgulirovano-fixing motton is made with holes 32, one of which has a roller 33. The correction hydraulic jack 4 is hinged to the bases with turrets 34 and 35, the stem of which

вправо или влево балки 25, предварительно освободив т ги 30 и 31 от валика 33. Затем, установив пульт на необходимую высоту и горизонтальное положение, он фиксируетс при помощи валика 33, установив его вto the right or to the left of the beam 25, after releasing the rods 30 and 31 from the roller 33. Then, setting the console to the required height and horizontal position, it is fixed with the help of the roller 33, setting it in

снабжен крюком 36 и предохранительной55 отверстие 32 регулировочно-фиксирующихEquipped with a hook 36 and a protective 55 hole 32 adjusting-locking

втулкой 37.т г 30 и 31.sleeve 37. t g 30 and 31.

Работа механизированной крепи сопр -При необходимости извлечени впередиThe work of mechanized support sopr -If you need to extract ahead

жени осуществл етс следующим образом.сто щей штрековой крепи распирают обеThis is done in the following manner.

штока в заднем гидродомкрате 17, поворот гидродомкрата передвижени 3 и гидродомкрата 4 корректировки в шарнирных соединени х турелей 18, 19 и 34, 35.the rod in the rear hydraulic cylinder 17, the rotation of the hydraulic cylinder of the movement 3 and the hydraulic cylinder 4 adjustments in the hinge joints of the turrets 18, 19 and 34, 35.

Регулировка положени пульта управлени производитс поворотом вверх или вниз,The position of the control panel is adjusted by turning it up or down.

ни производитс поворотом вверх или вниз,neither produced by turning up or down

секции крепи сопр жени , освобождают шток гидродомкрата 4 от турели 34, поворачивают и устанавливают его вдоль основани . На крюк 36 надевают канат (цепь), навинчивают предохранительную втулку 37 и соедин ют с извлекаемой стойкой.The support sections, freeing the jack of the hydraulic cylinder 4 from the turret 34, rotate and set it along the base. A rope (chain) is put on the hook 36, the safety sleeve 37 is screwed on and connected to the retrieved stand.

Claims

Invention Formula

Mechanized lining of mating, comprising two sections, interconnected by hydraulic jacks of movement and adjustment and containing tops, hingedly connected by hydro-racks to the bases, a carriage for installing a drive of a concrete conveyor, and a control panel mounted on a bottomhole beam part of the base of one of the sections, characterized in that, in order to increase the reliability of its work by improving the adaptable ™ to the curvature of the soil,

ten

12

the bases of the sections are made with T-shaped guides and are interconnected by means of bearings with guides installed in the side of one of the bases, axles with a longitudinal groove installed in the guides of the supports, an earring connected by a horizontal axis with a hydraulic adjustment jack, which is mounted on the base of the adjacent section perpendicular to its longitudinal axis, and the tongue pivotally connected by means of a vertical axis to the link and installed in the grooves of the trunnions, while the carriage is made with grippers, nnym a guide base, moving the hydraulic jack associated with the bases of adjacent sections via turret and fixing beam remote control associated with the base section by means of fixing rods regulirovochno- and mutually perpendicular axes.

bb turned

Fig.z

17

ate i

| one

o w

CO 4

Ј-Ј covered

view A

31 of FIG. 7

FIG. eight