SU1593772A1

SU1593772A1 - Привод механизма с длительным выстоем выходного звена

Info

Publication number: SU1593772A1
Application number: SU884607510A
Authority: SU
Inventors: Виктор Гаврилович Плюгачев; Борис Михайлович Моисеев; Владимир Семенович Колесов
Original assignee: Московский автомеханический институт
Priority date: 1988-11-23
Filing date: 1988-11-23
Publication date: 1990-09-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению, а именно к конструкци м зубчато-рычажных механизмов, обеспечивающих периодическое движение в одном направлении без разрыва кинематической цепи, и может быть применено в средствах автоматизации кузнечно-штамповочного оборудовани . Цель изобретени - повышение точности выстаивани выходного звена при увеличенном диапазоне углов поворота входного кривошипа привода механизма с длительным выстоем выходного звена и расширение его функциональных возможностей за счет увеличени длительности и числа позиций выстаивани . Зубчато-рычажный трехколесный шарнирный четырехзвенник с передаточным отношением, равным единице, снабжен дополнительным зубчато-рычажным четырехзвенником с регламентированным соотношением конструктивных параметров. Кривошип дополнительного четырехзвенника соосно и жестко соединен с выходным валом основного четырехзвенника. При повороте кривошипа приводитс во вращение жестко св занное с ним зубчатое колесо. Последнее приводит в движение через сателлит выходное зубчатое колесо. Выходной вал при этом в определенном положении выстаиваетс . За счет регламентированного соотношени конструктивных параметров дополнительного четырехзвенника увеличиваетс угол выстаивани выходного звена и его точность. 2 ил., 6 з.п. ф-лы.

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к конструкци м зубчато-рычажных механизмов, обеспечиваюидих периодическое движение в одном направлении без разрыва кинематической депи, и может быть применено в средствах автоматизации кузнечно-штамповочного оборудовани , где возникает необходимость в преобразовании посто нного вращательного движени в неравномерное движение с заданными точными интервалами высто и перемещени с оптимальными кинематическими параметрами.

Цель изобретени - повышение точности выстаивани выходного звена при увеличенном диапазоне углов поворота входного кривошипа и расширение функциональных возможностей привода за счет увеличени длительности и числа позиций выстаивани .

На фиг.1 изображена схема привода механизма с длительным выстоем выходного звена; на фиг.2 - привод механизма, вид сверху.

Механизм состоит из кривошипного вала 1 (кривошипа), зубчатой шестерни 2, жесл ю

СА) VJ

Ю

стко св занной с этим кривошипным валом, промежуточного зубчатого колеса 3, выходного зубчатого колеса 4, вал 5 которого расположен соосно с ог1Орами кривошипа 6 и жестко соединен с ним. На кривошипе 6 жестко закреплено зубчатое колесо 7, которое через сателлит 8 передает вращение на зубчатое колесо 9. Валы и оси всех зубчатых колес соединены между собой т гами 10 13. При этс кривошип 6 имеет дойну Ц (0,02 - 0,3 п LO, а радиусы начальных окружностей зубчатых колес равны: колеса 7 ГЕ LI /(0,33 - 0,945 ); колеса 8 гр (0,68 - 5,0) ГЕ; колеса 9 гс П-ГЕ, где п - число позиций выстаивани выходного звена при- вода, LO - рассто ние между осью опор кривошипа 6 и выходным валом зубчатого колеса 9.

В некоторых случа х (при малых значени х LI) по конструктивным соображени м вместо кривошипа 6 и зубчатой шестерни 7 целесообразно использовать шестерню с эксцентриком, т.е. вал 5 (ось DDi) жестко соединить с шестерней 7 со смещением от ее центра на величину Li, т га ,12 в этом случае превращаетс в шатун, больша головка которого охватывает эксцентрик на шестерне 7, а мала соедин етс с шарниром F. Тоже самое относитс и к сочленению кривошипа 1 с шестерней 2,

Жесткое соединение выходного вала 5 с кривошипом 6 дополнительного четырех- звенника может быть осуществлено не только непосредственно (фиг,2, ось DDi), но и через любой жесткий соединительный эле- мент (жесткую муфту, зубчатые зацеплени , карданную передачу и т.п.),

