SU1593908A1 - Устройство дл пневматической подачи штучных грузов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к передаче грузов внутри цеха. Целью изобретени   вл етс  улучшение эксплуатационных характеристик. Устройство содержит отправочный приводной поворотный барабан 1 с выходным отверстием 2, средство фиксации барабана, неподвижную платформу 4, на которой он установлен, выполненную с входным отверстием, механизм уплотнени  этого отверсти , направл ющие 10, выполненные по форме издели , установленные в барабане 1, трубопровод управлени , соединенный с транспортным каналом, систему управлени . Канал 7 выполнен из соединенных между собой секций пр моугольного сечени  и расположен по криволинейной траектории, включающей вертикальный участок, горизонтальную часть, выполненную по радиусу и плавно переход щую в наклонный участок, соединенный с приемным узлом. Така  конфигураци  трубопровода позвол ет транспортировать издели  парти ми, ориентировать их при транспортировке, что исключает технологическую операцию ориентировани  в месте их обработки. 14 ил.

Description

Изобретение относитс  к передаче грузов внутри цеха, а именно к устройству длл пневматической подачи 111т, чных грузов.

Цель изобретени  - улучшение эксплуатационных характеристик.

На фиг. i изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - пид А на фиг. I; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - узел I на фиг. 2; на фиг. 5 - узел II на фиг. 1; на фиг. б - узел 111 на фиг. 5; на фиг. 7 - вид В на фиг. 5; на фиг. 8 - разрез Г-Г на фиг. 5; на фнг. 9 - разрез Д-Д на фиг. 8; на фиг. 10 - сечение Е-Е на фиг. 8; на фиг. П - сечение Ж-Ж на фиг. 8; на фиг. 12 - сечение 3-3 на фиг. 8; на фиг. 13 - схема системы управлени ; на фиг. 14 - узел IV на фиг. 1; па фиг. 15 - узел V на фиг. 1; на фиг. 16 - узел VI на фиг. I.

Устройство содержит отправочный приводной поворотный барабан - с выходным отверстием 2 в его стороне 3, кото- рык установлен на неподвижной -платформе 4, выполненной с входным отверстием 5, расположенный в месте обработки штучных грузон приемный узел 6 и подающий канал 7, соедин ющий приемный узел 6 с входным отверстием 5 неподвижной платформы 4. Устройство служит дл  перегрузки грузов 8, имеющи.х зауженную в поперечном сторону и сл1е денный относительно геометрического центра цетгтр массы, снабжено жесткой рамой 9 дл  размещени  йа ней элементов системы, направл ющими 10 дл  расположени  в них штучных грузов 8, выполненными по их форме и установленными жестко в отправочном барабане зауженной стороной, обращенной к его центру, механизмом i уплотнени  входного отверсти  5 неподвижной платформы -4, трубопроводом 2 управлени , св занным одним концом 13 с источником сжатого воздуха (не показан), второй конец 14 которого св зан с транспортным каналом 7, системой 15 уп- равле} й , объедин ющей элементы устрой- стна.. .

Канал 7 включает в себ  соединенные между собой секции пр моугольного сечени  и расположен по криволинейной траектории, .содержащей соединенный одним концом с входным отверстием 5 неподвижной платформы 4 вертикальный участок 16, выполненный с поворотом в вертикальной плоскости на 90° по радиусу, центр которого расположен внутри поворота и смегцен от вер- тикальной оси отправочного барабана 1, соединенную со свободным концом верггикаль- ного участка 16 горизонтальную часть 17 с плавным поворотом в горизонтальной плоскости по радиусу, центр которого смещен в сторону относительно оси пр молинейного участка, расположенного до начала поворота , плавный разворот в вертикальную плос-. кость до участка 18, ниспадающего под осг- рым углом к вертикали с подвнутреннекг в

сторону горизонтальной части 7, сЬедйнён ного с приемным узлом 6.

Нижн   сторона 3 барабана I выполнена со сквозными вертикальны.ми фигурными

пазами 19 и фиксирующими отверсти ми 20, равномерно расположенными по поверхности нижней стороны 3 по числу направл ю- п|их 10.

