SU1601618A1 - Устройство дл предотвращени столкновени транспортных средств - Google Patents
Устройство дл предотвращени столкновени транспортных средств Download PDFInfo
- Publication number
- SU1601618A1 SU1601618A1 SU884642498A SU4642498A SU1601618A1 SU 1601618 A1 SU1601618 A1 SU 1601618A1 SU 884642498 A SU884642498 A SU 884642498A SU 4642498 A SU4642498 A SU 4642498A SU 1601618 A1 SU1601618 A1 SU 1601618A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- roadway
- output
- block
- speed
- vehicle
- Prior art date
Links
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к транспортной электронике и может быть использовано дл предотвращени столкновений транспортных средств. Цель изобретени - повышение надежности за счет повышени точности определени тормозного пути. Устройство содержит датчики коэффициента сцеплени дорожного полотна 6, скорости 1, уклона дорожного полотна 7, подключенные к блоку 8 определени коэффициента сопротивлени дорожного полотна, выход которого подключен к выходу блока 2 определени тормозного пути, другой вход которого подключен к датчику 1 скорости. Выходы блока 2 и измерител 4 рассто ни до преп тстви подключены к входам блока 3 сравнени , выход которого подключен к сигнализатору 5. Устройство позвол ет точно определить тормозной путь транспортного средства в зависимости от характеристик дорожного полотна, скорости транспортного средства и функции коэффициента сцеплени дорожного полотна от скорости транспортного средства, что приводит к повышению безопасности движени транспортных средств. 1 ил.
Description
Изобретение относится к транспортной электронике и может быть использовано для предотвращения столкновений транспортных средств.
Цель изобретения - повышение безопасности за счет повышения точности определения тормозного пути.
На чертеже приведена структурная схема устройства. jq
Устройство содержит датчик 1 скорости, подключенный к одному из входов блока 2 определения тормозного пути, выход которого подключен к первому входу блока 3 сравнения. Второй 15 вход блока 3 подключен к выходу измерителя 4 расстояния до препятствия, а выход - к сигнализатору 5. Датчик 6 коэффициента сцепления дорожного полотна, датчик 7 уклона дорожного по~20 лотна и датчик 1 скорости подключены к входам блока 8 определения коэффициента сопротивления дорожного полотна, выход которого подключен к другому входу блока 2. 25
Датчик 7 выполнен на гироскопе, а блоки 2 и 8 - в виде аналоговых вычислительных машин, реализующих определенную функцию. Измеритель 4 содержит приемную и передающую антенны, 30 приемник и передатчик.
Устройство работает следующим образом.
На входы блока 8 поступают сигналы от датчиков 1, 6 и 7, пропорциональ- 35 ные соответственно тангенсу угла уклона дороги, скорости транспортного средства и коэффициенту сцепления колес с дорогой, приведенному к скорости V = 11 м/с. Выходной сигнал с бло- 40 ка 8 пропорционален суммарному коэффициенту сопротивления движению со стороны дорожного полотна ψ , определяемому выражением ψ =сРо [1 - Oil)] + tgy , 45 где (|0 “ коэффициент сцепления колес с дорожным покрытием, измеренный на скорости 40 км/ч (И м/с); 50
У - угол наклона дороги;
V - скорость транспортного средНа входы блока 2 поступают сигналы от датчика 1 скорости и от блока 8, пропорциональные соответственно скорости V транспортного средства и коэффициенту ψ . Выходной сигнал блока пропорционален величине тормозного пути транспортного средства при экстренном торможении DT, определяемого выражением 2 °т = 2iV >
где g - ускорение свободного падения.
Этот сигнал сравнивается в блоке с сигналом, поступающим от измерителя 4 и пропорциональным расстоянию D до объекта, находящегося на пути транспортного средства.
I
Если выполняется условие
D DT, то вырабатывается сигнал включенного сигнализатора 5, предупреждающего водителя о возможном столкновении.
Claims (1)
- Формула изобретенияУстройство для предотвращения столкновения транспортных средств, содержащее датчик скорости, подключенный к одному из входов блока onpei деления тормозного пути, выход которого подключен к первому входу блока сравнения, второй вход которого связан с измерителем расстояния до препятствия, а выход - с исполнительным блоком, и датчик сцепления с дорожным полотном, отличающееся тем, что, с целью повышения безопасности за счет повышения точности определения тормозного пути, оно снабжено датчиком уклона дорожного полотна и блоком определения состояния дорожного полотна, входы которого подключены соответственно к датчикам скорости уклона дорожного полотна и сцепления с дорожным полотном, а выход — к другому входу блока определения тормозного пути.ства
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884642498A SU1601618A1 (ru) | 1988-12-26 | 1988-12-26 | Устройство дл предотвращени столкновени транспортных средств |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884642498A SU1601618A1 (ru) | 1988-12-26 | 1988-12-26 | Устройство дл предотвращени столкновени транспортных средств |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1601618A1 true SU1601618A1 (ru) | 1990-10-23 |
Family
ID=21425130
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884642498A SU1601618A1 (ru) | 1988-12-26 | 1988-12-26 | Устройство дл предотвращени столкновени транспортных средств |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1601618A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU169787U1 (ru) * | 2016-05-30 | 2017-04-03 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации" | Устройство для предотвращения столкновения автомобилей |
-
1988
- 1988-12-26 SU SU884642498A patent/SU1601618A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Funkschaft, 1978, № 4, с„657- 659„ * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU169787U1 (ru) * | 2016-05-30 | 2017-04-03 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации" | Устройство для предотвращения столкновения автомобилей |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5529138A (en) | Vehicle collision avoidance system | |
US5314037A (en) | Automobile collision avoidance system | |
US5388048A (en) | Vehicle anti-collison device | |
EP0890458B1 (en) | Wear condition detecting apparatus for tyre and method thereof | |
US5563575A (en) | Seismic alarm device for vehicles | |
US5701122A (en) | Electronic curb feeler | |
WO1996002853A3 (en) | Safety system for vehicles | |
US20010006002A1 (en) | Road surface friction measuring method and device therefor | |
JP2000306195A (ja) | レーンマーカを利用した車両挙動検出装置 | |
EP0534418B1 (en) | Doppler-effect type ground speed sensing apparatus | |
US3533061A (en) | Source-sensor longitudinal control system | |
US6072387A (en) | Device for triggering a control and/or warning process in a motor vehicle | |
JPH04241100A (ja) | 車間通信を利用した走行支援装置 | |
WO2001048726A1 (en) | Following distance warning system for a vehicle | |
SU1601618A1 (ru) | Устройство дл предотвращени столкновени транспортных средств | |
CN113573965A (zh) | 用于为运输工具求取由潮湿引起的事故风险的方法 | |
JP2745588B2 (ja) | 高架高速道路走行認識装置 | |
JPH04201643A (ja) | 車間距離検知・警報装置 | |
JPS63269790A (ja) | 二輪車の傾斜警告装置 | |
JP2004083009A (ja) | 自動二輪車における傾斜検出方法および装置 | |
RU61052U1 (ru) | Устройство для предупреждения столкновения транспортных средств | |
JP3101106B2 (ja) | 車載用超音波検知器 | |
JP6240832B2 (ja) | 車間距離測定用ストップ・ウオッチ機能を備えた、自動車用安全装置。 | |
JPH0682327A (ja) | タイヤ内圧監視装置 | |
JPH04213200A (ja) | 車間距離検知・警報装置 |