SU1602696A1

SU1602696A1 - Automatic line for working parts of truck driving axle case type

Info

Publication number: SU1602696A1
Application number: SU874248970A
Authority: SU
Inventors: Виктор Семенович Узилевский
Original assignee: Минское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий
Priority date: 1987-05-25
Filing date: 1987-05-25
Publication date: 1990-10-30

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению, а именно к бесспутниковым автоматическим лини м дл механической обработки деталей типа картеров ведущих мостов автомобилей. Целью изобретени вл етс повышение удобства обслуживани . Автоматическа лини содержит агрегатные станки, соединенные штанговым транспортером. Каждый станок линии содержит пе-портал 5, механизм подъема с двум захватами 7, закрепленными на вертикальных т гах 6, св занных валом, при этом приводы поворота т г установлены на среднем основании 3 станка, а привод подъема-на портале 5. Механизмы подъема предназначены дл подъема заготовок со штанг транспортного устройства, предварительного зажима их с небольшим усилием в зоне обработки /на порталах/ и опускани на штанги 1 транспортера после обработки и установлены на порталах 5 со смещением в горизонтальной плоскости относительно оси транспортера на величину не менее половины диаметра "банджо" наибольшей заготовки, обрабатываемой на этой линии. Штанги 1 транспортера жестко соединены между собой ст жками 21, на которых установлены ложементы 22. К порталам 5 с нижней стороны креп тс базовые призмы 18, которые вместе с ложементами 21 установлены таким образом, чтобы их оси лежали в плоскост х, параллельных направлению транспортировани . Это позвол ет установить деталь своей большей осью на транспортер в направлении, совпадающем с направлением транспортировани . 3 ил.The invention relates to a machine tool industry, namely to satellite-free automatic lines for machining parts such as cases for drive axles of automobiles. The aim of the invention is to improve the convenience of service. The automatic line contains aggregate machines connected by a sump conveyor. Each machine of the line contains a ne-gantry 5, a lifting mechanism with two grippers 7 fixed on vertical rods 6, connected by a shaft, with turning drives tg mounted on the middle base 3 of the machine, and a lifting drive on the portal 5. Lifting mechanisms they are intended for lifting workpieces from the rods of the transport device, pre-clamping them with little effort in the treatment area / on portals / and lowering onto the rods 1 of the conveyor after processing and are installed on portals 5 with an offset in the horizontal plane relative to the axis of tr an exporter of at least half the diameter of the banjo of the largest workpiece processed on this line. Conveyor rods 1 are rigidly interconnected by straps 21 on which cradles 22 are mounted. Base prisms 18 are attached to portals 5 from the bottom side, which, together with cradles 21, are installed so that their axes lie in planes parallel to the direction of transport. This allows the part to be mounted with its larger axis on the conveyor in the direction coinciding with the direction of transport. 3 il.

Description

Изобретение относитс к станкостроению, а нменно к бесспутниковым автоматическим лини м дл механической обработки деталей типа картеров ведущих мостов автомобилей .The invention relates to a machine tool industry, and, in particular, to satellite-free automatic lines for machining parts such as cases for drive axles of automobiles.

Цель изобретени - улучшение удобства обслуживани линии путем обеспечени хорошего доступа к средней части обрабатываемой детали и уменьшени массы станков автоматической линии.The purpose of the invention is to improve the serviceability of the line by providing good access to the middle part of the workpiece and reducing the mass of the automatic line machines.

На фиг. 1 изображена автоматическа лини , поперечный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2. .FIG. 1 shows an automatic line, cross section; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2..

Автоматическа лини состоит из агрегатных станков, соединенных между собой шаговым транспортером, штанги 1 которого перемеш,ают заготовки 2 от станка к станку . Каждый агрегатный станок линии состоит из среднего основани 3, на котором на четырех стойках 4 установлен портал 5, и механизмов подъема, каждый из которых выполнен в виде двух вертикальных т г 6 с установленными на них захватами 7 с ложементами 8. На верхней части т г 6 установлены втулки-рейки 9, взаимодействующие с шестерн ми 10, установленными на валу 11, кинематически св занном с приводным цилиндром 12, обеспечивающим подъем т г 6 с захватами 7. На нижней части т г 6 выполнены шлицы, на которых установлены шестерни 13, смонтированные в радиальных подшипниках 14. Шестерни 13 кинематически св заны с гидроцилиндрами 15, обеспечивающими поворот т г с захватами 7. Привод подъема захвата расположен в корпусе 16, который установлен на портале 5, а приводы повотора расположены в корпусах 17, установленных на среднем основании 3 станка. К порталам 5 с нижней стороны креп тс базовые призмы 18, подводимые опоры 19 и штыри 20.The automatic line consists of aggregate machines, interconnected by a stepping conveyor, the rod 1 of which is mixed, and the workpiece 2 from the machine to the machine. Each aggregate machine of the line consists of an average base 3, on which a portal 5 is installed on four racks 4, and lifting mechanisms, each of which is made in the form of two vertical mounts 6 with grippers 7 with lodgments 8 mounted on them. 6 are mounted bushes 9 interacting with gears 10 mounted on a shaft 11, kinematically connected with a driving cylinder 12, providing lifting of t 6 and grips 7. On the lower part of t 6, there are slots with gears 13, mounted to the radial GOVERNMENTAL bearings 14. Gears 13 are kinematically linked to the hydraulic cylinders 15, providing rotation of gripper rods 7. Hoist capturing disposed in the housing 16 which is mounted on the portal 5 and drives povotora located in housings 17 mounted on the middle base 3 of the machine. To the portals 5 on the bottom side, the base prisms 18, the supports 19 and the pins 20 are fastened.