ПривоЛ поворота отправочного барабана включает в себ  щарнирно закрепленный на жесткой раме 9 пневмоцилиндр 21, ползун 22, шарнирно соединенный со штоком 23 пневмоцилиндра 21, дополнительные направл ющие 24 дл  перемещени  в них ползуна 22, собачку 25, шарнирно установленную на ползуне 22 с возможностью взаимодействи  одним своим плечом 26 с вертикальной образующей 27 фигурного паза 19, выполненного в нижней стороне 3 отправочного барабана 1, и средство фиксации отправочного барабг .на 1, включающее в себ  размеиденный на жесткой раме 9 подпружиненный пружиной 28 в вертикальном направлении толкатель 29, установленный с возможностью взаимодействи  одним концом 30 с ползуном 22, ось 31, установленную параллельно нижней стороне 3 отправочного барабана I, первый двуплечий рычаг 32, плечи 33 и 34 которого жестко закреплены на разных концах оси 31, расположены под острым углом друг относительно друга и выполнены с продольными пазами 35 и 36 на своих концах , при этом свободный конец 37 толкател  29 размещен в продольном пазу 35 плеча 33 первого двуплечего рычага 32, и подпружиненный вертикальный фиксатор 37, .размещенный одним концом 38 в продольном пазу 36 второго плеча 34 первого двуплечего

рычага 32 и установленный с возможностью периодического размещеЦи  вторым концом 39 в фцкс рующих отверсти х 20, выполненных в нижней стороне 3 отправочного барабана I.

Механизм уплотнени  входного отверсти  5 включает в себ  жестко установленный на верхней поверхности ползуна 22 первым концом 40 кронштейн 41, св ободный конец 42 которого выполнен с продольным пазом 43, второй двуплечий рычаг 44, одно плечо 45

которого размещено в продольном пазу 43 свободного конца 42 кронштейна 41, второе плечо 46 установлено под пр мым углом к первому 45 и выполнено в виде сектора с направл ющими пазами 47, расположенными по радиусу этого сектора, заслонку 48,

размещенную в пазах 47 с возможностью продольного и поперечного перемещений, выполненную в виде части кольца со сквозным отверстием 49 по форме поперечного сечени  канала 7, вторую ось 50, установленную горизонтально с возможностью поворота на жесткой раме 9, третий двуплечий рычаг 51, жестко установленный на оси 50, одно плечо 52 которого подпружинено относительно жесткой рамы 9, а второе 53 выполнено П-образным и установлено под пр мым углом к первому 52 с возможностью.взаимодействи  с заслонкой 48.

Система управлени  работой устройства (фиг. 13) включает в себ  установленное в приемном узле 6 на конце канала 7 фотоэлектронное реле 54, фиксирующее наличие груза в трубопроводе. Место установки фотоэлектронного реле 54 выбираетс  таким образом , чтобы после его срабатывани  в канале 7 осталс  запас штучных грузов, необходимый дл  выдачи до тех пор, пока не по- дойдет следующа  парти . На высоте, большей суммарной высоты грузов, располагаемых от места установки фотоэлектронного реле 54 в канале 7, выполнены отверсти  дл  стравливани  сжатого воздуха, когда парти  щтучных грузов доставлена в приемный узел 6.

Электрический выход фотоэлектронного реле 54 св зан с пневмораспределителем 55, установленным вне конструкции. Под отправочным барабаном 1 установлен конечный выключатель 56, электрический выход которого соединен с реле 57 времени, установленным вне конструкции. Выход реле 57 времени соединен с пневмораспределителем 55. На неподвижной платформе 4 установлен конечный выключатель 58, чувствительный элемент которого взаимодействует с вертикальным фиксатором 37. Выходы конечного выключател  58 св заны с электромагнитным вентилем 59, установленным на жесткой раме 9 и св заннйм с транспортным трубопроводом 7, и электромагнитом 60, установленным на жесткой раме 9 и взаимодействующим с плечом 52 третьего двуплечего рычага 51 механизма уплотнени  входного отверсти  5. Длительность работы электромагнитного вентил  59 и электромагнита 60 установлена реле 61 времени. Кроме того, выход электромагнитного вентил  59 св зан с фотоэлектронным реле 54.

