SU1604939A2 - Бульдозерное оборудование - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области строительных машин и позвол ет повысить производительность гидрофицированного бульдозера. Бульдозерное оборудование содержит толкающие брусь  2, отвал 3. Зубь  6 смонтированы на ножевой части отвала 3 с возможностью принудительного изменени  угла установки режущих кромок зубьев 6. Гидропривод включает трехпозиционный гидрораспределитель (ГР) 14, который сообщен двум  отводами с полост ми гидроцилиндра (ГЦ) 10. Третий отвод ГР 14 сообщен с гидравлической полостью первого гидрокомпенсатора, выполненного в виде ГЦ 17 с плавающим поршнем, с пружинами 16 и 19 в полост х и с механизмом 18 изменени  упругости пружины 19. Четвертый отвод ГР 14 сообщен гидролинией 20 с первым отводом двухпозиционного ГР 21 и с полостью 22 второго гидрокомпенсатора. Он выполнен в виде ГЦ 23 с плавающим поршнем, с пружинами в полост х 22 и 24 и с механизмом 26 регулировани  упругости пружины в полости 24. Последн   сообщена гидролинией 25 с вторым отводом ГР 21. Третий отвод ГР 21 сообщен с гидроимпульсатором (ГИ) 28, а четвертый - со сливом. Выполнен ГР 14 с возможностью сообщени  полостей ГЦ 10 с разными гидрокомпенсаторами. Гидравлическа  камера 30 управлени  ГР 21 сообщена посредством регулируемого дроссел  32 и вентил  33 с полостью опускани  ГЦ 4 подъема отвала 1. Выполнен ГР 21 с возможностью сообщени  ГИ 28 со сливом в одной позиции его золотника и сообщени  ГИ 28 с полост ми 22 и 24 ГЦ 23 и с полост ми ГЦ 10 в другой позиции его золотника. В случае если отвал 3 встречает участок высокопрочного грунта, то увеличиваетс  давление рабочей жидкости в поршневых полост х ГЦ 4. Оно передаетс  в камеру 30. Золотник ГР 21 поднимаетс , сообща  ГИ 28 с полост ми 22 и 24 ГЦ 23 и по гидролини м 20 и 12 через ГР 14 с поршневой полостью ГЦ 10. Под воздействием импульсов ГИ 28 поршень ГЦ 10 и св занные с ним зубь  6 совершают вынужденные колебани . 2 ил.

Description

четвертый - со сливом. Выполнен ГР 14 с возможностью сообщени  полостей ГЦ 10 с разными гидрокомпенсаторами. Гидравлическа  камера 30 управлени  ГР 21 сообщена посредством регулируемого дроссел  32 и вентил  33с полостью опускани  ГЦ 4 подъема отвала 1. Выполнен ГР21 с возможностью сообщени  ГИ 28 со сливом в одной позиции его золотника и сообщени  ГИ28 с полост ми

22 и 24 ГЦ23 и с полост ми ГЦ10 в другой позиции его золотника. В случае если отвал

3 встречает участок высокопрочного грунта, то увеличиваетс  давление рабочей жидкости в поршневых полост х ГЦ 4. Оно передаетс  в камеру 30. Золотник ГР 21 поднимаетс , сообщай ГИ 28 с полост ми 22 и.24 ГЦ 23 и по гидролини м 20 и 12 че|эез ГР 14 с поршневой полостью ГЦ 10, Под воздействием импульсов ГИ 28 поршень ГЦ 10 и св занные с ним зубь  6 совершают вынужденные колебани . 2 ил.

Изобретение относитс  к строительным машинам, а именно к гидроприводам землеройных машин типа бульдозеров.

Цель изобретени  - повышение производительности гидрофицированного бульдозера .

На фиг.1 изображен бульдозер и его гидросхема; на фиг.2 - хвостовики зубьев и гидроцилиндр привода поворота зубьев с тыльной стороны отвала.

Бульдозерное оборудование расположено на базовой машине 1 и включает толкающие брусь  2, отвал 3 с ножом и гидроцилиндром 4 привода отвала. В ниж ней ножевой части отвала неподвижно закреплены втулки 5, в которых установлены с возможностью поворота клиновидные рыхлительные зубь  6, Хвостовики 7 зубьев 6 неподвижно соединены с рычагами 8, которые шарнирно соединены с траверсой (кулисой ) 9, а последн   также шарнирно соединена со штоком гйдроцилиндра 10 привода поворота зубьев 6.