Привод работает следующим образом. При вращении ведущего кривошипа 1 жестко св занна с ним зубчата шестерн 2поворачиваетс относительно оси А и приводит в движение колесо 3, которое, в свою очередь, приводит в движение с выстаиванием в определенной позиции и обратным поворотом или без него (в зависимости от длительности выстаивани ) зубчатое колесо 4 и жестко св занный с ним вал 5, вл ющийс также валом кривошипа 6. При повороте кривощипа 5 приводитс во вращение относительно оси DDi (фиг.2) жестко св занное с ним зубчатое колесо 7, привод щее в движение зубчатое колесо В, а через него - выходное зубчатое колесо 9, выходной вал которого в определенном положе- НИИ совершает выстаивание на угле поворота кривошипного вала 6, |эавнрм или несколько большем, чем угол обратного хода зубчатого колеса 4.

Выходной вал механизма (опора G) может занимать любое начальное положа 1ие (на окружности радиусом U) относительно оси D, т.е. угол ADC5 может измен тьс в пределах О - 360° (фиг.1).

Проведенные расчеты и экспериментальные исследовани моделей привода по- казывают, что точность выстаивани выходного вала в предложенном приводе механизма с длительным выстоем выходного звена может быть получена в пределах ± 0,01° ( ± 36 ) в диапазоне угла поворота вала входного кривошипа до 180° и составит величину не более ± 0,2° ( ±12 ) в интервале 230°. Такие отклонени легко компенсируютс за счет конструктивных и технологических зазоров в зубчатых зацеплени х колес и шарнирах механизма, поэтому выходной вал имеет практически точный выстой без отклонений.

Применение предлагаемой конструкции привода позвол ет увеличить угол выстаивани выходного звена и его точность, а также расширить функциональные возможности привода за счет увеличени числа позиций выстаивани при повышенной точности выстаивани .

Claims

Формула изобретени

1. Привод механизма с длительным выстоем выходного звена, содержащий зубчато-рычажный трехколесный шарнирный четырехзвенник с передаточным отношением , равным единице, отличающийс тем, что, с целью повышени точности выстаивани выходного звена при увеличенном диапазоне углов поворота входного кривошипа и расширение функциональных возможностей привода за счет увеличени длительности и числа позиций выстаивани , он снабжен дополнительным зубчато-рычажным четырехзвенником, кривошип которого соосно и жестко соединен с выходным валом основного шарнирного четырехзвен- ника, при этом длина Li кривошипа дополнительного четы рехзвенника равна (0,02...0,3 п LO, где п - число позиций выстаивани выходного звена привода: LO - рассто ние между осью опоры кривошипа дополнительного четырехзвенника и валом выходного зубчатого колеса, а радиусы начальных окружностей зубчатых колес дополнительного четырезвенника определ ют из зависимостей

ГЕ Li/(0,33,,,0,945

гр (0,68,..5,00) ГЕ;

ГС п ТЕ.

где ГЕ - радиус зубчатого колеса, жестко св занного с кривошипом;

гр - радиус сателлита:

са.

TG - радиус выходного зубчатого коле2 .Привод по п.1. от л и ч а ю щи йс тем, что по меньшей мере в одном из четы- рехзвенников кривошип выполнен в виде коленчатого вала.

3.Привод по П.1. отличающийс тем, что по меньшей мере в одном из четы- рехзвенников кривошип выполнен в виде зубчатого колеса, установленного на входном валу с эксцентриситетом,

4.Привод по ПП.1 иЗ, отличающий- с тем, что зубчатое колесо, установленное на входном валу дополнительного четырех- звенника, имеет эксцентриситет, равный длине кривошипа дополнительного четы- рехзвенника.

5.Привод по пп. 1-4, отличающий- с тем, что выходной вал основного четы- рехзвенника соединен с входным валом до- полнительногочетырехзвенника посредством зубчатой передачи.

6.Привод по пп. 1 -4, отличающий- с тем, что выходной вал основного четырехзвенника соединен с входным валом дополнительного четырехзвенника посредством жесткой соединительной муфты.

7. Привод по пп. 1-4, о т л и ч а ю щ и й- с тем, что выходной вал основного четырехзвенника св зан с входным валом дорол- нительного четырехзвенника посредством карданного соединени .

В

Фиг,1

. I

g.2