Устройство работает следующим образом .

В исходном положении щток 23 пневмо- цилиндра 21 выдвинут, ползун 22 находитс  в крайнем правом положении (фиг. 5). Толкатель 29 утоплен, подпружиненный вертикальный фиксатор 37 освободил фиксирующее отверстие 20 нижней стороны 3 барабана 1. Второй двуплечий рычаг 44 с заслонкой 48 повернут так, что транспортныЛ канал 7 закрыт заслонкой 48, Котора  зафиксирована в этом положении механизмом уплотнени  входного отверсти  5.

Когда в приемном узле 6 на выходе транспортного трубопровода 7 кончилась парти  штучных грузов 8, фотоэлектронное реле 54 выдает сигнал, по которому включаетс  пнев мораспределитель 55. , Шток 23 пневмоци- линдра 21 совершает обратный ход, при этом ползун 22 движетс  влево (фиг. 5). Собачка 25 одним плечом 26 упираетс  в вертикальную образующую 27 фигурного паза 19

в нижней стороне 3 барабана 1 н повора360 чивает его на шаг / ((--, где п - количество направл ющих 10. установленных в бабаране I).

Один конец 30 толкател  29 взаимодействует с-ползуном 22, второй конец 39 фиксатора 37 упираетс  D нижнюю сторону .1

барабана I, второй двуплечий рычаг 44 поворачивает заслонку 48 до совмещени  отверсти  49 в этой заслонке и выходного отверсти  2 в нижней стороне 3 барабана I. Как-ТОЛЬКО второй конец фиксатора 37 по5 падает в следующее фиксирующее отверстие 20 в нижней стороне 3 барабана I, происходит его фиксаци  относительно неподвижной платформы 4. Парти  штучных грузов 8 из направл ющих 10 под действием с.обст- венного веса поступает в транспортный тру0 бопровод 7. Одновременно с . фиксатором барабана 1 срабатывает конечный выключатель 56, по сигналу которого через реле 57 времени, обеспечивающее врем , необходимое дл  поступлени  штучных грузов в транй5 портный трубопровод 7, пневмораспредели- тель 55 отключаетс . , Шток 23 пневмоци- линдра 21 совершает пр мой ход, движетс  вправо, ползун 22 занимает исходное положение . Толкатель 29, взаимодействующий с ползуном 22, и подпружиненный верти0 кальный фиксатор 37. размещенный одним, концом 38 на плече 34 первого двуплечего рычага 32, плечо 33 которого соединено с толкателем 29, движутс  вниз. Срабатывает конечный выключатель 58. который взаимодействует своим чувствительным элементом

5 с вертикальным подпружиненным фиксатором 37. По сигналу конечного выключател  58 одновременно включаютс : электромагнит 60, взаимодействующий с механизмом уплотнени  входного отверсти  5, фиксирующего положени , при котором отверс- тие 5 перекрыто, и электромагнитный вентиль 59, открывающий доступ сжатого воздуха через трубопровод 12 управлени  в транспортный канал 7. Под воздействием сжатого воздуха парти  штучных грузов 8 дс перемещаетс  по транспортному каналу 7. Врем , необходимое дл  перемещени  партии штучных грузов, задано реле 61 времени. Именно в течение этого времени работают электромагнитный вентиль 59 и электромаг-. нит 60. По их отключении элементы, вход - 50 щие в механизм уплотнени  входного отверсти , занимают исходное положение. Система готова к следующему циклу.

Формула и:юбрстсни 

55 Устройство дл  ппер.м тическок подачи штучных грузов, содержащее неподвижную платформу с приемным каналом, установленный на ней с возможностью поворота