Корпус гидроцилиндра 10 шарнирно прикреплен к тыльной стороне отвала 3, а его полости сообщены гидролини ми 11 и 12 с основным 13 и дополнительным 14 трехпозиционными гидрораспределител ми . Гидрораспределитель 14 сообщен гид- родинией 15 с гидравлической полостью 16 первого гидрокомпенсатора 17, который выполнен в виде гидроцилиндра с плавающим поршнем, с пружинами в полост х и с механизмом 18, например винтовым, изменени  упругости пружины в негидравлической его полости 19. Кроме того, гидрораспределитель 14с гидролинией 20 сообщен с гидрораспределителем 21 и с первой полостью 22 второго гидрокомпенсатора 23, втора  полость 24 которого сообщена гидролинией 25 с гидрораспределителем 21.

Гидрокомпёнсатор 23 выполнен в виде гидроцилиндра с плавающим поршнем, с пружинами в полост х и с механизмом 26, например винтовым, регулировани  упруготи пружины во второй его полости. Гидрораспределитель 21 своими отводами сообщен гидролинией 27 с гидропульсатором 28, гидролинией 29 - со сливом, а камера 30

правлени  сообщена линией 31 управлени  через регулируемый дроссель 32 и вентиль 33 с полостью опускани  гидроцилиндра 4 привода отвала. Гидрораспределитель 21 выполнен с подпружиненным золотником и с возможностью ручного и гидравлического управлени .

Бульдозер действует следующим обра- зом.

в исходном положении бульдозер неподвижен , золотники гидрораспределителей 13 и 14 занимают нейтральные позиции. Золотник гидрораспределител  21 отжат вниз пружиной, вентиль 33 открыт.

Дл  работы бульдозера гидрораспределителем 13 устанавливают клиновые зубь  так, что их рабочие кромки совпадают с веро тным направлением скола грунта, которое зависит от свойств разрабатываемого грунта, а затем устанавливают золотник в

нейтральную позицию. Золотник гидрорйс- пределител  14включаютвверхот нейтральной позиции, где он сообщает поршневую полость гидроцилиндра 10 привода зубьев с полостью 22 гидрокомпенсатора 23, а штоковую полость - с полостью 16 гидрокомпенсатора 17.

При включении рабочего хода бульдозера и заглублении отвала зубь  6 воспринимают внешнее усилие сопротивлени  грунта копанию. Процесс взаимодействи  зубьев с грунтом  вл етс  стохастическим и силовое воздействие на каждый зуб различаетс  с аналогичными воздействи ми на

другие зубь , поэтому непрерывно измен етс  величина внешнего результирующего усили , действующего через кулису 9 на шток гидроцилиндра 10. Пусть, например, в какой-то момент времени результирующее

внешнее усилие через кулису 9 выдвигает

шток гидроцилиндра 10. Тогда рабоча  жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 10 вытесн етс  по гидролинии 11 через гидрораспределитель 14 и гидролинию 15 в гидравлическую полость 16 гидрокомпенса- тора 17, поршень которого поднимаетс  и сжимает пружину в полости 19 до достижени  равновесного состо ни  рассматриваемой системы. Поршнева  полость гидроцилиндра 10 в это врем  заполн етс  рабочей жидкостью из полости 22 гидрокомпенсатора 23 по гидролини ми 20 и 12 через гидрораспределитель 14. Пусть, теперь в следующий момент времени величина результирующего внешнего усили  уменьшилась в сравнении с предшествующим моментом. В этом случае пружина в полости 19 гидрокомпенсатора 17 перемещает поршень вниз и вытесн ет рабочую жидкость из полости 16 по гидролини м 15 и 11 через гидрораспределитель 14 в штоко вую полость гидроцилиндра 10, перемеща  его шток вверх до достижени  равновеси  системы. Рабоча  жидкость из поршневой полости в это врем  поступает по гидроли- ни м 12 и 20 через гидрораспределитель 14 в полость 22 гидрокомпенсатора 23. Таким образом, вследствие непрерывного изменени  величины результирующего внешнего воздействи  на шток гидроцилиндра 10 он непрерывно совершает возвратно-поступательные перемещени  относительно установленного равновесного положени  и сообщаетчерез кулису 9 непрерывные колебательные движени  всем зубь м 6. Зубь  6, установленные рабочими кромками в направлении веро тного скола грунта, получа  указанные колебательные повороты вокруг осей, облегчают образование и распространение трещин, что облегчает про- цесс копани  грунта. Амплитуду колебаний зубьев 6 регулируют в соответствии со свойствами грунта путем зат жки пружин механизмами 18 и 26 в гидрокомпенсаторах.

