SU1620272A1

SU1620272A1 - Rotary conveyer line

Info

Publication number: SU1620272A1
Application number: SU894647522A
Authority: SU
Inventors: Николай Михайлович Кривко
Original assignee: Завод "Киргизэлектродвигатель"
Priority date: 1989-02-09
Filing date: 1989-02-09
Publication date: 1991-01-15

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению , в частности к роторно-конвейерным лини м. Цель изобретени - повышение точности путем обеспечени центрировани и углового ориентировани держателей за счет введени компенсирующего звена в цепной конвейер. Конвейер состоит из держателей предметов, соединенных между собой с помощью осей 10 и соединительных звеньев 11. На ос х 10 установлены две пары цилиндрических роликов 12, которые при движении конвейера устанавливаютс в базовые пазы, получа однозначную угловую ориентацию относительно ротора. Соединительное звено 11 состоит из пластин и колодочек Погрешность шага ротора компенсируетс пружин щими участками. 5 ил.The invention relates to a machine tool industry, in particular to rotary conveyor lines. The purpose of the invention is to improve accuracy by providing centering and angular orientation of the holders by introducing a compensating link into the chain conveyor. The conveyor consists of object holders interconnected by means of axles 10 and connecting links 11. On axles 10, two pairs of cylindrical rollers 12 are installed, which, when moving the conveyor, are installed in the basic grooves, obtaining an unambiguous angular orientation relative to the rotor. The connecting link 11 consists of plates and blocks. The error in the pitch of the rotor is compensated by the spring sections. 5 il.

Description

Фие.ЗFi.Z

Изобретение относитс к станкостроению , в частности к роторно-конвейерным лини м.The invention relates to a machine tool industry, in particular to a rotary conveyor line.

Целью изобретени вл етс повышение точности путем обеспечени точности центрировани и углового ориентировани держателей за счет введени компенсирующего звена в цепной конвейер.The aim of the invention is to improve the accuracy by ensuring the accuracy of centering and angular orientation of the holders by introducing a compensating link into the chain conveyor.

На фиг. 1 изображена конструктивна схема линии; на фиг. 2 - положение держа- тел в пазах ротора (узел I на фиг, 1); на фиг. 3 - участок конвейера; на фиг. 4 - соединительное звено, вид сверху; на фиг. 5 - форма пластин до сборки.FIG. 1 shows the line layout; in fig. 2 - the position of the holders in the slots of the rotor (node I in FIG. 1); in fig. 3 - conveyor section; in fig. 4 - connecting link, top view; in fig. 5 - plate form before assembly.

Роторно-корвейерна лини содержит рабочие роторы 1-4 (фиг. 1), роторы 5, 6 выдачи изделий, нат жную звездочку 7, огибаемые конвейером 8. Конвейер состоит из держателей 9 предметов (фиг. 2, 3), которые соединены между собой с помощью осей 10 и соединительных звеньев 11. На ос х 10 установлены две пары цилиндрических роликов 12.Соединительное звено 11 состоит из пластин 13 колодочек 14 (фиг. 4, 5). В центральное отверстие держател 9 пред- метов помещен с возмножностью движени вдоль оси ползун 15, несущий на себ предмет обработки (не показан), предварительно сориентированный в угловом положении с помощью элементов 16. Роторы 1 -6 имеют базовые пазы 17 (фиг. 2). Пластины 13 имеют пружин щие участки 18. Ползун 15 удерживаетс от вращени в держател х 9 с помощью шпонки 19.The rotor-corveyor line contains working rotors 1-4 (fig. 1), rotors 5, 6 of product delivery, tension sprocket 7, bending around the conveyor 8. The conveyor consists of 9 holders of objects (figs 2, 3) which are interconnected using axles 10 and connecting links 11. On axis x 10 two pairs of cylindrical rollers 12 are installed. Connection link 11 consists of plates 13 of blocks 14 (Fig. 4, 5). In the central hole of the holder 9, the objects are placed with the movement along the axis of the slider 15, which carries the processing object (not shown), previously oriented in the angular position with the help of elements 16. The rotors 1-6 have basic grooves 17 (Fig. 2) . The plates 13 have spring sections 18. The slider 15 is kept from rotating in the holders 9 by means of a key 19.

Роторы 1-6 кинематически соединены между собой с помощью зубчатых колес (не показаны), Пластины 13 жестко соединены с колодочками 14 с помощью, например, заклепок (не показаны).The rotors 1-6 are kinematically interconnected by means of gear wheels (not shown), Plates 13 are rigidly connected to blocks 14 by means of, for example, rivets (not shown).

Лини работает следующим образом.Lini works as follows.

При вращении роторов 1-6 держатели 9 роликами 12 кинематически устанавливаютс в базовые пазы 17, получа однозначную угловую ориентацию относительно ротора. Так как ползун 15 с предметом обработки зафиксирован в угловом положении относительно держател 9, то и предмет обработки оказываетс сориентирован относительно ротора. Погрешность шага ротора компенсируетс пружин щими участками 18. Таким образом, даже при значительных погрешност х шага ротора держатель 9 предмета обработки будет не только сцентрирован относительно ротора, но и сориентирован в угловом положении.As the rotors 1-6 rotate, the holders 9 by the rollers 12 are kinematically mounted in the base grooves 17, obtaining an unambiguous angular orientation relative to the rotor. Since the slider 15 with the object of processing is fixed in the angular position relative to the holder 9, the object of processing is oriented relative to the rotor. The rotor pitch error is compensated by spring sections 18. Thus, even with significant rotor pitch errors, the holder 9 of the treatment object will not only be centered relative to the rotor, but also oriented in the angular position.

Claims

Claims of the invention A rotary conveyor line comprising rotors with base grooves, enveloped by a chain conveyor with holders for parts mounted on axles of a chain, characterized in that, in order to increase accuracy, each axle of the holder is provided with rollers mounted at its ends with interaction with the base grooves of the rotor, and the connecting link between the holders is made in the form of plates with elastic sections.

FIG L

77

eleven

P 9

but .

/

V

eleven

FIG. g

FIG L

at