Штанги 1 жестко соединены между собой ст жками 21, на которых установлены ложементы 22.Rods 1 are rigidly interconnected by clamps 21 on which cradles 22 are mounted.

Базовые призмы 18 и ложементы 22 установлены таким образом, чтобы их оси лежали в плоскост х, параллельных направлению транспортировани . Это позвол ет установить деталь своей большей осью на транспортер в направлении совпадающем с направлением транспортировани .Base prisms 18 and cradles 22 are installed so that their axes lie in planes parallel to the direction of transport. This makes it possible to install the part with its larger axis on the conveyor in the direction coinciding with the direction of transport.

В базовых призмах 18 обрабатываемые заготовки базируютс наружными поверхност ми круглых фланцев, а штыри 20 определ ют угловое положение заготовок при подъеме.In the base prisms 18, the workpieces are based on the outer surfaces of the circular flanges, and the pins 20 determine the angular position of the blanks during lifting.

Механизмы подъема предназначены дл подъема заготовок со транспортного устройства, предварительного зажима их с небольшим усилием в зоне обработки (на портале ) и опускани на штанги 1 транспортера после обработки и установлены на порталах 5 со смещением в горизонтальной плоскости относительно оси транспортера на величину L не менее половины диа0Lifting mechanisms are designed to lift blanks from a transport device, pre-clamp them with little effort in the treatment area (portal) and lower onto the rods 1 of the conveyor after processing and are installed on portals 5 with an offset in the horizontal plane relative to the axis of the conveyor by at least half dia0

метра «банджо наибольшей детали, обрабатываемой на этой линии.the banjo meter of the greatest detail handled on this line.

Ложементы 22, неподвижно з 1крепленные на ст жках 2.1, которые скрепл ют меж; собой щтанги 1 транспортера в местах установки заготовок, служат дл ориентации заготовок 2 при транспортировке.Lozhementi 22, still fixed with 1 on straps 2.1, which fasten between; the arms of the conveyor 1 at the places of installation of the workpieces serve to orient the workpieces 2 during transportation.

Лини работает следующим образом. Заготовка 2 загружаетс на штанги 1 транспортного устройства так, чтобы пр моугольное сечение ее легло нл ложементы 22. После этого транспорт совершает ход на один шаг и заготовки оказываютс под порталами 5 станков. Затем вступают в работу подъемные механизмы.Lini works as follows. The workpiece 2 is loaded onto the rods 1 of the transport device so that its rectangular cross section lays down the cradle 22. Thereafter, the transport moves one step and the workpieces are placed under the gantries 5 of the machines. Then the lifting mechanisms come into operation.

5 Дл этого сначала включаетс гидроцилиндр 15, который через щестерню 18 поворачивает т гу 6 вместе с захватом на 90, при этом т га 6 поворачиваетс в подщипнике 14 и рейке-втулке 9. Далее гидроцилнндр 12 воздействует на вал 11, св зывающий меж0 ду собой две т ги 6, и шестерни 10, которые, поворачива сь, перемещают вту;гки-рейки 9, а вместе с ними и т ги 6 с захватами 7, которые своими ложементами поднимают заготовку , при этом нижний конец т г 65 For this, the hydraulic cylinder 15 is first turned on, which, through the brush 18, rotates the rod 6 together with the grip 90, while the rod 6 rotates in the bearing 14 and the rail bushing 9. Next, the hydraulic cylinder 12 acts on the shaft 11, which interconnects two rods 6, and gears 10, which, when rotated, move the screw-on rails 9, and with them the rods 6 with grips 7, which with their lodgments lift the workpiece, while the lower end of the rods 6

g перемещаетс в шестерн х 13, а верхний во втулках-рейках 9. При подъеме штыри 20 преп тствуют ее повороту. Подъемные механизмы продолжают подннмать заготовки до тех пор, пока они своими круглыми фланцами не сориентируютс в базовых призмах 19, далее подводимые опоры 19 выравнивают заготовки по «банджо, после чего заготовка окончательно зажимаетс по «банджо (механизмы зажима не показаны ).g moves to gear x 13, and upper in bushes-slats 9. When lifting, pins 20 prevent it from turning. The lifting mechanisms continue to lift the workpieces until they are oriented in the base prisms 19 with their round flanges, then the supplied supports 19 align the blanks with a "banjo", after which the blank is finally clamped with a "banjo (clamping mechanisms not shown).

Пока нова заготовка 2 загружаетс наWhile new stock 2 is being loaded on

Claims

5 aggregate machines are being processed. Then, in the reverse order, the workpiece is expanded, and after lowering the lifting mechanism and installing the workpiece 2 onto the rods, the grippers are driven away from the part to allow for the unrestricted transportation of the workpieces. Claims of the Invention An automatic line for machining parts such as cases of drive axles of automobiles, comprising aggregate machines with

5 lifting mechanisms, portals on which the base elements are installed; nty n clamping devices, a shantapny transport device with a lodging on the part, characterized in that, in order to reduce the mass of moving elements of clamping devices, the lifting mechanisms are made in the form of vertically arranged г with grippers installed with the possibility of rotation relative to their axes located on the portals with a shift in the horizontal plane relative to

The 5 axes of the base elements and the core elements, while the axes of the cradles under the parts are located in planes parallel to the direction of movement of the barbed transport device.

0

Aa

k "

ha

Fig 1