В случае, если отвал встречает участок высокопрочного грунта, уйеличиваютс  усилие на штоках гйдроцилиндров 4 и давление рабочей жидкости в их поршневчх полост х, которое передаетс  через вентиль 33, дроссель 32 по гидролинии управ- лени  31 в камеру управлени  30 гидрораспределител  21, Золотник гидрораспределител  21 преодолевает усилие пружины и поднимаетс , со.обща  гидропульсатор 28 с полост ми 22 и 24 гидроком- пенсатора 23 и по гидролини м 20 и 12 через гидрораспределитель 14 - с поршневой полостью гидроцилиндра 10. Под воздействием импульсов гидропульсатора 28 поршень гидроцилиндра 10 и св занные с

Claims (1)

1. ним через кулису 9 зубь  6 совершают вынужденные колебательные движени , что обеспечивает интенсивное образование и распространение трещин и облегчает скол прочного грунта. Гидрокомпенсатор 23 не оказывает вли ние на работу гидропульсатора 28, поскольку обе его полости 22 и 24 сообщены с гидропульсатором. Штокова  полость гидроцилиндра 10 в этом случае сообщена по гидролини м 11 и 15 через гидрораспределитель 14с полостью 16 гид- рокомпен(5атора 17. В случае необходимости интенсивность активного воздействи  зубьев на обраозвание и распространение трещин в грунте может быть уменьшена путем уменьшени  амплитуды колебаний зубьев. Дл  этого золотник гидрораспределител  14 опускают от нейтральной позиции , где он сообщает с гидропульсатором 28 штоковую полость гидроцилиндра 10, активна  площадь поршн  в которой меньше, чем в поршневой. После прохождени  участка высокопрочного грунта усилие на штоке гидроцилидра 4 и давление в его поршневой полости уменьшаютс , поэтому золотник гидрораспределител  21 пружиной опускаетс  в исходное положение. Дроссель 32 выполн ет функции фильтра, задерживающего высокочастотные колебани  давлени , и с его помощью регулируют чувствительность управл емого гидрораспределител  21. Золотник гидрораспределител  21 посредством ручного управлени  может быть зафиксирован в любой позиции. Формула изобретени  Бульдозерное оборудование по авт.св, № 1229272, отличающеес  тем, что. с целью повышени  производительности гид- рофицированного бульдозера, оно снабжено дополнительными трех- и двухпозиционными гидрораспределител ми , гидропульсатором и гидрокомпенсаторами , причем дополнительный трехпозиционный гидрораспределитель сообщен двум  отводами с полост ми гидроцилиндра привода поворота зубьев, третий его отвод сообщен с гидравлической полостью первого гидрокомпенсатора, выполненного в виде гидроцилиндра с плавающим поршнем, с пружинами в полост х и с механи:змом изменени  упругости пружины в негидравлической полости, четвертый отвод упом нутого гидрораспределител  сообщен первой гидролинией с первым отводом дополнительного двухпо- зиционного гидрораспределител , а второй гидролинией - с первой полостью второго гидрокомпенсатора, который выполнен в виде гидроцилиндра с плавающим поршнем , с пружинами в полост х и с механизMOM регулировани  упругости пружины во второй его полости, сообщенного гидроли- - нией с вторым отводом упом нутого гидрораспределител , сообщенного третьим отводом с гидропульсатором, а четвертым отводом - со сливом, при этом дополнитель- .ный трехпозиционный гидрораспределитель выполнен с возможностью сообщени  полостей гидроцилиндра привода поворота зубьев с разными гидрокомпенсаторами, а двухпозиционный гидрораспределитель

   S, .к

   VV W

   Фие.г

   0

   имеет гидравлическую камеру управлени , сообщенную посредством регулируемого дроссел  и вентил  с полостью опускани  гидроцилиндра подъема отвала, и выполнен с возможностью сообщени  гидропульсатора со сливом в- одной позиции золотника и сообщени  гидропульсатора с полост ми второго гидрокомпенсатора и с полост ми гидроцилиндра привода поворота зубьев в другой позиции его золотника ..

   ю