вокруг вертикальной оси приводной барабан с вертикальными каналами дл  штучных грузов, расположенными по его окружности с возможностью сопр жени  с приемным каналом платформы, с которым герметично соединен подающий канал, имеющий вертикальный участок и сообщенный с источником сжатого воздуха, отличающеес  тем, что, с целью улучшени  Э сплуатационных характеристик, оно снабжено механизмом уплотнени  отверсти  приемного канала, поворотный барабан в нижней части выполнен с фнксирующими отверсти ми и пазами, равномерно расположенными по окружности и по числу равными числу вер- тнкальных каналов, привод поворота барабана состоит из размещенного в горизонтальных направл ющих платформы п мзуна, св занного с силовым механизмом, смонтированной на ползуне собачки, расположенной с возможностью взаимодействи  с вертикальной стенкой пазов в барабане, и механизма фикс ацни барабана в работём ПоЛб- жении, состо щего из вертикально расио- ложеииого штыревого фиксатора, упруго закрепленного с возможностью взаимодейстпи  с фиксирующими отверсти ми барабана на одном плече двуплечего, рычага, который смоитирован на платформе посредством горизонтальной оси и другим плечом

расположен с возможностью взаимодействи  с ползуиом, при этом механизм уплотнени  входного отверсти  приемного канала платформы включает в себ  установленную на платформе с возможностью принудительного перемещени  по вертикали заслонку с конгруэнтным проходному сечению подающего канала отверстием и cetTop с направл ющими пазами, в которых подвижно размещена заслонка, смонтированный на платформе с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и соединенный с ползуном через рычаг, закрепленный на послед

нем посредством скольз щего шарнира.

ФигЛ

Г Г

21

« Цг

Фиг.8

Фаг. 7

ffB

58 36

В-Е

53

V//////////////////////////7A

гч гг

38 3

Фиг.Ю

J-J

Л7

Фиг. П

Фиг. 15

Фиг. 16

Claims (1)

1. ' Формула изобретения

   Устройство для пнее.матическок подачи штучных грузов, содержащее неподвижную платформу с приемным каналом, установленный на ней с возможностью поворота вокруг вертикальной оси приводной барабан с вертикальными каналами для штучных грузов, расположенными по его окружности с возможностью сопряжения с приемным каналом платформы, с которым герметично соединен подающий канал, имеющий вертикальный участок и сообщенный с источником сжатого воздуха, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, оно снабжено механизмом уплотнения входного отверстия приемного канала, поворотный барабан в нижней части выполнен с фиксирующими отверстиями и пазами, равномерно расположенными по окружности и по числу равными числу вертикальных каналов, привод поворота барабана состоит из размещенного в горизонтальных направляющих платформы ползуна, связанного с силовым механизмом, смонтированной на ползуне собачки, расположенной с возможностью взаимодействия с вертикальной стенкой пазов в барабане, и меха низма фиксации барабана в рабочем Положении, состоящего из вертикально расположенного штыревого фиксатора, упруго’ закрепленного с возможностью взаимодей5- ствия с фиксирующими отверстиями барабана на одном плече двуплечего, рычага, который смонтирован на платформе посредством горизонтальной оси и другим плечом “расположен с возможностью взаимодействия с ползуном, при этом механизм уплот¹⁰ нения входного отверстия приемного канала платформы включает в себя установленную на платформе с возможностью принудительного перемещения по вертикали заслонку с конгруэнтным проходному сечению по15 дающего канала отверстием и сектор с направляющими пазами, в которых подвижно размещена заслонка, смонтированный на платформе с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и соединенный с ползуном через рычаг, закрепленный на послед²θ нем посредством скользящего шарнира.

   Фиг.1

   8идА

   Фиг. 2

   Видв

   Фиг. 7

   Фиг.8 д-д

   ΖΖΖΖΖΖΖΣΞΖ1 SSSSSSSSJ

   38'39

   Фиг.9

   СУ'2 2 2 2 ζν7/>·^|

   122'2 2 2 7 2/ls Γ~Τ·· ! A

   ε-Ε

   Фиг. 10

   Ж-Ж

   ΖΣΖΖΖΖΖΣΖΖΖΖΖΣΖΖΖΖΖΖΖΖΖΖΖΖΖΖ2

   K\\\\\xSX\^.\\\\\<X'<<X\K\\\\\\\\\\\l 'ΖΖΖΖΖΜΖΖΖ)

   Е2 #te.zz «ζ η з-з

   47^777772 [>> У//////,

   4//7/7//7^ ^777777^7/7 //Л j F

   Фиг.12.

   zzzzA